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公开(公告)号：CN119625039A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510170563.3
申请日：2025-02-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于特征解耦的多模态图像配准方法、系统和计算机设备，包括以下步骤：1、获取若干多模态图像并处理，得到具有多样性的多模态图像配准数据集；2、搭建基于特征解耦的多模态图像配准神经网络模型；3、设计损失函数监督多模态图像配准神经网络模型的训练，优化配准过程；4、利用训练好的多模态图像配准神经网络模型对待配准多模态图像进行处理，得到图像转换参数矩阵，根据图像转换参数矩阵对图像对中的待配准图像进行转换，得到配准后的图像。本发明所提出的基于特征解耦的多模态图像配准方法，能够有效提高多模态图像配准的性能，尤其是在面对不同模态之间较大差异的情况下，表现出良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118799369A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288067.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0464 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的多模态图像配准方法及系统，获取若干张低光照图像并处理，得到训练集和验证集，搭建多模态图像配准神经网络模型，通过训练集对多模态图像配准神经网络模型进行训练，并使用损失函数计算损失，得到训练后的多模态图像配准神经网络模型，使用验证集对训练后的多模态图像配准神经网络模型进行迭代优化并判断是否满足迭代终止条件，得到迭代优化后的多模态图像配准神经网络模型，获取真实场景下的多模态图像并组成待配准图像对，将待配准图像对输入迭代优化后的多模态图像配准神经网络模型处理，得到配准融合后的图像。该方法可提高参考图像和待匹配图像组成的图像对在配准过程中的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118053010B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410445247.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/75 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了拒止环境下基于无人机图像和卫星地图的景象匹配方法，包括数据集制作，对SuperRetrieval模型进行训练；使用卫星地图裁剪后的图片经过训练好的SuperRetrieval模型后提取的全局描述符，与对应地理坐标和图像一起保存生成地图数据库，在无人机飞行过程中，将所拍摄到的无人机图像送入训练好的SuperRetrieval模型，得到该图像的全局描述符，使用该描述符在地图数据库中进行检索，获得当前视角的地理坐标与图像，进行完成景象导航和匹配。有效解决由于拒止环境下无人机无法获取足够的定位信息而导致粗定位失败的问题，以确保无人机能够在各种挑战性的环境中可靠地执行景象匹配任务。
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公开(公告)号：CN114998804B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210668937.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段的体势‑手势整体姿态捕获方法，包括使用单目相机对人体交互动作进行视频采集；将视频数据送入已训练好的人体骨骼提取网络得到人体骨骼序列数据，并根据结果得到人体高度；将人体骨骼序列数据和人体高度送入手部定位模块，得到手部ROI区域结果和对应的图像序列；将手部ROI区域的图像序列送入手部骨骼提取网络，得到手部骨骼序列在ROI区域的数据值；根据手部ROI区域值，将手部骨骼序列在ROI区域的数据值，反映射回原图像中得到手部骨骼序列的真实数据值；最后将人体骨骼序列数据和手部骨骼序列数据在原图像上进行显示，完成体势‑手势骨骼点捕获。系统硬件简易、识别效果好并且实时性高稳定性强。
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公开(公告)号：CN116912302B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311170392.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像配准网络的高精度成像方法及系统，搭建高精度成像系统，包括三轴运动平台、成像模块和载具，载具和成像模块分别固设于三轴运动平台的Y轴和Z轴上，目标产品通过载具固定；通过调整X、Y和Z轴确定成像模块的拍摄路径并对目标产品进行局部拍摄，得到若干张局部图像；采用深度图像配准网络对若干张局部图像中所有两两相邻的图像进行处理，得到每组相邻图像的变换矩阵；将若干张局部图像通过变换矩阵进行转换，并将转换后的局部图像依次填入到预先设计的空白大图中，并将空白大图中相邻图像之间进行融合，
