公开(公告)号：CN116270160A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310310718.X

申请日：2023-03-28

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 蔡世波 ,  都明宇 ,  范冰飞 ,  毛文杰 ,  鲍官军 ,  吕博文 ,  朱华亮

IPC: A61H3/04 ,  A61H3/00

Abstract: 一种绳牵引步态辅助系统及康复机器人，包括牵引滚轮、牵引引导轮、牵引护具以及牵引绳，所述牵引引导轮相对所述牵引滚轮的横向距离可调，所述牵引绳的一端固定于所述牵引滚轮上，另一端绕过所述牵引引导轮后固定连接于所述牵引护具上。以及提供一种采用所述绳牵引步态辅助系统的康复机器人；本发明相较于现有技术中外骨骼式的康复训练机器人，结构更加简单，成本更加低廉，穿戴更加的方便，尤其是，控制逻辑更加简单，针对患者下肢的步态模拟更加贴近于正常行走的姿态，使得患者的体验更好，康复训练成果更突出。

公开(公告)号：CN115736891A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211482204.4

申请日：2022-11-24

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 都明宇 ,  涂亮杰 ,  蔡世波 ,  范冰飞 ,  鲍官军 ,  韦威 ,  陈迪沛 ,  邵明宇 ,  吕博文 ,  姚艺赟

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/389 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了用于康复机器人的一种人体生物及运动信息联合采集与分析系统，涉及康复机器人技术领域。该系统包括足压信息采集模块、肌电信息采集模块、人体姿态信息采集模块、背包和上位机。本发明可实时同步的采集患者在康复训练过程中的信息数据，分析康复效果为其提供康复训练处方，可减少康复治疗师的劳动强度和操作难度；此外，本发明也为康复机器人‑人的交互控制提供了基础。