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公开(公告)号：CN118889773A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410976270.X
申请日：2024-07-20
Applicant: 河北工程大学 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁行星无极变速装置，包括电机、底座、永磁盘轴承组、环形液压位置调节器、控制端、调节弹簧、导体盘、传动轴和行星减速机，其特征在于，所述电机固定安装在所述底座上，所述永磁盘轴承组通过花键与所述电机驱动轴的滑动区域固定连接，所述电机驱动轴的非滑动区域设置为密封区域，所述环形液压位置调节器安装在所述永磁盘轴承组的底座上，并通过所述调节弹簧与所述永磁盘轴承组固定连接，所述导体盘通过所述传动轴与所述行星减速机连接，所述控制端控制所述环形液压位置调节器前后运行。本申请能够有效解决行星减速机仅能提供单一、固定的扭矩力比，无法实现无极变速的问题。
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公开(公告)号：CN111985076A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010648555.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人运动可靠度评估方法及装置，以解决机器人运动可靠度评估准确度低的技术问题。该机器人运动可靠度评估方法包括步骤：确定连杆参数对应的区间变量；根据连杆参数的区间变量和目标轨迹点的转换矩阵，确定目标轨迹点的位置误差区间和姿态误差区间；将位置误差区间、姿态误差区间，输入预先设置的运动可靠性模型得到目标轨迹点的运动可靠度。该可靠度评估方法考虑到了机器人各点的参数区间变量及误差区间变量的影响，包括各关节点的区间变量及误差区间变量，具有可靠度评估准确、直观的优点。
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公开(公告)号：CN108414159B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810096572.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种利用应力波定位HDPE膜渗漏位置的方法及装置,其应用铺设在HDPE膜下的数个振动检波器监测HDPE膜破裂时产生的应力波，并将接收到的机械信号转化为电信号，并记录应力波的到达时刻；所述电信号经过信号调理电路对其进行调制放大并滤除杂波；调理好的电信号经A\D转换电路进行模数转换之后输送到数据采集器的主控芯片进行储存；由数据处理终端提取数据采集器中的信息并对其进行分析，以判断新的震源的产生时刻及得到HDPE膜破损位置坐标。本发明可以改善旧方法先污染后发现的问题，且显著提高定位模型的分辨率。
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公开(公告)号：CN106289992A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610801002.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 一种岩梁均压变形破断试验装置，包括试验架、加压系统和数据测录系统，加压系统包括有试验加载机，数据测录系统包括静态应变测试仪、声发射监测装置和近景应变监测仪，试验架由底座槽钢、两块侧帮槽钢、前挡板和后挡板组成，试验架内盛装有立体试验模型，该立体试验模型由相似材料制成的均匀砌体层、开采抽块层、真实岩梁材料制成的岩梁层、均压气囊层和均压对焊槽钢构成。其优点为，可实现真实岩梁的均压加载，不用考虑相似材料的相似比，应用该试验装置进行岩梁均压变形破断试验，能充分模拟岩梁断裂前、后的变形和应力分布演化过程，能通过粘贴在岩梁侧面的应变片测试岩梁变形及应力转移情况，能获得岩梁断裂前、后的声发射情况，且试验简便。
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公开(公告)号：CN103352729A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310330160.8
申请日：2013-08-01
Applicant: 河北工程大学
IPC: F01D11/16
