一种修正电磁阀驱动信号的方法、ECU、系统及车辆

    公开(公告)号:CN114658914B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202210289924.2

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本申请公开一种修正电磁阀驱动信号的方法、ECU、系统及车辆,该方法包括ECU采集电磁阀驱动起始时刻的第一驱动电压、驱动终止时刻的第二驱动电压以及靠近驱动起始时刻的驱动中间时刻的第三驱动电压;ECU基于驱动起始时刻、驱动终止时刻、驱动中间时刻、第一驱动电压、第二驱动电压、第三驱动电压和第一线阻的阻值,计算第一电阻的阻值和第一电感的感值;ECU根据第一电阻的阻值和第一电感的感值,通过预先设定的对应关系,获取第一电阻的阻值和第一电感的感值所对应的电磁阀的第一温度;ECU根据电磁阀的第一温度,修正电磁阀驱动信号。该方法基于第一电阻的阻值、第一电感的感值和预设的对应关系确定的电磁阀的温度更加准确,对驱动信号进行准确地修正。

    识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置

    公开(公告)号:CN110601610B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201910891577.9

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明提供识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置。该方法和装置先获得初始角度偏差,然后设置零位偏差补偿值为0,获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机Q轴的第一电流分量为0的第一时间长度,增大零位偏差补偿值,获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机D轴的负向第二电流分量不为0的第二时间长度,判断第二时间长度是否大于第一时间长度,若大于,则返回执行获得第二时间长度的过程,若小于,则计算当前零位偏差补偿值和上一个零位偏差补偿值的平均值,根据该平均值和第一转速和初始角度偏差建立数学模型。无需增加外部设备,就可以得到永磁同步电机的零位偏差补偿值与转速的数学模型,比较方便快捷。

    永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111049447A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911417811.0

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法、系统及存储介质。永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法,通过固定电机转速,调整电机的直轴电流ID或交轴电流IQ数值逐渐升高,直至电机的电压利用率US值达到设定值;然后记录设定时间段内电机的多组直轴电流ID值、交轴电流IQ值以及扭矩值;其次计算直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值;最后根据直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值进行MTPV算法自动标定。通过永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法代替了手动标定,可以自动记录扭矩等参数以及平均值,解决了手动标定方法的精度低、效率低、人为操作易出错的问题。

    一种电压调制方法及装置

    公开(公告)号:CN110429896A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910823871.6

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本申请公开了一种电压调制方法及装置,该电压调制方法在确定SVPWM处于过调制区后,采用在保持参考电压的相位角不变的条件下,修正参考电压的幅值,使得参考电压矢量位于电压空间矢量平面六边形覆盖区域内,得到修正后的三相调制波,再对修正后的三相调制波进行空间矢量脉宽调制。由于仅对参考电压幅值进行一次修正,因此调制实现方式简单。且,修正后的参考电压矢量均位于电压空间矢量平面六边形覆盖区域内,而电压空间矢量平面六边形覆盖区域内参考电压的相位角是线性变化的,从而参考电压的相位角不会发生突变,进而避免因电压畸变产生的谐波,有效抑制因为电压谐波造成电机损耗增加的问题,从而改善了整车在高速运行状态下的动力性能。

    一种修正电磁阀驱动信号的方法、ECU、系统及车辆

    公开(公告)号:CN114658914A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210289924.2

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本申请公开一种修正电磁阀驱动信号的方法、ECU、系统及车辆,该方法包括ECU采集电磁阀驱动起始时刻的第一驱动电压、驱动终止时刻的第二驱动电压以及靠近驱动起始时刻的驱动中间时刻的第三驱动电压;ECU基于驱动起始时刻、驱动终止时刻、驱动中间时刻、第一驱动电压、第二驱动电压、第三驱动电压和第一线阻的阻值,计算第一电阻的阻值和第一电感的感值;ECU根据第一电阻的阻值和第一电感的感值,通过预先设定的对应关系,获取第一电阻的阻值和第一电感的感值所对应的电磁阀的第一温度;ECU根据电磁阀的第一温度,修正电磁阀驱动信号。该方法基于第一电阻的阻值、第一电感的感值和预设的对应关系确定的电磁阀的温度更加准确,对驱动信号进行准确地修正。

    识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置

    公开(公告)号:CN110601610A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910891577.9

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明提供识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置。该方法和装置先获得初始角度偏差,然后设置零位偏差补偿值为0,获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机Q轴的第一电流分量为0的第一时间长度,增大零位偏差补偿值,获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机D轴的负向第二电流分量不为0的第二时间长度,判断第二时间长度是否大于第一时间长度,若大于,则返回执行获得第二时间长度的过程,若小于,则计算当前零位偏差补偿值和上一个零位偏差补偿值的平均值,根据该平均值和第一转速和初始角度偏差建立数学模型。无需增加外部设备,就可以得到永磁同步电机的零位偏差补偿值与转速的数学模型,比较方便快捷。

    一种电压调制方法及装置

    公开(公告)号:CN110429896B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201910823871.6

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本申请公开了一种电压调制方法及装置,该电压调制方法在确定SVPWM处于过调制区后,采用在保持参考电压的相位角不变的条件下,修正参考电压的幅值,使得参考电压矢量位于电压空间矢量平面六边形覆盖区域内,得到修正后的三相调制波,再对修正后的三相调制波进行空间矢量脉宽调制。由于仅对参考电压幅值进行一次修正,因此调制实现方式简单。且,修正后的参考电压矢量均位于电压空间矢量平面六边形覆盖区域内,而电压空间矢量平面六边形覆盖区域内参考电压的相位角是线性变化的,从而参考电压的相位角不会发生突变,进而避免因电压畸变产生的谐波,有效抑制因为电压谐波造成电机损耗增加的问题,从而改善了整车在高速运行状态下的动力性能。

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