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公开(公告)号：CN113798919A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111101687.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种切削力测量方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在工装检测到切削力处于稳定状态的情况下，获取工装刀具的第一切削力信息、第一伺服电机的第一扭矩信息和第二伺服电机的第二扭矩信息，第一伺服电机用于驱动工件旋转，第二伺服电机用于驱动工装刀具接触工件；基于第一扭矩映射系数和第一扭矩信息，生成第一切削力补偿信息，并基于第二扭矩映射系数和第二扭矩信息，生成第二切削力补偿信息；基于第一切削力补偿信息和第二切削力补偿信息对第一切削力信息进行修正，得到目标切削力信息。本发明的方法，可以有效提高平稳状态下切削力信号的测量精度，有利于优化切削工艺，提高车削机床的工作效率。
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公开(公告)号：CN113798919B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111101687.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种切削力测量方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在工装检测到切削力处于稳定状态的情况下，获取工装刀具的第一切削力信息、第一伺服电机的第一扭矩信息和第二伺服电机的第二扭矩信息，第一伺服电机用于驱动工件旋转，第二伺服电机用于驱动工装刀具接触工件；基于第一扭矩映射系数和第一扭矩信息，生成第一切削力补偿信息，并基于第二扭矩映射系数和第二扭矩信息，生成第二切削力补偿信息；基于第一切削力补偿信息和第二切削力补偿信息对第一切削力信息进行修正，得到目标切削力信息。本发明的方法，可以有效提高平稳状态下切削力信号的测量精度，有利于优化切削工艺，提高车削机床的工作效率。
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公开(公告)号：CN110280776B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910300011.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞秒双脉冲激光的金纳米棒增强整形方法及其系统，属于飞秒激光应用技术领域。本方法首先通过种子液生长法合成金纳米棒溶液；然后将飞秒激光的单脉冲在时域上调制为包含两个子脉冲的飞秒激光脉冲序列，子脉冲的能量可调且时间间隔调节范围在0.01～100ps之间；然后将得到的飞秒激光脉冲序列引入到金纳米棒溶液，通过控制入射到金纳米棒溶液脉冲序列的时间和搅拌速度，从而实现金纳米棒形状和长径比的高效可控，制备出具有特定物理性能的金纳米棒。
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公开(公告)号：CN110280776A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910300011.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞秒双脉冲激光的金纳米棒增强整形方法及其系统，属于飞秒激光应用技术领域。本方法首先通过种子液生长法合成金纳米棒溶液；然后将飞秒激光的单脉冲在时域上调制为包含两个子脉冲的飞秒激光脉冲序列，子脉冲的能量可调且时间间隔调节范围在0.01～100ps之间；然后将得到的飞秒激光脉冲序列引入到金纳米棒溶液，通过控制入射到金纳米棒溶液脉冲序列的时间和搅拌速度，从而实现金纳米棒形状和长径比的高效可控，制备出具有特定物理性能的金纳米棒。
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公开(公告)号：CN222932805U
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202420537879.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种机械爪。机械爪包括：壳体；驱动件，所述驱动件固定设置于所述壳体，所述驱动件包括动力输出轴；多个柔性夹头，每一柔性夹头包括夹爪、转动杆和支撑杆，所述转动杆和所述支撑杆分别转动连接于所述夹爪和所述壳体；齿轮传动部，所述齿轮传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述转动杆一一对应地固定连接，所述第二齿轮与所述动力输出轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，或者所述齿轮传动部包括中间齿轮组，所述中间齿轮组与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合。
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