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公开(公告)号：CN118368219A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410616119.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 河海大学
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0852 , H04L45/247 , H04L45/586 , B08B5/04
Abstract: 本发明公开了一种数据中心计算机网络快速切换故障检测装置及其使用方法，包括网络处理单元，所述网络处理单元包括防护壳，且防护壳的底部设置有除尘单元，所述防护壳的顶部通过螺栓活动连接有壳盖。本发明通过粉尘传感器可对防护壳内部粉尘含量检测，且风机可使连接管产生负压对防护壳内部灰尘输送至连接盒内腔的左侧，进而实现对灰尘的去除，通过网络检测模块对第一路由器和第二路由器端口服务、可达性、响应时间和流量数据进行检测分析，通过微控制器发送警报信息提醒人员，同时由于第一路由器和第二路由器通过冗余路由协议使其共享同一个虚拟IP地址，进而第一路由器失效时第二路由器会自动接管虚拟IP地址，以此实现网络流量的快速切换。
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公开(公告)号：CN118096792A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410263835.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/94 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习模型的DSA冠脉图像分割方法及系统，包括：将DSA冠状动脉图像进行对比度增强和去除噪声；在原始U‑Net模型的基础卷积模块中加入BN层、Dropout层和密集空洞卷积模块，将基础卷积模块改进成密集空洞卷积模块；构建最低分辨率级别空间注意力模块以及双路径空间注意力模块；将密集空洞卷积模块，最低分辨率级别空间注意力模块与双路径空间注意力模块组成联合空间注意力模块，构建出改进的U‑Net网络模型；对最终的改进U‑Net模型进行训练及测试得到分割结果。本发明能够提升冠状动脉血管分割方法对于微小血管及包含噪声干扰的血管图片的分割效果，能够有效对DSA影像进行快速、准确的处理和分析，为后续进行血管三维重建建立了基础。
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公开(公告)号：CN109606497A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811571888.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式全地形车，包括：车身，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；所述腿组有一对摆臂腿组，所述摆臂腿组的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构连接于车身上；所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组为轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。本发明完全采用被动悬架，前后越障结构都能被动变形适应地形，同时能有效减少地形崎岖对车体本身的影响。
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公开(公告)号：CN103057141B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210551959.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种肘杆液压机，包括液压系统、液压缸、液压机床身，所述液压机床身包括床身、曲柄、连杆、导轨、滑块，所述曲柄通过销轴A安装在床身上、并且曲柄可以回绕销轴A做圆周运动，所述曲柄的下端与连杆的上端通过销轴B铰接、并且曲柄与连杆之间可以以销轴B为中心做相对转动，所述连杆的下端与滑块铰接，所述滑块安装在导轨上、并且滑块可以沿导轨做上下滑动；所述液压缸的缸体与床身铰接，液压缸的活塞杆与曲柄和连杆构成的机构铰接；所述液压系统与液压缸连接，驱动活塞杆运动。本发明提供的肘杆液压机能够满足产品压力成型过程中的多种加工工艺要求，并且可以极大提高压力机的工作效率。
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公开(公告)号：CN104632794A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510098435.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: F15B1/02 , F15B13/0401 , F15B15/088 , F15B15/18 , F15B21/041 , F15B21/08 , F15B2211/25 , F15B2211/255 , F15B2211/265 , F15B2211/40576 , F15B2211/526
