公开(公告)号：CN102388291A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201080016229.4

申请日：2010-04-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大西康裕 ,  来海雅俊 ,  诹访正树 ,  施里·纳瓦尔

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/30

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B11/245

Abstract: 一种观测设备，包括照明装置，用于用具有第一光源分布的光照射测量对象的表面；以及成像部，用于对测量对象的表面成像。考虑通过测量点的第一平面，将第一光源分布设置为使得：(1)光亮度L11(θ)根据角度θ以连续或步进的方式变化，以及(2)当从测量点观察时，在第一平面上以位于预定角度θC的点为中心的预定范围±σ的局部区域中，光亮度L11(θ)不为零，并且对于满足0＜a≤σ的任意a，以下方程式实质上成立：L11(θC-a)+L11(θC+a)＝2×L11(θC)。

公开(公告)号：CN102388291B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201080016229.4

申请日：2010-04-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大西康裕 ,  来海雅俊 ,  诹访正树 ,  施里·纳瓦尔

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/30

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B11/245

Abstract: 一种观测设备，包括照明装置，用于用具有第一光源分布的光照射测量对象的表面；以及成像部，用于对测量对象的表面成像。考虑通过测量点的第一平面，将第一光源分布设置为使得：(1)光亮度L11(θ)根据角度θ以连续或步进的方式变化，以及(2)当从测量点观察时，在第一平面上以位于预定角度θC的点为中心的预定范围±σ的局部区域中，光亮度L11(θ)不为零，并且对于满足0＜a≤σ的任意a，以下方程式实质上成立：L11(θC-a)+L11(θC+a)＝2×L11(θC)。

公开(公告)号：CN103261836B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201180059344.4

申请日：2011-10-03

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 庄沱 ,  光本大辅 ,  大西康裕 ,  小岛岳史 ,  施里·纳瓦尔

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/00

CPC classification number: G01B11/2509 ,  G01B11/2513 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30152

Abstract: 本发明提供一种精确地测量镜面对象的三维形状和空间位置的技术。在照明装置用光照射测量目标时用摄像头获取测量目标的图像，从而得到用于形状测量的图像。由用于形状测量的图像来计算测量目标表面的法线取向，且由该计算的结果来还原所述表面的三维形状。所述摄像头在投影仪向测量目标投射条纹图案时获取测量目标的图像，由此获得用于测距的图像。通过分析得到的用于测距的图像来获得测量目标表面的高度信息。通过结合由法线计算还原得到的三维形状以及由测距得到的高度信息来确定测量目标的三维形状和空间位置。

公开(公告)号：CN103261836A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201180059344.4

申请日：2011-10-03

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 庄沱 ,  光本大辅 ,  大西康裕 ,  小岛岳史 ,  施里·纳瓦尔

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/00

CPC classification number: G01B11/2509 ,  G01B11/2513 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30152

Abstract: 本发明提供一种精确地测量镜面对象的三维形状和空间位置的技术。在照明装置用光照射测量目标时用摄像头获取测量目标的图像，从而得到用于形状测量的图像。由用于形状测量的图像来计算测量目标表面的法线取向，且由该计算的结果来还原所述表面的三维形状。所述摄像头在投影仪向测量目标投射条纹图案时获取测量目标的图像，由此获得用于测距的图像。通过分析得到的用于测距的图像来获得测量目标表面的高度信息。通过结合由法线计算还原得到的三维形状以及由测距得到的高度信息来确定测量目标的三维形状和空间位置。