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公开(公告)号：CN105548208B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610083910.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法，对不同型号的陶瓷阀芯分别建立模板及掩模板；根据待检测陶瓷阀芯的待检测面图像分别与对应型号的抛光面模板、非抛光面模板进行模板形状匹配；确定待检测面图像的表面、位置和方向，然后将待检测面图像与选定的模板及掩模板配准；对待检测陶瓷阀芯的待检测面图像进行Blob检测；对待检测面图像进行裂纹检测。本发明基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法可自动检测出待检测陶瓷阀芯的表面缺陷，检测稳定性高、检测成本低且检测速度快，检出率可达到95％，另外，检出及识别各类缺陷的总时间小于0.3秒，可广泛应用于陶瓷阀芯表面缺陷检测领域中。
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公开(公告)号：CN106392338A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610881103.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/20 , B23K26/38 , B09B3/00 , B23K26/402 , B23K26/702
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106617212B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610827855.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种射流冲击式柑橘分瓣设备，包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置，所述分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管，所述回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗，高压出水管分别设于分瓣漏斗的中心上方，环形底部外侧设有环形滤水网；固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩，所述回转工作台位于环形罩组内；分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链，位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣，然后掉下送入分选装置进行分选，本发明结构紧凑，运转稳定，生产效率高，能极大降低成本。
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公开(公告)号：CN105728339A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610083744.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷阀芯视觉自动检测系统，包括第一传送带、第二传送带、翻转机构、第一电机、第二电机、上料机构、第一剔除器、第一相机、下料机构、第二剔除器及第二相机，以及采集卡、主控系统、PLC控制器；在第一相机和第二相机后分别布置有第一剔除器和第二剔除器，第一相机将待检测陶瓷阀芯第一待检测面图像发送至主控系统处理后，若不合格，则直接由PLC控制器发送指令给第一剔除器，将不合格品予以剔除，避免进入后续工位，便于提高检测效率；同理，在第二相机后的第二剔除器也将直接剔除第二待检测面图像不合格的待检测陶瓷阀芯，以保证由下料机构收集的陶瓷阀芯为合格品。
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公开(公告)号：CN106392338B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610881103.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/20
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548208A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610083910.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法，对不同型号的陶瓷阀芯分别建立模板及掩模板；根据待检测陶瓷阀芯的待检测面图像分别与对应型号的抛光面模板、非抛光面模板进行模板形状匹配；确定待检测面图像的表面、位置和方向，然后将待检测面图像与选定的模板及掩模板配准；对待检测陶瓷阀芯的待检测面图像进行Blob检测；对待检测面图像进行裂纹检测。本发明基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法可自动检测出待检测陶瓷阀芯的表面缺陷，检测稳定性高、检测成本低且检测速度快，检出率可达到95％，另外，检出及识别各类缺陷的总时间小于0.3秒，可广泛应用于陶瓷阀芯表面缺陷检测领域中。
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公开(公告)号：CN107373698B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710570535.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提公开了一种柑橘自动剥皮机，包括输送装置、蒸汽烫皮装置以及剥皮装置，所述输送装置包括进料装置、烫皮传送带和剥皮传送带，所述进料装置包括机架、两个滚轮、进料传送带和进料电机，所述剥皮装置包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，环形缺口上设有半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，柑橘经进料装置进料后，通过输送装置送往蒸汽烫皮装置，然后送往剥皮装置，利用半球形凹槽和环形刀划皮，之后利用小滚轮将皮剥掉。本装置剥皮效率高，大量节省人力成本。
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公开(公告)号：CN107490398B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710661581.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针自动识别方法，首先采集仪表盘图像；确定刻度内圈圆弧的圆心和半径，然后仪表盘图像提取边缘处理，通过极坐标转换原理将将圆形仪表盘轮廊转换成矩形图像；按照前述方法读取指针在零刻度和偏转一定刻度的图像进行合成制作无指针矩形图像，采集待读数的仪表盘图像，按照前述步骤处理得到待读数矩形图像，将待读数矩形图像与无指针矩形图像采用减影法做减法差值，即得到待读数的仪表盘图像指针位置，根据仪表盘量程即可得到读数。该方法可有效识别指针式仪表的读数，改进了传统的距离法读数方式，且比以往使用Hough变换来查找直线的方式更加稳定可靠，有效的排出表盘内部存在字符与阻尼液等影响读数干扰因素。
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公开(公告)号：CN105728339B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610083744.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了种陶瓷阀芯视觉自动检测系统,包括第传送带、第二传送带、翻转机构、第电机、第二电机、上料机构、第剔除器、第相机、下料机构、第二剔除器及第二相机,以及采集卡、主控系统、PLC控制器;在第相机和第二相机后分别布置有第剔除器和第二剔除器,第相机将待检测陶瓷阀芯第待检测面图像发送至主控系统处理后,若不合格,则直接由PLC控制器发送指令给第剔除器,将不合格品予以剔除,避免进入后续工位,便于提高检测效率;同理,在第二相机后的第二剔除器也将直接剔除第二待检测面图像不合格的待检测陶瓷阀芯,以保证由下料机构收集的陶瓷阀芯为合格品。
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公开(公告)号：CN106000912B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610330791.3
申请日：2016-05-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉导引实现柑橘囊胞异物剔除系统，包含机械系统、视觉测量导引系统和控制系统，机械系统包括框架、输送装置、以及剔除装置，剔除装置包括运动平移台和设于运动平移台上端的异物吸取装置，异物吸取装置包括依次相连的吸嘴、真空发生器以及可伸缩的气缸，吸嘴还通过真空发生器与异物收集箱相连，视觉测量导引系统包括光源、相机组、图像数据采集卡，相机组包括设于预检测区的预处理相机和设于检测剔除区的引导相机，控制系统包括工控机和PLC，控制系统控制输送装置、光源和相机组的开启、运动平移台的运动以及异物吸取装置的动作；本发明与人工检测相比，操作简单，漏检率低，效率和精度高，具有极大市场价值。
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