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公开(公告)号：CN110001751A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910324206.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D1/10 , F16D27/108
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶车辆的可离合转向柱装置及其实现方法，包括固定转向部件、浮动转向部件、复位弹簧和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述固定转向部件的上部通过复位弹簧套设有浮动转向部件。本发明专利结构紧凑、安装方便、操作简单、制造费用低廉，能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的；适合于智能驾驶车辆的转向系统。
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公开(公告)号：CN117467161A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311433816.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: C08J3/075 , C08L33/24 , C08L5/12 , C08K3/16 , C08F251/00 , C08F220/58 , C08F2/48 , B33Y70/10 , G01D11/00
Abstract: 本发明提供了一种可3D打印的两性离子聚合物/琼脂复合水凝胶及其制备方法与应用，本发明的可3D打印的水凝胶墨水利用了两性离子聚合物的反聚电解质的特性用于增加打印墨水的粘度。此外，充分考虑了琼脂糖溶胶凝胶的转变特性，来增加3D打印墨水的屈服应力，选择亲水的自由基单体作为第一网络来制备可打印的水凝胶油墨，最终使得水凝胶的墨水粘度可调；将上述水凝胶按照设定的形状3D打印后采用光固化的方法得到三维支架。该支架形状可设计且具有强且韧的机械性能且优良的导电性，可用作应为一种高强韧、可打印的柔性应变传感器的凝胶贴片，实现对人体运动以及心跳检测。其制备方法简单易行，可推广应用。
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公开(公告)号：CN109703536A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910135392.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车紧急制动切换控制电路，包括电源转换电路、主控电路，以及分别与主控电路连接的CAN接口电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路、电磁信号输入电路；所述电源转换电路为主控电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路提供稳定电源；所述电磁离合器驱动电路的输出端连接电磁离合器，所述推杆电机驱动电路连接推杆电机；所述主控电路通过CAN接口电路与外部工控机进行通信，并发出控制指令分别控制电磁离合器驱动电路驱动电磁离合器工作、控制推杆电机驱动电路推杆电机工作。本发明智能汽车无人驾驶状态时，能顺利实现制动的切换；如遇紧急或不可控的情况下，可以通过人工操作制动踏板动作进行紧急干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177960A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811067263.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，公开了一种智能汽车制动切换方法及其装置和智能汽车，包括人工驾驶模式和智能驾驶模式，制动切换方法为人工模式制动和智能模式制动均为与制动主轴采用齿轮啮合传动的方式进行，与制动主轴配合的人工模式制动机构和智能模式制动机构择一在电磁吸合作用下与制动主轴发生啮合传动。制动切换方法充分利用了电磁的吸合特性及齿轮啮合传动性能，使制动主轴在同一时期可在电磁吸合的作用下仅能进行人工模式制动或智能模式制动，同时通过简单控制电磁吸合状态，即可使汽车制动在人工模式制动和智能模式制动之间切换，制动切换简单快速。
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公开(公告)号：CN209617120U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920234377.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车紧急制动控制装置，包括制动主轴，包括相互连接的制动踏板、制动踏板连杆，用于感应制动连杆动作的电磁传感器，以及第一离合器、第二离合器、制动推杆电机、推杆电机齿条轴；所述第一离合器、第二离合器均采用齿轮型牙嵌式电磁离合器；所述制动踏板连杆与第一电磁离合器的主轴连接，第一电磁离合器与制动主轴相互啮合；所述制动推杆电机的输出端连接推杆电机齿条轴，推杆电机齿条轴与第二离合器啮合连接，所述第二离合器与制动主轴啮合连接。本实用新型智能汽车无人驾驶状态时，能顺利实现制动的切换；如遇紧急或不可控的情况下，可以通过人工操作制动踏板动作进行紧急干预。
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公开(公告)号：CN208682812U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821500192.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及汽车制动技术领域，公开了一种智能汽车制动切换装置及其智能汽车，包括ECU和制动踏板连杆，在智能汽车的制动主轴外周设置至少两条分布在不同空间平面的齿部，一齿部与制动踏板连杆间设第一电磁齿式离合器，另一齿部处设第二电磁齿式离合器，还包括一可控制第二电磁齿式离合器与制动主轴啮合传动的动力机构；ECU与第一电磁齿式离合器、第二电磁齿式离合器及动力机构电连接。本装置充分利用电磁的吸合特性及齿轮啮合传动性能，通过在制动主轴外周设置齿部，采用两个电磁齿式离合器与制动主轴齿部啮合，辅以ECU对电磁齿式离合器的电磁吸合控制，轻松实现智能汽车在智能驾驶模式和人工驾驶模式下的制动切换，切换简单迅速，控制稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209795582U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920550078.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D1/10 , F16D27/108
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能驾驶车辆的电磁式可离合转向柱装置，包括固定转向部件、浮动转向部件、复位弹簧和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述固定转向部件的上部通过复位弹簧套设有浮动转向部件。本实用新型专利结构紧凑、安装方便、操作简单、制造费用低廉，能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的；适合于智能驾驶车辆的转向系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209650252U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920234083.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车紧急制动切换控制电路，包括电源转换电路、主控电路，以及分别与主控电路连接的CAN接口电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路、电磁信号输入电路；所述电源转换电路为主控电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路提供稳定电源；所述电磁离合器驱动电路的输出端连接电磁离合器，所述推杆电机驱动电路连接推杆电机；所述主控电路通过CAN接口电路与外部工控机进行通信，并发出控制指令分别控制电磁离合器驱动电路驱动电磁离合器工作、控制推杆电机驱动电路推杆电机工作。本实用新型智能汽车无人驾驶状态时，能顺利实现制动的切换；如遇紧急或不可控的情况下，可以通过人工操作制动踏板动作进行紧急干预。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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