公开(公告)号：CN117908562A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311865029.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 张楚童 ,  杨亦慧 ,  包旭 ,  周桂良 ,  晋峰 ,  于清源 ,  房丽平 ,  杨一凡 ,  周涛 ,  李学军 ,  李阔 ,  苏林

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开一种基于野马算法的自动驾驶无人机运输物资的系统，包括供电单元、环境感知单元和通信单元。供电单元中太阳能阵列板经DC/DC变换器发电，蓄电池模块进行储电；环境感知单元用来采集无人机的位置、障碍物坐标；通信单元用来确保芯片与外围电路进行数据交互；中央控制器对采集的数据进行处理和计算分析，并实现对传感器采集指令的控制。与现有技术相比，本发明提出的理念具有可靠性高、节省人力成本等优点，此外，本发明通过野马算法对无人机路径进行优化，进而提高了运送效率并节约运送成本。

公开(公告)号：CN118013326A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311860335.6

申请日：2023-12-31

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 蒋剑 ,  杜董生 ,  王梦娇 ,  朱凌宇 ,  李佳庆 ,  苏林

IPC: G06F18/24 ,  G01M13/021 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0499

Abstract: 一种基于ISSA‑HKELM的行星齿轮箱故障诊断方法，包括以下步骤：1）建立齿轮箱样本数据集，使用小波阈值对齿轮箱数据进行降噪处理；2）采用ICEEMDAN将原始行星齿轮箱信号分解为多个IMF信号；3）结合相关系数和信息熵方法重构IMF信号；4）构造基于Tent混沌映射、混合正弦余弦算法和高斯变异的麻雀优化算法ISSA提升优化性能；5）构造基于混合核函数的混合核极限学习机HKELM模型；6）利用ISSA算法优化混合核极限学习机HKELM，用训练好的ICEEMDAN‑ISSA‑HKELM模型进行齿轮箱的故障诊断,给出诊断结果。本发明通过改进的麻雀算法ISSA来优化HKELM模型，有效地提高了齿轮箱故障诊断的精度。

公开(公告)号：CN119917811A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510196558.X

申请日：2025-02-21

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 蒋剑 ,  杜董生 ,  苏林 ,  朱秀芳 ,  李家福 ,  项琪 ,  杨茹

IPC: G06F18/20 ,  G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G06F18/10 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06N5/01 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/04313

Abstract: 本发明公开了一种基于改进HHO的质子交换膜燃料电池剩余使用寿命预测方法，包括以下步骤：1)建立PEMFC原始数据集，采用小波自适应阈值(WAD)进行数据去噪处理；2)使用指数平滑法(ES)对数据进行平滑处理进行二次去噪；3)构造基于改进的Logistics混沌映射、反正切递减策略优化的哈里斯鹰算法(HHO)模型以提升优化性能；4)利用改进的HHO来优化长短期记忆网络(LSTM)的权重和偏置项，利用均方误差(MSE)找出最优权重和偏置参数进行预测；5)对预测结果使用自注意力机制(Self‑Attention)进行二次预测得到最终的预测结果。本文证实了该方法的可行性以及优越性，可以大幅提升模型的迭代速度，减少训练时间，并且大幅提高准确率。

公开(公告)号：CN119128707A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410051998.1

申请日：2024-01-12

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 邓祥帅 ,  杜董生 ,  赵哲敏 ,  孙申楠 ,  连贺 ,  任一鸣 ,  蒋剑 ,  苏林 ,  宋容榕 ,  王梦娇

IPC: G06F18/2431 ,  G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/392 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/213 ,  G06F18/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的质子交换膜燃料电池故障诊断方法，包括以下步骤：采集质子交换膜燃料电池系统运行时的多个变量，建立质子交换膜燃料电池样本集；搭建GSConv卷积层，改进EfficientViT网络模型；使用改进EfficientViT网络模型替换YOLOv5网络结构中的BackBone部分，搭建出一种基于改进YOLOv5的网络模型；使用麻雀搜素算法优化He初始化，使YOLOv5模型得到最优初始权重矩阵，有助于避免梯度爆炸或梯度消失问题，加速收敛；对改进YOLOv5模型进行训练；对改进后的YOLOv5质子交换膜燃料电池故障诊断模型进行评估。本发明与原EfficientViT网络模型替换YOLOv5网络结构中的BackBone部分对比，准确率、推理速度和模型大小均更好；与其他轻量化网络对比，各项参数优化更均衡；与已投入生产的传统机器算法对比，准确度更高，诊断速度更快，且可嵌入硬件设备作移动端的故障诊断器械。

公开(公告)号：CN118466192A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410520734.6

申请日：2024-04-28

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 蒋剑 ,  周桂良 ,  张冠宇 ,  毛丽娜 ,  包天雯 ,  苏林 ,  邵帅帅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于淘金算法优化模糊控制器的充电桩控制方法，包括：步骤1，将充电桩的充电控制分为快充控制和慢充控制两种；步骤2，分别针对快充和慢充控制构造模糊控制器；步骤3，利用改进的混沌映射和t分布变异来优化淘金算法，利用优化后的淘金算法计算模糊控制器的隶属度函数的参数值，并更新至步骤2构造的模糊控制器中；步骤4，构造基于模糊控制器的充电桩传递函数结构图，实现充电控制。与现有技术相比，本发明通过改进的淘金算法优化模糊控制器的隶属度函数的参数值，有效提高了模糊控制的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN119917810A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510184365.2

申请日：2025-02-19

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 蒋剑 ,  杜董生 ,  苏林 ,  朱秀芳 ,  李家福 ,  项琪 ,  杨茹

IPC: G06F18/20 ,  G01R31/392 ,  G01R31/378 ,  G06N5/01 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084 ,  G06N3/092 ,  G06F18/10 ,  G06N7/08 ,  H01M8/04298 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/04313

Abstract: 本发明公开了一种基于VMD‑IASO‑BiLSTM的质子交换膜燃料电池剩余使用寿命预测方法，包括以下步骤：1)建立PEMFC的原始数据集，对原始数据进行小波硬阈值(WHT)去除噪声信号；2)对去噪数据利用变分模态分解(VMD)进行模态分解，利用正态分布筛选干净信号，重构新的电压信号;3)分别引入Tent混沌映射、高斯变异策略和双曲正切策略改进原子搜索优化算法(ASO)构造IASO；4)用IASO对双向长短期记忆网络(BiLSTM)的权重和偏置进行优化迭代，利用均方误差(MSE)找出最优权重和偏置参数进行预测；本文证实了该方法的可行性以及优越性，可以大幅提升模型的迭代速度，减少训练时间，并提高准确率。