公开(公告)号：CN109606497A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811571888.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 骆敏舟 ,  李之豪 ,  徐孝彬 ,  杨浩 ,  谭治英 ,  张敏 ,  任彤 ,  王仕奇

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种轮腿式全地形车，包括：车身，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；所述腿组有一对摆臂腿组，所述摆臂腿组的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构连接于车身上；所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组为轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。本发明完全采用被动悬架，前后越障结构都能被动变形适应地形，同时能有效减少地形崎岖对车体本身的影响。

公开(公告)号：CN109606497B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201811571888.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 骆敏舟 ,  李之豪 ,  徐孝彬 ,  杨浩 ,  谭治英 ,  张敏 ,  任彤 ,  王仕奇

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种轮腿式全地形车，包括：车身，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；所述腿组有一对摆臂腿组，所述摆臂腿组的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构连接于车身上；所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组为轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。本发明完全采用被动悬架，前后越障结构都能被动变形适应地形，同时能有效减少地形崎岖对车体本身的影响。

公开(公告)号：CN208774453U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821539212.7

申请日：2018-09-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张敏 ,  杨浩

IPC: B60G21/073

Abstract: 本实用新型公开了一种车体液压平衡装置，包括通过高压连接管连通的左液压油缸和右液压油缸，左液压油缸通过左液压活塞分成左上液压室和左下液压室，右液压油缸通过右液压活塞分成右上液压室和右下液压室，左上液压室通过第一节流阀与右上液压室连接，左下液压室通过第二节流阀与右下液压室连接，形成闭合回路；左下液压室和右下液压室分别与左右轮胎连接；第一节流阀与第二节流阀的两端之间设有四个单向阀，四个单向阀的中间设置有先导式溢流阀，先导式溢流阀与蓄能器连接。本实用新型单侧承受的瞬时外在压力可以通过本装置传递到另一侧，单侧所承受压力大于先导式溢流阀的设定值时，会储存在蓄能器中，蓄能器再均匀的向两边传送。

公开(公告)号：CN209203199U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821238606.9

申请日：2018-08-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张敏 ,  杨浩 ,  费燕燕

IPC: A47L23/02

Abstract: 本实用新型公开一种新型洗鞋机装置，包括底盘、支架、主轴、圆柱凸轮；底盘固定在洗衣机的内筒中；支架焊接在底盘上，支架上设有若干个小孔，小孔用于固定夹子，夹子用于夹持鞋子；主轴与洗衣机波轮下的轴连接在一起，主轴的上端设有圆柱毛刷，圆柱毛刷的底端通过螺栓固定在主轴的顶端；圆柱凸轮套接在所述主轴上，且位于毛刷的下方，所述圆柱凸轮与主轴用一个键内外固定；圆柱凸轮的左右两侧分别设有凹槽，凹槽处分别装有两个从动件，从动件的顶端固定海绵刷。毛刷通过旋转来清洗鞋子外部，而属于凸轮的从动件的海绵刷则放于鞋子内，通过上下往复运动清洗鞋子内部；实现对鞋子内外同时清洗，且结构简单，设计合理。