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公开(公告)号：CN112534472B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201980052353.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种图像判定装置、图像判定方法及其程序的记录介质，即便学习模型追加学习，也明确何种变更导致判定结果变化。图像判定装置包括：特征提取器，分别基于检查对象的图像而输出表示图像的特定特征的特征数据；第一学习部，使第一判定器以下述方式进行学习，即，基于将第一学习图像输入至特征提取器时输出的第一特征数据，输出表示与第一学习图像关联的第一标签数据的第一输出数据；第二学习部，使第二判定器以下述方式进行学习，即，基于将第二学习图像输入至特征提取器时输出的第二特征数据，输出表示与第二学习图像关联的第二标签数据的第二输出数据；输出部，基于第一及第二输出数据，输出表示与图像有关的综合判定结果的输出数据。
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公开(公告)号：CN114945451A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080091725.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 菲利克斯·冯德里加尔斯基 , 井尻善久
IPC: B25J19/06 , B25J13/08 , G05B19/4093
Abstract: 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。
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公开(公告)号：CN111699499A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980012730.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 井尻善久
Abstract: 本发明提供一种能够以低成本来生成推论精度高的识别器的技术。本发明的一方面的检查系统由第一图像数据而生成分别映照有制品的多件第二图像数据，通过第一识别器而判定是否采用各件第二图像数据来作为学习数据，由被判定为采用作为学习数据的第二图像数据生成学习用数据集，通过实施利用所生成的学习用数据集的机器学习，从而构建判定制品良否的第二识别器，利用所构建的第二识别器来判定映照在对象图像数据中的制品的良否。
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公开(公告)号：CN1823298A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200480020302.X
申请日：2004-07-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 仅对根据预定的任意(规定)焦点信息所摄像的图像执行脸检测。在该脸检测时，根据因人脸的凹凸或器官而产生的多个特征区域内的统计量的相对值来检测人脸。因此，即使在供脸检测用的图像中脸被拍得模糊，也能取得某区域内的统计量，因而可检测该脸。因此，在摄像装置中在预备摄像阶段不进行焦点控制，可快速地检测出成为对焦对象的主要被摄物体。
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公开(公告)号：CN112584990B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201980052690.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于提高执行所学会的作业的能力的通用性的控制装置、控制方法以及存储介质。本发明的一方面的控制装置设定成为最终目标的多个对象物之间的相对关系量。而且，控制装置从传感器反复获取观察数据，并根据所获取的观察数据来算出存在于环境下的多个对象物之间的相对关系量。进而，控制装置决定从开始运行控制的时间点的相对关系量直至实现最终目标的相对关系量为止的、设为目标的状态下的相对关系量的序列，并反复决定控制指令，以使根据最新的观察数据而算出的当前状态下的相对关系量变化为接下来要迁移的目标状态下的相对关系量，直至实现最终目标的相对关系量为止。并且，控制装置将所决定的控制指令输出至机器人装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111602137B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201980007571.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种评估装置、动作控制装置、评估方法以及存储媒介，不会降低学习完毕的学习器的推论精度，能对学习完毕的学习器的推论结果的合理性进行适当评估的方法。评估装置包括：数据获取部，获取对利用数据集进行了有教学学习的学习完毕的第一学习器输入的输入数据，数据集包含训练数据、及表示对训练数据的推论结果的正解的正解数据的对；以及合理性评估部，基于通过对利用训练数据进行了无教学学习的学习完毕的第二学习器输入输入数据而从第二学习器获得的输出，来评估在将输入数据输入至第一学习器时，能否从第一学习器获得合理的输出作为对输入数据的推论结果。
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公开(公告)号：CN116829313A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280011668.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/10
Abstract: 观测更新部(152)进行以下调整：越是表示接近观测结果所示的操作物体的位置姿势的位置姿势的粒子，使粒子的权重越大，并且，在观测结果表示产生了接触的情况下，在表示关注物体和操作物体的形状以及相对位置关系的假想空间中，越是接近关注物体和以各个粒子所表示的位置姿势配置的操作物体接触的状态，使对应的粒子的权重越大。状态推定部(154)计算基于调整了各粒子的权重的粒子的集合而推定出的操作物体的位置姿势的推定状态。行动计划部(144)计划用于将操作物体从推定状态移动到此次移动的目标状态的行动，指示转换部(146)指示机器人执行所计划的行动。反复判定部(156)反复进行目标状态的设定、观测结果的取得、粒子的集合的设定、粒子的集合的调整、推定状态的计算、行动的计划以及行动的执行，直到推定状态在规定的误差内与完成状态一致。
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公开(公告)号：CN112534472A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980052353.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种图像判定装置等，即便在进行学习模型的追加学习的情况下，也明确由学习模型的何种变更导致判定结果变化。图像判定装置包括：一个或多个特征提取器，分别基于检查对象的图像而输出表示图像的特定特征的特征数据；第一学习部，使第一判定器以下述方式进行学习，即，基于将第一学习图像输入至一个或多个特征提取器时输出的第一特征数据，输出表示与第一学习图像关联的第一标签数据的第一输出数据；第二学习部，使第二判定器以下述方式进行学习，即，基于将第二学习图像输入至一个或多个特征提取器时输出的第二特征数据，输出表示与第二学习图像关联的第二标签数据的第二输出数据；以及输出部，基于第一输出数据及第二输出数据，输出表示与图像有关的综合判定结果的输出数据。
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公开(公告)号：CN100538498C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200480020302.X
申请日：2004-07-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 仅对根据预定的任意(规定)焦点信息所摄像的图像执行脸检测。在该脸检测时，根据因人脸的凹凸或器官而产生的多个特征区域内的统计量的相对值来检测人脸。因此，即使在供脸检测用的图像中脸被拍得模糊，也能取得某区域内的统计量，因而可检测该脸。因此，在摄像装置中在预备摄像阶段不进行焦点控制，可快速地检测出成为对焦对象的主要被摄物体。
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公开(公告)号：CN116964623A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280018059.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种数据生成装置，生成对对象物进行判断的机器学习中的数据，所述数据生成装置具备：原始数据显示部，将实施数据增强的包含对象物的第一原数据显示于显示部；参数接收部，接收与数据增强相关的参数的输入；生成数据显示部，将生成数据显示于显示部，所述生成数据是通过基于参数对第一原数据中对象物以外的部分进行数据增强而生成的；以及可否采用接收部，接收是否采用基于参数的数据增强。
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