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106348451B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610864179.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖南大学
IPC: C02F3/32 , C02F9/14 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种利用微藻与水生植物联合处理高氨氮养猪沼液的连续系统。本发明以微藻、水生植物为基础，构建高氨氮养猪沼液的高效低耗达标处理的连续系统，同时收获微藻生物质以及植物。具体步骤为：养猪废水首先经过固液分离后进入厌氧发酵池，产生的高氨氮沼液经酸碱度、营养盐调节后进入微藻与水生植物复合系统进行处理，生化出水经絮凝沉淀池、消毒池后清水达标排放。本发明操作简单，营养物去除效率高，运行费用低，收获的微藻生物质可作饲料及生物柴油的非粮原料，且不产生二次污染。
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公开(公告)号：CN104443039B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410663057.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于电池包分布式安装的电动汽车车架结构，包括：框架式车架、分块式电池包结构、密封板和地板，其中，所述的框架式车架包括前车梁(1)、后车梁(2)、锥形多胞薄壁管结构(3)和门槛结构(4)；其中，前车架(1)位于所述框架式车架的前端，后车架(2)位于所述框架式车架的后部位置，前车架(1)与后车架(2)通过位于正交吸能结构(7)中左右两侧的纵向吸能结构相连接，门槛结构(4)与正交吸能结构(7)通过锥形多胞薄壁管结构过渡连接。本发明结构的实施方式简便、快捷，既减少了零件数量，提高了材料利用率，又简化了该一体式结构的制造工艺，在实现结构轻量化设计的同时很大程度上提高了其碰撞安全性能。
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公开(公告)号：CN118898647A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411376642.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/73 , G06V20/13 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F16/583 , G06F16/587
Abstract: 本发明公开了一种基于双重注意力跨视角的视觉定位方法及系统，对车载相机标定，通过标定后的车载相机采集地面视角图像，从网络下载多张对应的带坐标的卫星图像并使用极坐标进行转换，得到多张转换后的卫星图像，搭建双重注意力网络模型并训练，从多张转换后的卫星图像中每次选取一张转换后的卫星图像，将地面视角图像和选取的转换后卫星图像输入训练后的双重注意力网络模型处理，输出地面视角图像和选取的转换后卫星图像各自对应的一维特征向量并计算余弦距离，将余弦距离最大时对应的卫星图像的经纬坐标作为地面视角图像的经纬度坐标，以实现地面视角图像的视觉查询定位。该方法可提高空中卫星影像与地面影像跨视角匹配能力，提高地理定位精度。
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公开(公告)号：CN118334112B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410759620.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统，搭建抓取位姿预测网络，包括特征提取增强模块、场景分割模块和解码预测模块，获取目标工件的模型点云和场景点云，特征提取增强模块对模型点云与场景点云分别进行特征提取和增强，得到第一模型点云特征、第一场景点云特征、第二模型点云特征和第二场景点云特征，将第一模型点云特征和第一场景点云特征输入场景分割模块，从第一场景点云特征中提取出同型号多个目标工件对应的点云特征，将第二模型点云特征、第二场景点云特征和同型号多个目标工件对应的点云特征输入解码预测模块处理并使用非极大值抑制，得到每个目标工件的估计抓取位姿。该方法能够有效识别场景中的待抓取工件。
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公开(公告)号：CN117876723B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410273563.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种拒止环境下无人机航拍图像全局检索定位方法，包括：1、利用搭载云台相机的无人机采集航拍图像，并对航拍图像进行校正；2、运用尺度不变特征变换算法识别航拍图像的特征点，构建航拍图像的图像特征向量描述符；3、构建全局卫星地图信息库，并分割成指定数量的卫星地图，分别构建每个卫星地图的图像特征向量描述符；4、利用航拍图像分别与每个卫星地图进行匹配，得到匹配成功的卫星地图，得到航拍图像与卫星图像的变换关系，得到航拍目标的定位信息。本发明克服了无GPS信号时难以准确定位目标位置的问题，大大提高了无人机航拍图像的定位精度和可靠性，为各种应用场景提供了强大的支持。
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