Abstract: 本发明公开了一种控制可调向心涡轮喷嘴环叶端间隙自适应调节装置，包括分别对应设置于喷嘴环叶片旋转轴两侧的弹性机构和止推机构，所述弹性机构一端固定，另一端同轴套在喷嘴环叶片旋转轴上，且弹性机构与喷嘴环旋转轴上固定挡环相接触；所述喷嘴环叶片旋转轴一端安装于止推机构中，止推机构固定安装。本发明同时还公开了利用该装置的调节方法。本发明所通过对喷嘴环旋转轴两端支撑形式的改变及弹簧机构的使用，既保证喷嘴环正常调节开度功能，又使喷嘴环叶顶间隙调节后的涡轮处于高效率工作状态，有利于提高喷嘴环可调向心涡轮整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119564023A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411733702.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明博物馆展示设备相关技术领域，尤其涉及一种具有多种环境监测终端的博物馆展柜，包括柜体，所述稳定块的上方表面固定连接有防护柜，所述防护柜的上方表面固定连接有顶板，所述顶板的上方表面设置有遮光机构。该一种具有多种环境监测终端的博物馆展柜，通过遮光机构的设置，在使用时，当光照湿度感应器感应到光照过强时，会调节遮光板的位置来遮挡光照，第二电机启动，螺纹杆开始旋转，螺纹杆一端的转轴在稳定柱内转动，滑动板一侧的限位块在限位板的限位槽内滑动，滑动板沿着螺纹杆进行移动从而带动遮光板进行移动，遮光板对文物进行遮挡，光照湿度感应器根据光照强度的实时变化，自动调整遮光板，有效保护文物，避免文物被强光损坏。
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公开(公告)号：CN116818214A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310814592.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 一种利用涡流定位填埋场HDPE膜渗漏位置的方法、装置及测试件，是将金属检测试件以等间距的形式铺设于HDPE膜与GCL层之间，当HDPE膜发生渗漏时，垃圾渗滤液腐蚀金属检测试件中的镁合金金属片，检测线圈通电后激发初级磁场作用于镁合金金属片，在检测线圈的初级磁场激励下，镁合金金属片表面感生出感应涡流，感应涡流通过次级磁场反馈于检测线圈，使得线圈的阻抗发生畸变，根据阵列检测线圈中的阻抗异常分布情况分析线圈的阻抗变化规律，从而得到HDPE膜下金属片的腐蚀分布情况，然后根据反演定位算法求解定位渗漏位置。其检测试件，设有由镁合金金属制备的金属薄片，所述镁合金含有能够形成耐高温的稀土相的铼元素。
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公开(公告)号：CN113702505A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110955807.0
申请日：2021-08-19
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾填埋场HDPE膜损伤定位系统及装置，其是利用了超声波散射特性。借助以规则的平面几何方式铺设在HDPE膜待检测区域上表面的波压电片，由波压电片形发生器控制半数压电片自激振荡产生超声波，且较佳的，为防止检测系统相互干扰，再由指定对边压电片接收超声波信号。依据上述过程完成扫描并得到模拟量损伤信号，经模数变换与小波分析提取时间‑能量密度特征，根据有无损伤时能量密度差异，结合概率成像实现损伤定位，经系统控制发出损伤警报，且能显示损伤位置。该系统能解决现有裸膜检测方法时效性低、气体泄露、人工工作量大等问题，并通过诱振压电片实现HDPE膜主动检测，有效降低漏检率。
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公开(公告)号：CN109738138B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910098391.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明一种利用行波定位HDPE膜渗漏位置的方法及装置涉及一种用于HDPE膜渗漏位置定位。本发明一种利用行波定位HDPE膜渗漏位置的方法是将具有实心导体层和金属屏蔽层的同轴电缆以平行等间距的方式铺设在HDPE膜下土壤层中，利用具有腐蚀性的垃圾渗滤液改变同轴电缆的绝缘保护层和绝缘介质层的物理特性，从而使实心导体层和金属屏蔽层形成短路，并产生暂态行波，进而利用行波到达同轴电缆两端的时间差进行渗漏定位。可以改善传统方法无法消除多渗漏点电场互相耦合等缺点，并运用双电极板测时技术提高了时间测量精度，从而提高了定位方法的精度。
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公开(公告)号：CN109738138A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910098391.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明一种利用行波定位HDPE膜渗漏位置的方法及装置涉及一种用于HDPE膜渗漏位置定位。本发明一种利用行波定位HDPE膜渗漏位置的方法是将具有实心导体层和金属屏蔽层的同轴电缆以平行等间距的方式铺设在HDPE膜下土壤层中，利用具有腐蚀性的垃圾渗滤液改变同轴电缆的绝缘保护层和绝缘介质层的物理特性，从而使实心导体层和金属屏蔽层形成短路，并产生暂态行波，进而利用行波到达同轴电缆两端的时间差进行渗漏定位。可以改善传统方法无法消除多渗漏点电场互相耦合等缺点，并运用双电极板测时技术提高了时间测量精度，从而提高了定位方法的精度。
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