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公开(公告)号：CN112105994A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980030426.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种用以实施可充分发挥预测模型的性能的预测控制的技术。本发明的一方面的控制系统根据用于构建预测模型的学习用数据集中的与指令值有关的第二数据的分布，来推定指令值可取的数值范围，并以扩大由针对给予对象装置的指令值而预先设定的第一阈值所规定的第一容许范围的方式，基于所推定的数值范围来决定针对给予对象装置的指令值的第二阈值。而且，控制系统在运用阶段中，根据来自预测模型的输出值，在由所决定的第二阈值所规定的第二容许范围内，决定给予对象装置的指令值，并基于所决定的指令值来控制对象装置的动作。
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公开(公告)号：CN111684367A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980012035.8
申请日：2019-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及控制程序，可确认运行机器的控制的可靠性。控制装置包括：控制部，包含用以输出针对输入数据的输出数据的控制器，使用控制器来控制运行机器；获取部，获取包含以往获得的输入数据及输出数据的统计量的属性信息；以及评价部，基于属性信息、与新输入至控制器的新的输入数据及针对新的输入数据从控制器输出的新的输出数据中的至少任一者的比较，来评价新的输入数据及新的输出数据中的至少任一者以何种程度偏离统计量。
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公开(公告)号：CN111699444B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201980012402.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B13/04 , G05B19/418 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法以及计算机可读记录介质。适当地实施生产装置的预测控制。本发明的一方面的控制装置执行下述步骤：开始预测模型的运算处理；在开始了预测模型的运算处理后，算出直至所述运算处理完成为止的剩余处理时间；基于所算出的剩余处理时间，来判定基于从预测模型获得的输出的、指令值的决定是否赶得上对生产装置所进行的生产动作进行控制的控制时机；以及当判定为指令值的决定赶不上控制时机时，中止预测模型的运算处理，基于运算处理的中途结果的值来决定指令值，并基于所决定的指令值来控制生产装置的动作。
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公开(公告)号：CN112534363A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202080004438.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的一侧面的预测控制开发装置通过对控制量的第一时序数据进行分析，从而生成控制量的预测模型，并将所生成的预测模型提供给控制器。预测控制开发装置获取表示利用预测模型的预测控制的期间中的控制量的值的推移的、第二时序数据，基于预测模型的预测值与第二时序数据的值之差，来评估预测模型的预测精度。在不容许预测模型的预测精度的情况下，预测控制开发装置对第二时序数据进行分析，由此再次生成控制量的预测模型，并将再次生成的预测模型提供给控制器。
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公开(公告)号：CN108693822A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810141077.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/4184 , G05B19/0428 , G05B23/0272 , G05B2219/1105 , G05B2219/1134 , G05B2219/13004 , G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 一种控制装置、存储介质、控制系统及控制方法，能提供缩短输出分析结果所需时间的机制。具备：控制运算模块，循环执行用于对控制对象进行控制的控制运算；数据生成模块，生成表示与控制对象相关的值的时间变化的数据；以及分析模块，对由数据生成模块生成的数据执行分析处理，以预先设定的分析对象期间的单位输出分析结果。数据生成模块按照对分析对象期间设定的多个区间的每一个，依次输出表示各区间中值的时间变化的区间数据。分析模块按照依次输出的各个区间数据执行分析处理，并且当对多个区间中任一区间的区间数据进行的分析处理显示预先设定的结果时，省略对作为对象的分析对象期间中包含的、任一区间以后区间的区间数据进行的分析处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115271624A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210286844.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F16/245
Abstract: 信息管理系统、信息管理方法及保存有信息管理程序的存储介质。信息管理系统具有存储部，该存储部保存包含部件表、工序表以及设备表的数据库。部件表、工序表以及设备表分别包含针对所包含的信息的批准者的指定。信息管理系统包含：检索部，其响应于针对生产现场的变更的发生、或者应反映到生产现场的变更的发生，从数据库检索与该变更的内容即变更内容对应的项目，并且对该检索出的项目的批准者进行检索；批准请求部，其针对检索出的批准者，请求关于将变更内容反映到数据库的批准；以及更新部，其响应于来自批准者的批准，将变更内容反映到数据库的对应的项目中。
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公开(公告)号：CN115244551A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180017923.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06N20/00
Abstract: 取得部取得从控制对象观测到的、表示解释变量与目标变量的组合的多个观测数据。教师用学习部基于由取得部取得的多个观测数据，对用于根据解释变量输出目标变量的模型执行学习，生成学习完毕的教师用模型。学习用数据生成部通过对由教师用学习部生成的教师用模型输入规定的解释变量，取得针对规定的解释变量的规定的目标变量，生成规定的解释变量和规定的目标变量的组合作为用于对决策树模型执行学习的学习用数据。
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公开(公告)号：CN105980943B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201580007922.8
申请日：2015-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01S13/74
Abstract: 包括：1台以上的作业装置(10)及标签型个别控制器(20)，其直接或间接地附着于作业对象物(2)控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括：作业装置侧通信部(12)、作业部(13)、作业装置侧控制部(14)。所述标签型个别控制器(20)包括：个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)、个别控制器侧运算控制部(24)，其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容中反映了至此为止的执行结果的内容，并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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公开(公告)号：CN105980942B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201580007921.3
申请日：2015-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01S13/74
CPC classification number: G06F21/604 , G05B19/41865 , G06F21/6218 , Y02P90/10 , Y02P90/20
Abstract: 包括：1台以上的作业装置(10)；及个别控制器(20)，其直接或间接地附着于作业对象物(2)而控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括：作业装置侧存储部(11)、作业装置侧通信部(12)、作业部(13)及作业装置侧控制部(14)。所述个别控制器(20)包括：个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)及个别控制器侧运算控制部(24)，其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容及所述关联设定信息中反映了至此为止的执行结果的内容，并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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