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公开(公告)号：CN113147070B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110401640.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种榨油机，属于榨油设备技术领域。榨螺轴为冲压式榨螺轴，其包括前段榨螺轴，二次冲压装置和后段榨螺轴，前段榨螺轴与后段榨螺轴由榨螺轴径向分割形成，分割后榨螺轴前段部分为前段榨螺轴，分割后榨螺轴后段部分为后段榨螺轴，二次冲压装置固定在前段榨螺轴和后段榨螺轴之间，二次冲压装置设有两个以上螺旋型二次冲压通道，各二次冲压通道前端口与前段螺旋型榨油通道的后端口连通，各二次冲压通道后端口与后段螺旋型榨油通道的前端口连通；各二次冲压通道侧壁的螺旋角小于榨螺轴螺旋角。它具有榨油效率高，体积小，便于拆卸维修等特点。
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公开(公告)号：CN119234494A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411633562.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种旱碱地秸秆归行带深混旋耕种机具及方法，涉及旋耕机技术领域，机具包括机架总成，机架总成上设有搂秸秆装置、施肥总成、旋耕总成、播种总成、镇压总成以及动力总成；旋耕总成包括前后间隔设置的第一旋耕总成和第二旋耕总成，第一旋耕总成和第二旋耕总成均包括与动力总成传动连接的刀轴和设于刀轴上的若干旋耕刀；第一旋耕总成中的旋耕刀分为深旋旋耕刀和浅旋旋耕刀，深旋旋耕刀和浅旋旋耕刀交替布置；第二旋耕总成中的旋耕刀均为浅旋旋耕刀。本发明机具可实现旋耕、施肥、播种、镇压一体作业，将深耕土地与条播旱碱麦技术相结合，不仅可以显著提升作物的产量和品质，还对盐碱地的改良和生态环境的保护起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN118830473A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411127030.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯安农业机械制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种播种机终端滴灌带自动铺设装置，包括播种机横梁，所述播种机横梁的一侧通过螺栓固定安装有主连接架，所述主连接架的顶端安装有运输机构，所述主连接架一端焊接有铺设装置架，所述铺设装置架的一侧安装有开沟器，所述铺设装置架的另一侧通过螺栓活动连接有连接板，本发明的铺设单体安装在播种机横梁，可做到边播种边铺设滴灌带，简化了铺设工序，省时省力，电机控制第一橡胶滚子转动，使第一橡胶滚子、第二橡胶滚子之间的滴灌带可控的向下输送，使滴灌带输送效果更好，控制电推杆即可控制剪切刀片挤压切割滴灌带，最后经过铺设轮滚压后通过覆土板覆土覆盖，使滴灌带铺设效果更好，不易露出地表。
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公开(公告)号：CN118608946A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655904.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及农业精准植保技术领域，特别是涉及一种基于深度学习的玉米田间杂草靶向去除方法及系统，方法包括：采集幼苗期玉米田间的待除草图像；将所述待除草图像输入预设的识别模型中，输出玉米幼苗和杂草识别结果，其中，所述识别模型基于训练集训练获得，所述训练集包括包含多种类型杂草的幼苗期玉米田间图像，所述识别模型通过改进YOLOv8网络构建；基于所述识别结果将所述玉米幼苗去除，并获取杂草位置，通过所述杂草位置完成靶向除草。本发明能够指导农田精准喷施除草作业，减少农药用量，同时提高作物产量和品质。
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公开(公告)号：CN118216256A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410423845.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种应用于农业种植的智能播种方法与系统，涉及智能农业技术领域。以提高播种质量和效率，优化作物生长环境。该方法包括：获取待筛选种子的种子图像，提取所述种子图像中的图像特征，将所述图像特征与预设数据库中各种类的各等级种子的模板图像特征进行匹配查询，以获取符合预设筛选要求的种子；采用基于优先级的往复式覆盖算法进行播种路径规划；根据播种路径规划，将筛选后的种子按照预设的播种间距和深度进行播种；在播种过程中，通过传感器检测障碍物，当检测到障碍物时，根据障碍物的位置和大小，调整播种路径进行播种。所述一种应用于农业种植的智能播种系统应用于一种应用于农业种植的智能播种方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108274180B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810365264.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种旋耕刀刃部自动堆焊上下料装置，包括旋转部分、驱动设备和多个旋耕刀卡具，旋转部分包括旋转支撑架和设置在旋转支撑架下方中心部位的支撑立轴，驱动设备用于驱动旋转支撑架以立轴为圆心旋转，多个旋耕刀卡具在旋转支撑架上面以立轴为中心周向均布，旋耕刀卡具包括正切刃刀托块、磁铁块和侧切刃刀托块，正切刃刀托块、磁铁块和侧切刃刀托块由外向内依次设置在支撑架上，它们的中心连线位于以立轴为轴心的径线上，在正切刃刀托块上部设有正切刃刀前端固定部。它具有卡固牢固、定位准确、上下料快捷等特点，可实现旋耕刀刃部自动堆焊的循环上下料。
