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公开(公告)号：CN111392050A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010215786.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机外定位系统，属于机械技术领域。所述无人机外定位系统包括无人机外定位装、全方位移动平台车、无人机、卡位。本发明解决了相关技术中无人机定位困难，无人机外定位系统体积较大、结构复杂、控制困难，成本高，适应性差等问题，以及无人机视觉定位算法复杂，成本高，抗外界干扰性大等问题，在减小体积减轻质量缩减成本的基础上提高了无人机定位精度、抗干扰性以及无人机外定位系统的兼容性。
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公开(公告)号：CN111392050B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010215786.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机外定位系统，属于机械技术领域。所述无人机外定位系统包括无人机外定位装、全方位移动平台车、无人机、卡位。本发明解决了相关技术中无人机定位困难，无人机外定位系统体积较大、结构复杂、控制困难，成本高，适应性差等问题，以及无人机视觉定位算法复杂，成本高，抗外界干扰性大等问题，在减小体积减轻质量缩减成本的基础上提高了无人机定位精度、抗干扰性以及无人机外定位系统的兼容性。
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公开(公告)号：CN111267791A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010085957.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换装置，属于机械技术领域。所述无人机电池更换装置包括：第一电池盒座、电池盒、旋转外筒、抓手装置、凸轮顶杆装置、电机抗扭、支撑架、第三电池盒座、固定座。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN110979091A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911341782.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池更换系统，属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3)，电池换接旋转装置架(4)、全方位移动平台车(6)、全方位移动平台车外壳(7)、无人机、飞行控制系统、装置控制系统。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN110182556B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910405619.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一体式全向移动底盘，属于自动导引装置技术领域。本发明将底盘运动所需的动力系统、磁力引导系统、光学引导系统和惯性导航单元等传感器及控制系统集成在铝合金底盘上，控制系统使用的微控制器内置底盘控制程序，配合配套的上位机软件可以快速地配置底盘行进路线及引导的传感器参数。底盘上方有一个用于安装第三方机构的兼容卡口，在进行机械固定的同时还能进行电能传输和机构模块间通讯，以方便对第三方机构进行方便地控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267790A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010085956.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换系统，属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括：电池旋转装置、全方位移动平台车、移动平台车外壳、摩擦轮装置、第一电池盒座、电池盒。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN111038326B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911341763.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池旋转更换装置，属于机械技术领域。所述无人机电池旋转更换装置包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3)；所述电池换接旋转装置(3)包括换接旋转盘(31)、无人机电池盒(2)储存位置、卡爪(32)，卡爪复位弹簧(33)；所述无人机电池盒(2)通过卡爪(32)夹紧连接在电池换接旋转装置(3)上；所述卡爪(32)与卡爪复位弹簧(33)相连接，通过卡爪复位弹簧(33)伸缩实现卡爪(32)的收拢和分散；所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN111017233B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911341707.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 江南大学
IPC: B64D27/26 , B64D27/24 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆卸电池，属于机械技术领域。所述可快速拆卸电池包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)；所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部；所述无人机电池连接装置(1)包括无人机电池连接架(11)、铜极伸缩仓(12)、第一铜极(13)、第一限位块(14)、复位弹簧(15)、第二限位块(16)；所述无人机电池盒(2)包括电池仓(21)、电池盒限位块(22)、第二铜极(23)、卡接块(24)。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN111267790B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010085956.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换系统，属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括：电池旋转装置、全方位移动平台车、移动平台车外壳、摩擦轮装置、第一电池盒座、电池盒。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号：CN110182556A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910405619.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一体式全向移动底盘，属于自动导引装置技术领域。本发明将底盘运动所需的动力系统、磁力引导系统、光学引导系统和惯性导航单元等传感器及控制系统集成在铝合金底盘上，控制系统使用的微控制器内置底盘控制程序，配合配套的上位机软件可以快速地配置底盘行进路线及引导的传感器参数。底盘上方有一个用于安装第三方机构的兼容卡口，在进行机械固定的同时还能进行电能传输和机构模块间通讯，以方便对第三方机构进行方便地控制。
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