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公开(公告)号：CN112534243B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202080004427.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 成瀬洋介
Abstract: 一种检查装置与方法及计算机能读取的非临时性的记录介质，可抑制工件的良品偏差的影响而获得最佳化的照明发光模式，检查装置包括：拍摄部，具有传感器，获得以多个既定照明发光模式所拍摄的评估用工件图像；图像区域设定部，设定与不同的多个标签相关联的多个图像区域；最佳化计算部，若与良品标签相关联的图像区域及与不良品标签相关联的图像区域间的差异大则生成输出值变大的第一指标，及若与良品标签相关联的图像区域间的差异或对比度变大则生成输出值变大的第二指标，并以第一指标变得更大且第二指标变得更小来计算检查用照明发光模式；及判定部，对以检查用照明发光模式所拍摄的检查用工件图像进行图像处理，判定检查对象的工件的好坏标签。
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公开(公告)号：CN112567428A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980053476.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 成瀬洋介
Abstract: 本发明提供一种摄影方法，以可有助于对象物的摄影条件的最佳化，所述摄影方法为利用包含机器学习模型的检查模块来检查对象物时的摄影方法，且包括：将具有已知的标签数据的对象物照明，以多个照明参数进行对象物的摄影而获取多个摄影图像；基于使摄影图像与照明参数相关联而得的图像数据集，生成以照明参数进行照明时的对象物的推定图像；设定对于对象物所容许的最大摄影张数；以及针对最大摄影张数以下的各张数，进行机器学习模型的学习，基于机器学习模型的推定结果与对象物的标签数据的比较结果，使照明参数及检查算法参数最佳化，且算出表示进行各张数的摄影时所期待的检查性能的指标并向用户提示。
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公开(公告)号：CN112567428B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201980053476.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 成瀬洋介
Abstract: 本发明提供一种摄影方法及摄影装置，以可有助于对象物的摄影条件的最佳化，所述摄影方法为利用包含机器学习模型的检查模块来检查对象物时的摄影方法，且包括：将具有已知的标签数据的对象物照明，以多个照明参数进行对象物的摄影而获取多个摄影图像；基于使摄影图像与照明参数相关联而得的图像数据集，生成以照明参数进行照明时的对象物的推定图像；设定对于对象物所容许的最大摄影张数；以及针对最大摄影张数以下的各张数，进行机器学习模型的学习，基于机器学习模型的推定结果与对象物的标签数据的比较结果，使照明参数及检查算法参数最佳化，且算出表示进行各张数的摄影时所期待的检查性能的指标并向用户提示。
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公开(公告)号：CN112534243A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202080004427.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 成瀬洋介
Abstract: 一种检查装置，可强调工件的缺陷，并抑制工件的良品偏差的影响而获得最佳化的照明发光模式，包括：拍摄部，具有传感器，获得以多个既定照明发光模式所拍摄的评估用工件图像；图像区域设定部，设定与不同的多个标签相关联的多个图像区域；最佳化计算部，若与良品标签相关联的图像区域及与不良品标签相关联的图像区域间的差异大，则生成输出值变大的第一指标，及若与良品标签相关联的图像区域间的差异或对比度变大，则生成输出值变大的第二指标，并以第一指标变得更大、且第二指标变得更小的方式计算检查用照明发光模式；以及判定部，对以检查用照明发光模式所拍摄的检查用工件图像进行图像处理，判定检查对象的工件的好坏标签。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118215896A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280073877.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/43 , G09B29/00 , G08G1/09 , G01C21/32 , G01C21/34 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 信息处理装置(10)具备：取得部(101)，其取得区分了能够移动的机器人能够通行的区域和不能通行的区域的地图以及与机器人的大小有关的信息；处理部(102)，其将地图的能够通行的区域分为机器人的行走方向确定的第1区域和机器人的行走方向不确定的第2区域，使用与机器人的大小有关的信息，生成规定的数据结构，所述规定的数据结构中保存有第1区域中的所述机器人的可否错车信息作为第1区域的信息，保存有机器人能够同时存在的台数的信息作为第2区域的信息；以及输出部(103)，其输出处理部(102)所生成的数据结构。
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公开(公告)号：CN111727412A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201880089331.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开涉及一种用于在检查对象时设定照明条件的方法、装置、系统及程序以及存储介质。所述方法包括：由能够改变照明参数的光源对所述对象进行照明，所述照明参数规定拍摄对象时的照明条件，且由图像传感器在多个此种照明参数下拍摄具有对应的标签数据的对象，以获得多个所拍摄的图像；基于通过将所拍摄的图像与对应的照明参数相关联而获得的图像数据集来产生对象的估计图像；以及将估计图像及对应的标签数据应用于机器学习模型的学习，且基于机器学习模型的估计结果与标签数据之间的比较结果来设定照明条件。因此，会简化操作。
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公开(公告)号：CN111712769B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201880089417.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01N21/88 , G06T7/00
Abstract: 本公开涉及一种用于在检查对象时设定照明条件的方法、装置、系统以及存储介质。所述方法包括：由能够改变照明参数的光源对所述对象进行照明，且由图像传感器以此种照明参数拍摄对象以获得所拍摄的图像，其中所述对象具有已知的标签数据；以及将对象的部分或全部所拍摄的图像及对应的标签数据应用于机器学习模型的学习，且基于机器学习模型的估计结果与标签数据之间的比较结果、同时通过优化照明参数及检查算法参数两者来设定机器学习模型的照明条件及检查算法参数。因此，会简化操作。
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公开(公告)号：CN111727412B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201880089331.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开涉及一种用于在检查对象时设定照明条件的方法、装置、系统以及存储介质。所述方法包括：由能够改变照明参数的光源对所述对象进行照明，所述照明参数规定拍摄对象时的照明条件，且由图像传感器在多个此种照明参数下拍摄具有对应的标签数据的对象，以获得多个所拍摄的图像；基于通过将所拍摄的图像与对应的照明参数相关联而获得的图像数据集来产生对象的估计图像；以及将估计图像及对应的标签数据应用于机器学习模型的学习，且基于机器学习模型的估计结果与标签数据之间的比较结果来设定照明条件。因此，会简化操作。
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公开(公告)号：CN111712769A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880089417.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01N21/88 , G06T7/00
Abstract: 本公开涉及一种用于在检查对象时设定照明条件的方法、装置、系统及程序以及存储介质。所述方法包括：由能够改变照明参数的光源对所述对象进行照明，且由图像传感器以此种照明参数拍摄对象以获得所拍摄的图像，其中所述对象具有已知的标签数据；以及将对象的部分或全部所拍摄的图像及对应的标签数据应用于机器学习模型的学习，且基于机器学习模型的估计结果与标签数据之间的比较结果、同时通过优化照明参数及检查算法参数两者来设定机器学习模型的照明条件及检查算法参数。因此，会简化操作。
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