Abstract: 本发明公开了一种直驱式液压启闭机电液伺服系统，它包括：信息采集系统，信息采集系统具有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器和活塞杆位移传感器；控制器，控制器的信号输入端分别与相应部位压力传感器的信号输出端相连接；伺服驱动器，伺服驱动器的信号输入端与控制器的信号输出端相连接；伺服电机，伺服电机与伺服驱动器相控制连接；双向泵，双向泵的一接口通过第一油路与液压缸的有杆腔相连接，双向泵的另一接口通过第二油路与液压缸的无杆腔相连接，双向泵与伺服电机相驱动配合；液压缸有杆腔和无杆腔的容积差由单向阀和电磁换向阀调节，保证进出油缸流量平衡。它不仅能够很好地实现执行件的换向、变速和压力调整，而且节能，高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102744797B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210208931.1
申请日：2012-06-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单线晶硅切方机，包括机体底座（1）、安装在机体底座（1）上的送料机构和安装在机体底座（1）一侧用于工件切割的切割机构，所述送料机构上方设有用于工件定位的定位机构和工作台（6），所述工作台（6）上方还设有用于工件固定及旋转的夹紧机构，所述送料机构和机体底座（1）之间的下表面设有用于控制送料机构移动的送料丝杠（2），所述机体底座（1）上部安装有用于连动送料丝杠（2）的驱动机构。本发明的单线晶硅切方机，结构简单、容易实现、定位精确方便，提高了晶硅切割的精度高和切割效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102490281B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110385928.2
申请日：2011-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B28D7/04
Abstract: 本发明公开了一种用于晶硅切方机的夹具，安装在平台上，包含V型块定位机构和定位模板；所述V型块定位机构包括V型块、V型块底板、导向键槽、齿条和齿轮，所述V型块安装在V型块底板上，所述齿条固定在V型块的侧面，所述齿轮与齿条配合传动，使V型块可沿着导向键槽移动进行升降；其中，在齿轮上设有等径的通孔，所述通孔贯穿至齿轮轴处，在通孔中拧紧配合有调节手柄；另外，所述V型块定位机构为两个，并且使V型块同轴的安装在夹装平台上，所述定位模板也为两个，沿V型块的轴线设置在V型块的两侧。采用上述结构，通过双V型块定位机构能够对工件进行方便、精确有效的定位，降低生产成本，提高产品的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116616571A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310589863.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能正姿椅，其椅腿上设有高度调节机构；超声波传感器设于椅背上，用于检测和传输距离信息；压力传感器设于椅座上表面，用于检测和传输压力信息；蜂鸣器设于椅背上，用于接收警报指令并发出蜂鸣声；按钮设于椅座的两侧，用于发送高度调节指令和复位指令；电机设于高度调节机构上，用于接收高度调节指令、警报指令和复位指令，并分别调节椅腿的高度；单片机用于接收和存储距离信息、压力信息，判断坐姿正误状态，以及发送警报指令；用于接收和发送高度调节指令；还用于计时和发送复位指令。本发明能适应使用者的身高体型，满足正坐、膝靠和仰躺多种使用需求，且能综合声音警报和椅面倾斜变化来调整错误坐姿和避免久坐。
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公开(公告)号：CN107582008B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711063999.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种洗鞋机，包括夹具、第一毛刷和第一毛刷驱动装置、第二毛刷和第二毛刷驱动装置；夹具设于第一毛刷侧端；第一毛刷驱动装置包括电机和接第一毛刷刷杆的第一旋转轴；第二毛刷设于夹具之间，第二毛刷驱动装置包括电机和接第二毛刷刷杆的曲柄滑块结构；曲柄滑块结构包括齿接电机的第二锥齿轮，连杆一端通过球头同第二锥齿轮连接，另一端与第二毛刷刷杆套接在第二旋转轴上。通过伸缩杆调节鞋夹之间的距离；通过第一、第二毛刷，同时清洁鞋的外表和内腔；通过往复摆动弧形的第二毛刷刷杆，清洁整个鞋腔。其结构简单，清洗干净，省时省力，操作方便，结构简单，制作成本低，更贴合家庭使用，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN110148180A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910323937.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种激光雷达与相机融合装置与标定方法,包括竖直升降台和标定板支架；所述竖直升降台上的工作导轨上设有工作台，所述工作台上固定安装有相机和激光雷达；所述标定板支架上固定安装有标定板；所述激光雷达在所述标定板上扫描得到一条水平直线，找到此直线在标定板边界上的左右端点，然后多次移动相同间隔，便可以得到左右边线上的多组端点，拟合便可近似得到左右边界的直线方程进而得到标定板的端点；将相机图片上端点所在位置的像素点与端点对应便可以得到相机和雷达的位姿关系表达式；运用本激光雷达与相机融合标定方法能够获取雷达点云稀疏的场景下的特征,并能够解得内外参的联合表达式，不需要提前测得相机内参。
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