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公开(公告)号：CN109008944B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810579930.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: A61B3/113
Abstract: 通过角膜反射法视线检测部，根据脸图像的时间序列计算摄像机坐标中的三维的视线向量的时间序列。通过脸位置姿势推定部，推定脸的三维的位置姿势的时间序列。通过眼球中心坐标变换部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列。通过固定参数计算部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置作为固定参数。通过眼球中心方式视线检测部，利用由固定参数计算部计算出的眼球中心的三维位置，在摄像机坐标系中，计算从眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。由此，能够以简单的结构不进行校准就精度良好地进行视线计测。
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公开(公告)号：CN102985948B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201180033982.9
申请日：2011-07-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/0061 , G06K9/00597 , G06K9/4623 , G06T7/12 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201
Abstract: 眼睑检测装置基于眼部图像中的眼睑的边界处的纵向的灰度变化的一阶微分值和二阶微分值，使二阶微分值向上方仅偏移眼睑的边界处的灰度变化的频率的周期的1/4，组合一阶微分值和二阶微分值，来计算出上眼睑特征量。眼睑检测装置基于计算出的上眼睑特征量的纵向的峰值点，检测出上眼睑与眼球的边界。由此，即使在眼睑上化妆了的情况下，也能够正确地检测出眼睑与眼球的边界。
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公开(公告)号：CN104573704A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410527681.7
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/0061 , G06K9/00617 , G06T7/62 , G06T7/97 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供即使在人脸整体运动的情况下也能够检测对象人的眼部位置的眼部检测装置、方法。眼部检测装置(100)具有：拍摄部(4)、提取包含鼻部的眼睛搜索区域的眼睛搜索区域提取部(12)、修正帧的位置偏差的位置偏差修正部(14)、作成修正过的两个图像的差分图像的差分图像作成部(16)、将差分图像三值化的三值化处理部(18)、根据差分图像检测眼部的眼部检测部(24)、及判断眨眼动作的眨眼动作判断部(26)。
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公开(公告)号：CN101266648A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083385.7
申请日：2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号：CN101266647A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110310321A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910222354.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种视线方向估算装置(10,10A)包括：成像单元(16)，其拍摄包括人(OP)的眼球的头部分的图像；表观视线方向导出单元(102)，其基于通过成像单元拍摄的图像导出连接眼球的中心位置(E)和眼球的表面上的与瞳孔中心位置(B)对应的表观瞳孔中心位置(D)的表观视线方向；视线方向估算单元(108)，其基于实际视线方向与表观视线方向之间的预定对应关系和由视线方向导出单元导出的表观视线方向，来估算人的实际视线方向。还提供一种视线方向估算方法和视线方向估算程序。
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公开(公告)号：CN101523411B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200780036658.6
申请日：2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统，包括成像装置(120)，其用于捕获被检测对象的脸部的图像；边缘提取装置，其用于提取获得的图像的边缘；以及上下眼睑检测装置，其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑，并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度，其特征在于，上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号：CN102985948A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180033982.9
申请日：2011-07-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/0061 , G06K9/00597 , G06K9/4623 , G06T7/12 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201
Abstract: 眼睑检测装置基于眼部图像中的眼睑的边界处的纵向的灰度变化的一阶微分值和二阶微分值，使二阶微分值向上方仅偏移眼睑的边界处的灰度变化的频率的周期的1/4，组合一阶微分值和二阶微分值，来计算出上眼睑特征量。眼睑检测装置基于计算出的上眼睑特征量的纵向的峰值点，检测出上眼睑与眼球的边界。由此，即使在眼睑上化妆了的情况下，也能够正确地检测出眼睑与眼球的边界。
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公开(公告)号：CN101271517B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200810085076.3
申请日：2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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公开(公告)号：CN101209207B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200710194369.0
申请日：2007-12-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: A61B3/14 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , G06K9/0061 , G06K9/00832
Abstract: 本发明提供一种即使在出现红眼现象时，也能够正确地检测睑的睑检测装置。睑检测装置(1)具有获取面部图像的摄像机(2)和图像输入部(21)、从面部图像中感知虹膜部的空间的明暗变化、检测红眼现象的红眼检测部(25)、从面部图像基于明暗界限即边缘检测上睑和下睑的候选睑检测部(23)和睑判断部(27)，当利用红眼检测部(25)检测出红眼现象时，红眼排除处理部(26)将红眼现象的瞳孔的上侧边缘或下侧边缘从下睑或上睑中排除。红眼检测部(25)将面部图像中的与规定的明暗像素图案或边缘图案相符的部分检测为红眼现象的瞳孔。规定的明暗像素图案由中心部的明区域和配置在其周围的暗区域构成。
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