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公开(公告)号：CN114162420A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111504045.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车天窗固定零件自动化加工装置，属于汽车零件加工技术领域。所述汽车天窗固定零件自动化加工装置包括：橡胶块夹紧机构，用于夹持橡胶块；牵引轮机构，用于输送若干个半切断的魔术扣组成的魔术扣长条，所述魔术扣长条贴合有离型纸；手指气缸夹持机构，用于夹持牵引轮机构输送的魔术扣的一端；上旋转气缸，其输出端与所述手指气缸夹持机构连接，上旋转气缸带动手指气缸夹持机构旋转，使半切断的魔术扣从魔术扣长条撕开；气缸下压机构，用于对所述上旋转气缸以及手指气缸夹持机构进行下压。本发明代替了人工贴魔术扣的过程，保证产品质量的同时降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了残次品率。
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公开(公告)号：CN110182556A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910405619.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一体式全向移动底盘，属于自动导引装置技术领域。本发明将底盘运动所需的动力系统、磁力引导系统、光学引导系统和惯性导航单元等传感器及控制系统集成在铝合金底盘上，控制系统使用的微控制器内置底盘控制程序，配合配套的上位机软件可以快速地配置底盘行进路线及引导的传感器参数。底盘上方有一个用于安装第三方机构的兼容卡口，在进行机械固定的同时还能进行电能传输和机构模块间通讯，以方便对第三方机构进行方便地控制。
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公开(公告)号：CN109969644A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910278527.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种智能垃圾桶，其中，智能垃圾桶包括：移动平台、垃圾桶装置和控制装置，垃圾桶装置安装在移动平台上，控制装置设置在移动平台上，控制装置与上位机通信连接，控制装置能够根据上位机的定向控制指令控制移动平台移动至目标位置。本发明还公开了一种智能垃圾桶系统。本发明提供的智能垃圾桶通过将垃圾桶装置安装在移动平台上，且移动平台上设置有控制装置，控制装置能够实现与上位机的通信功能，上位机根据需要发出定向控制指令，控制装置根据该定向控制指令控制移动平台移动至目标位置，以完成垃圾收集工作，从而实现了垃圾桶能够自动移动的目的，方便了用户的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117401499A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311477882.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种随动式全自动贴胶带机构，属于非标自动化设备领域。它包括支撑板，支撑板的一侧自后向前依次设置有放卷机构、滚压机构，裁切机构，胶带半断机构。其主要特点是裁切机构采用弧形刀片切断，胶带半断机构采用圆形滚刀裁切摆头实现胶带的半断和分离；整套机构采用随动式结构，自重轻，且可以增加砝码，可以随着产品表面的状态起伏，尤其是对于柔性产品的贴合有较大的负载一致的保障，对设备调试的难度要求也随之降低。本发明的随动式全自动贴胶带机构调试简单，可完全替代人工操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114162420B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111504045.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车天窗固定零件自动化加工装置，属于汽车零件加工技术领域。所述汽车天窗固定零件自动化加工装置包括：橡胶块夹紧机构，用于夹持橡胶块；牵引轮机构，用于输送若干个半切断的魔术扣组成的魔术扣长条，所述魔术扣长条贴合有离型纸；手指气缸夹持机构，用于夹持牵引轮机构输送的魔术扣的一端；上旋转气缸，其输出端与所述手指气缸夹持机构连接，上旋转气缸带动手指气缸夹持机构旋转，使半切断的魔术扣从魔术扣长条撕开；气缸下压机构，用于对所述上旋转气缸以及手指气缸夹持机构进行下压。本发明代替了人工贴魔术扣的过程，保证产品质量的同时降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了残次品率。
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公开(公告)号：CN110182556B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910405619.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一体式全向移动底盘，属于自动导引装置技术领域。本发明将底盘运动所需的动力系统、磁力引导系统、光学引导系统和惯性导航单元等传感器及控制系统集成在铝合金底盘上，控制系统使用的微控制器内置底盘控制程序，配合配套的上位机软件可以快速地配置底盘行进路线及引导的传感器参数。底盘上方有一个用于安装第三方机构的兼容卡口，在进行机械固定的同时还能进行电能传输和机构模块间通讯，以方便对第三方机构进行方便地控制。
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