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公开(公告)号：CN118215896A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280073877.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/43 , G09B29/00 , G08G1/09 , G01C21/32 , G01C21/34 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 信息处理装置(10)具备：取得部(101)，其取得区分了能够移动的机器人能够通行的区域和不能通行的区域的地图以及与机器人的大小有关的信息；处理部(102)，其将地图的能够通行的区域分为机器人的行走方向确定的第1区域和机器人的行走方向不确定的第2区域，使用与机器人的大小有关的信息，生成规定的数据结构，所述规定的数据结构中保存有第1区域中的所述机器人的可否错车信息作为第1区域的信息，保存有机器人能够同时存在的台数的信息作为第2区域的信息；以及输出部(103)，其输出处理部(102)所生成的数据结构。
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公开(公告)号：CN108983710B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810448907.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种工序分析装置、工序分析方法以及存储介质。提供一种正确地模型化构成生产线的多个机构间的因果关系的技术。本发明的一侧面涉及的工序分析装置包括：第一取得部，取得生产线与构成生产线的多个机构的状态相关的多个状态数据；第二取得部，取得用于控制所述生产线的动作的控制程序；第一分析部，通过分析已取得的所述多个状态数据，确定所述多个机构间的连接状态；第二分析部，通过分析已取得的所述控制程序，确定所述多个机构的顺序关系；关系确定部，根据分别确定的所述连接状态以及所述顺序关系，确定在所述生产线中实施的工序中的所述多个机构间的因果关系。
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公开(公告)号：CN108983710A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810448907.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/056 , G05B19/058 , G05B19/4183 , G05B19/41885 , G05B23/0275 , G05B2219/31472 , G06F17/15 , G06F17/18
Abstract: 本申请公开了一种工序分析装置、工序分析方法以及存储介质。提供一种正确地模型化构成生产线的多个机构间的因果关系的技术。本发明的一侧面涉及的工序分析装置包括：第一取得部，取得生产线与构成生产线的多个机构的状态相关的多个状态数据；第二取得部，取得用于控制所述生产线的动作的控制程序；第一分析部，通过分析已取得的所述多个状态数据，确定所述多个机构间的连接状态；第二分析部，通过分析已取得的所述控制程序，确定所述多个机构的顺序关系；关系确定部，根据分别确定的所述连接状态以及所述顺序关系，确定在所述生产线中实施的工序中的所述多个机构间的因果关系。
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公开(公告)号：CN108334890A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711318039.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/41875 , G05B23/0221 , G05B23/0245 , G05B23/0254 , G05B23/0267 , G05B2219/32187 , G05B2219/32194 , G06F17/18 , G06N3/02 , G06N5/04
Abstract: 提供能够适当预测在生产设备生产的产品中是否发生异常的预测模型生成装置、生产设备监视系统及生产设备监视方法。预测模型生成装置具有：特征量获取部，分别在生产产品的生产设备正常地生产了该产品的正常时，以及在生产的该产品中发生了异常的异常时，获取根据表示该生产设备的动作状态的动作状态数据而计算出的多种特征量的值；特征量选择部，根据在所述正常时及所述异常时获取的各种特征量的值，基于用于确定在生产的所述产品中发生的异常与所述各种特征量的关联度的规定的算法，从获取的所述多种特征量中选择对所述异常的预测有效的特征量；以及预测模型构建部，利用选择的所述特征量，构建用于预测所述异常的发生的预测模型。
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