公开(公告)号：CN222932805U

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202420537879.2

申请日：2024-03-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 高党寻 ,  赵萌 ,  余志强 ,  张芷悦 ,  姚启明 ,  彭世广 ,  邢小颖 ,  徐江波 ,  白海林 ,  李睿

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本公开是关于一种机械爪。机械爪包括：壳体；驱动件，所述驱动件固定设置于所述壳体，所述驱动件包括动力输出轴；多个柔性夹头，每一柔性夹头包括夹爪、转动杆和支撑杆，所述转动杆和所述支撑杆分别转动连接于所述夹爪和所述壳体；齿轮传动部，所述齿轮传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述转动杆一一对应地固定连接，所述第二齿轮与所述动力输出轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，或者所述齿轮传动部包括中间齿轮组，所述中间齿轮组与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合。

公开(公告)号：CN309153759S

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202430310543.8

申请日：2024-05-24

Applicant: 清华大学

Designer： 高党寻 ,  赵萌 ,  刘行 ,  陈远洋 ,  姚启明 ,  彭世广 ,  周冰科 ,  张芷悦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：摆件（榫卯附磁吸文创产品）。
2.本外观设计产品的用途：用于装饰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。