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公开(公告)号：CN1311927C
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200510085368.3
申请日：2005-07-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种镁合金管热弯方法及其设备，应用于镁合金管材的弯曲成形加工技术领域。在管坯内装填填充物、划线确定管坯加热的长度和位置、涂抹润滑剂、管坯装卡、预热、通过脚踏机构加压使电极与管坯紧密接触、采用二次加热工艺将管坯加热至所需温度、切断电源，在弯曲成形模具上一次性完成管坯的弯曲成形加工。弯曲设备包括：(1)电阻加热电源；(2)加压通电机构；(3)循环冷却系统；(4)弯曲模具。本发明加热效率高；电阻加热弯曲设备操作简便、适应性好、工作稳定可靠；镁合金管材弯曲质量好，管材弯曲段外弧侧无破裂、内弧侧无失稳起皱，平均每5分钟可以完成一个镁合金管的弯曲成形加工。在管材加工技术领域有巨大应用价值。
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公开(公告)号：CN109589996B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811455032.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: B01J27/057 , B01J35/06 , B01J37/34
Abstract: 本发明提供了一种TiO2基/二维材料纳米复合光催化纤维膜及其制备方法，所述方法以二维材料包裹TiO2基前驱体材料，再通过射流成型技术制备成珠串状或豌豆状纳米复合纤维结构膜。该光催化纤维膜具有光催化活性高、韧性良好、可多次反复使用的优点，可实现在刚性、柔性、曲面基底表面的快速成型以及复杂图案、多功能结器件的制备，并可满足光降解、光催化储能、光探测等能源环境领域和可穿戴衣物等民用领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN109589996A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811455032.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: B01J27/057 , B01J35/06 , B01J37/34
Abstract: 本发明提供了一种TiO2基/二维材料纳米复合光催化纤维膜及其制备方法，所述方法以二维材料包裹TiO2基前驱体材料，再通过射流成型技术制备成珠串状或豌豆状纳米复合纤维结构膜。该光催化纤维膜具有光催化活性高、韧性良好、可多次反复使用的优点，可实现在刚性、柔性、曲面基底表面的快速成型以及复杂图案、多功能结器件的制备，并可满足光降解、光催化储能、光探测等能源环境领域和可穿戴衣物等民用领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN113787747A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111054128.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种3D打印的可穿戴设备及其制备方法。采用酸液处理液态金属的方式可彻底去除其表面的氧化物，并采用改性碳纳米管修饰液态金属，可在其表面形成爬虫状褶皱结构，使碳纳米管‑液态金属改性材料易于在弹性体或3D打印光固化体表面制备高导电性电集流体。此外，通过在电集流体表面3D打印电池的方式制备供能模块，并通过贴装温度/压力/化学传感、信号传输和控制模块，获得3D打印的可穿戴设备。该方法操作简便、性能优异。
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公开(公告)号：CN111342064A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010146568.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明采用静电纺丝技术制备出负载高催化活性LaCo1-xMxO3(M＝V,Cr,Mn,Fe,Ni,Cu)纳米晶的高分子纤维膜，均匀分散的催化材料和交错的网状纤维膜为催化过程提供了大量的固、液、气三相反应位点，附着于催化材料和高分子纤维膜上的导电材料增强了催化材料的化学活性和载流子的传输能力。该纳米复合纤维膜具有高催化活性和高稳定性，可避免催化材料的使用损耗和材料流失，满足柔性储能等领域以及可穿戴设备及家用设施等民用化应用的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1709607A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510085368.3
申请日：2005-07-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种镁合金管热弯方法及其设备，应用于镁合金管材的弯曲成形加工技术领域。在管坯内装填填充物、划线确定管坯加热的长度和位置、涂抹润滑剂、管坯装卡、预热、通过脚踏机构加压使电极与管坯紧密接触、采用二次加热工艺将管坯加热至所需温度、切断电源，在弯曲成形模具上一次性完成管坯的弯曲成形加工。弯曲设备包括：(1)电阻加热电源；(2)加压通电机构；(3)循环冷却系统；(4)弯曲模具。本发明加热效率高；电阻加热弯曲设备操作简便、适应性好、工作稳定可靠；镁合金管材弯曲质量好，管材弯曲段外弧侧无破裂、内弧侧无失稳起皱，平均每5分钟可以完成一个镁合金管的弯曲成形加工。在管材加工技术领域有巨大应用价值。
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公开(公告)号：CN113787747B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111054128.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种3D打印的可穿戴设备及其制备方法。采用酸液处理液态金属的方式可彻底去除其表面的氧化物，并采用改性碳纳米管修饰液态金属，可在其表面形成爬虫状褶皱结构，使碳纳米管‑液态金属改性材料易于在弹性体或3D打印光固化体表面制备高导电性电集流体。此外，通过在电集流体表面3D打印电池的方式制备供能模块，并通过贴装温度/压力/化学传感、信号传输和控制模块，获得3D打印的可穿戴设备。该方法操作简便、性能优异。
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公开(公告)号：CN111342064B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010146568.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明采用静电纺丝技术制备出负载高催化活性LaCo1‑xMxO3(M＝V,Cr,Mn,Fe,Ni,Cu)纳米晶的高分子纤维膜，均匀分散的催化材料和交错的网状纤维膜为催化过程提供了大量的固、液、气三相反应位点，附着于催化材料和高分子纤维膜上的导电材料增强了催化材料的化学活性和载流子的传输能力。该纳米复合纤维膜具有高催化活性和高稳定性，可避免催化材料的使用损耗和材料流失，满足柔性储能等领域以及可穿戴设备及家用设施等民用化应用的需求。
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公开(公告)号：CN209098359U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201820960409.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种污水处理系统，包括污水输送装置、过滤处理装置、果胶溶液盛放装置和集水装置，污水输送装置的出水口与过滤处理装置的进水口连接，过滤处理装置的出水口与果胶溶液盛放装置的进水口连接，果胶溶液盛放装置的出水口与集水装置连接。本实用新型在过滤处理装置后增加果胶溶液盛放装置，污水经过污水输送装置后进入过滤处理装置，经过过滤处理后进入果胶溶液盛放装置，经过上级处理的污水流入该装置，利用果胶溶液对重金属杂质的吸附作用和除臭功效可以进一步除去污水中的有害杂质，从此装置中流出的污水的水质可以得到进一步改善，最终处理完成的净水流入到集水装置当中，至此即可完成的污水的处理。
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公开(公告)号：CN222932805U
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202420537879.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种机械爪。机械爪包括：壳体；驱动件，所述驱动件固定设置于所述壳体，所述驱动件包括动力输出轴；多个柔性夹头，每一柔性夹头包括夹爪、转动杆和支撑杆，所述转动杆和所述支撑杆分别转动连接于所述夹爪和所述壳体；齿轮传动部，所述齿轮传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述转动杆一一对应地固定连接，所述第二齿轮与所述动力输出轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，或者所述齿轮传动部包括中间齿轮组，所述中间齿轮组与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合。
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