扭矩矢量控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107923509A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680045864.2

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 本发明提供一种扭矩矢量控制装置,即便是车辆正在前进的状态,扭矩矢量控制马达也会旋转,能够防止扭矩矢量控制马达的定子的劣化。扭矩矢量控制装置具有扭矩矢量控制马达(2)、连结有左驱动轮(21L)的第一太阳齿轮(S1)、第一行星齿轮(P1)、第二太阳齿轮(S2)、与第一行星齿轮(P1)同轴且形成为一体的多个第二行星齿轮(P2)、连结扭矩矢量控制马达(2)并轴支承多个第一行星齿轮(P1)和多个第二行星齿轮(P2)的共用行星架(Cc)、被输入驱动扭矩的差速器齿圈(Rd)、连结有左驱动轮(21L)的差速器太阳齿轮(Sd)、以及连结第二太阳齿轮(S2)并且连结右驱动轮(21R)的差速器行星架(Cd)。

    轮内马达型车辆驱动设备

    公开(公告)号:CN210502249U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921258029.4

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 一种轮内马达型车辆驱动设备(100、200、300),包括:驱动轴(D1、D201);三个或更多个电动马达(1),三个或更多个电动马达(1)各自包括设置有外齿(12a)的马达齿轮(12),三个或更多个电动马达中的每个电动马达的至少一部分布置在轮的内部空间部分(N)中;以及环形齿轮(50、350),环形齿轮(50、350)与马达齿轮啮合。环形齿轮对应于与驱动轴分开的构件,使得环形齿轮能够在驱动轴的径向方向(R)和轴向方向(X)上相对于驱动轴移动,并且环形齿轮与三个或更多个电动马达的马达齿轮中的每个马达齿轮啮合,并且环形齿轮在驱动轴的径向方向上的位置是确定的。

    轮内马达型车辆驱动装置

    公开(公告)号:CN211280623U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201921485480.X

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本实用新型提供了一种轮内马达型车辆驱动装置,其包括:电动马达(10),电动马达包括马达齿轮(16);反转齿轮(21、121、221),反转齿轮包括与马达齿轮啮合的第二外齿(21a)或内齿(121a);行星齿轮机构(101);毂(50),毂将驱动力传递至车轮(1)的轮(3);行星齿轮机构相对于反转齿轮设置在径向方向(R)上的外侧处,并且行星齿轮机构的至少一部分设置在轮的内部空间部分(3a)中,并且行星齿轮机构包括第一环形齿轮(24)、第二环形齿轮(25)和小齿轮(26),小齿轮包括第一齿轮部分(27)和第二齿轮部分(28),第二齿轮部分具有与第一齿轮部分的直径(r1)不同的直径(r2)。

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