公开(公告)号：CN118466192A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410520734.6

申请日：2024-04-28

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 蒋剑 ,  周桂良 ,  张冠宇 ,  毛丽娜 ,  包天雯 ,  苏林 ,  邵帅帅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于淘金算法优化模糊控制器的充电桩控制方法，包括：步骤1，将充电桩的充电控制分为快充控制和慢充控制两种；步骤2，分别针对快充和慢充控制构造模糊控制器；步骤3，利用改进的混沌映射和t分布变异来优化淘金算法，利用优化后的淘金算法计算模糊控制器的隶属度函数的参数值，并更新至步骤2构造的模糊控制器中；步骤4，构造基于模糊控制器的充电桩传递函数结构图，实现充电控制。与现有技术相比，本发明通过改进的淘金算法优化模糊控制器的隶属度函数的参数值，有效提高了模糊控制的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN119247771A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411278817.5

申请日：2024-09-12

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 赵延波 ,  赵环宇 ,  焦诗宇 ,  张冠宇 ,  邵帅帅 ,  刘伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于增量支配MPCAGV小车轨迹追踪控制方法，所述方法包括以下步骤：构建AGV小车运动学模型及进行线性化和离散化分析；根据运动模型建立传统MPC控制器；构建增量支配向量和增量支配矩阵，并搭建改进增量支配MPC控制器；在BiEO的基础上，提出PBiEO优化算法并对增量支配向量中待优化的支配关系进行优化；利用优化后的增量支配MPC控制器对期望轨迹进行追踪。通过定义一种增量支配关系向量和增量支配矩阵减少MPC在线求解的输入量，减少运算时间，来满足实时性要求。通过PBiEO算法对增量支配关系向量中待优化的支配关系进行优化，从而达到最优的控制效果。

公开(公告)号：CN119169268A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411228471.8

申请日：2024-09-03

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 邵帅帅 ,  赵环宇 ,  张冠宇 ,  王一飞 ,  张嘉恒

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种交通遥感目标检测方法，选用MAR20遥感数据集，划分训练集、验证集、测试集；改进YOLOv8的主干网络：轻量级多尺度卷积模块DepthESPConv替换网络中的Conv模块和C2f模块，并在DepthESPConv层后引入新型的卷积注意力架构CMPS；提出一种检测头LAGCHead替换原有的检测头，利用线性、空间和通道三个分支的特征权重计算，实现了对输入特征图的多维度增强；引入创新轻量化卷积Fasterblock‑DualConv模块与C2f模块融合得到新的C2f_DF模块；利用划分好的遥感数据集对所构建的目标检测模型进行训练；利用训练好的目标检测模型对训练集进行目标检测，并对该模型的性能进行评估。本发明中新网络模型相比原YOLOv8网络模型模型大小22.6M下降34.07%；模型参数量下降51.36%，同时平均精度MAP50基本上保持不变。

公开(公告)号：CN117346771A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311437497.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 蔡萍萍 ,  赵环宇 ,  邵帅帅 ,  张冠宇 ,  孙幸 ,  刘伟

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶组合导航精度优化方法，包括：利用传感器获取GPS以及INS定位信息；建立GNSS/INS松组合导航系统，确定三维姿态误差、三维速度误差、三维位置误差向量、三维陀螺仪偏差以及三维加速度计偏差，建立状态方程和量测方程；利用残差卡方检验解决突变型障碍，利用新息构建卡方检验，再根据构建的新息卡方检验去除缓变型故障信息；利用改进的自适应滤波算法优化GNSS/INS中的动力学模型和观测值，对车辆位置进行最优估计进而提高车辆定位的精度。本发明通过新息构造卡方检验、改进的自适应滤波算法提高了汽车导航定位的精度。