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公开(公告)号：CN113994816A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111483573.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北农业大学 , 郑州市双丰机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生复收用捡拾机构，包括主架、挖掘装置、传动链组和输送装置，主架的前端底部设置有挖掘装置，主架的前端上方横管上设置有变速箱，主架的内部设置有倾斜的输送装置，传动装置设置在所述主架的一侧面并与所述变速箱的输出轴连接，变速箱通过所述传动链组，带动所述输送装置和挖掘装置的拨土辊旋转，主架的底部四角安装有限深轮。本发明主要针对地表花生荚果的捡拾和向后输送作业，设计结构紧凑，固定式挖掘铲配合转动拨土辊可以避免发生铲前壅土现象，输送链配合料斗可将荚果连同土壤一并输送到下一级分离装置，输送过程中能够防止荚果掉落或破损，机具可以适应不同土质及种植农艺模式，应用范围广。
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公开(公告)号：CN111713223A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010537795.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型鸭嘴式移栽机构，其包括安装架，于安装架上枢转设有转动件，于转动件上套装有横截面呈正三角形的开合调节轮，于安装架上设有具有导苗斗及支撑架的移栽器总成，于导苗斗和支撑架之间设有与开合调节轮抵接的导轨支架，于导轨支架上连接有可开合设置且端部相互铰接的两个鸭嘴开合片，且于两个鸭嘴开合片上设有弹性复位件，因开合调节轮的转动，导轨支架可向下移动而使鸭嘴开合片开启，此时弹性复位件具有施加于鸭嘴开合片上的弹性力，且随开合调节轮的继续转动，导轨支架因弹性力而向上移动以使得鸭嘴开合片闭合。本发明的一种新型鸭嘴式移栽机构相比于现有技术，结构较简单且运动轨迹清晰可寻，并可满足不同作业要求。
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公开(公告)号：CN110624814A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910941024.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑式花生仁多级分级机，属于花生仁分级设备技术领域。包括机架，花生仁进料斗，花生仁分级装置和花生仁收集装置；花生仁分级装置包括分级辊传动装置和设置在机架上的两级以上花生仁分级机构，分级辊驱动电机通过分级辊传动装置驱动分级辊传动结构使两个转辊反向旋转，花生仁进料斗的花生仁出料口对准第一级花生仁分级机构中花生仁输送通道的前端，各花生仁导向槽将上一级的各花生仁分级条孔段掉落下来的花生仁导向至下一级的花生仁输送通道的前端，以形成各花生仁分级通道，各花生仁分级通道中的各花生仁分级条孔段依花生仁所经过的先后顺序逐次渐窄。它具有结构紧凑，便于制作，工作可靠，分级效率高等特点。
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公开(公告)号：CN109557003A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910060614.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 河北农业大学 , 河北千鹏农业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农药沉积量检测方法、装置及数据采集组合装置，属于农药沉积量检测技术领域。一种用于靶向施药的农药沉积量检测方法，包括以下步骤：a.特征波段确定；b.定制特征波光源和特征波带通滤光片；c.采集特征波～农药浓度对应数据；d.获取特征波-农药沉积量关系模型；e.对农作物的农药沉积量进行现场检测。一种特征波数据采集组合装置，组合装置包括四个结构相同的摄像装置。一种用于靶向施药的农药沉积量检测装置，包括上述的四个摄像装置和控制电路，控制电路包括单片机MCU和启动开关。具有方便快捷，检测效率高等特点。
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