一种角度约束的动态模糊度搜索方法

    公开(公告)号:CN119001798A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411094857.4

    申请日:2024-08-11

    Abstract: 本发明提出一种角度约束的动态模糊度搜索方法,所述方法包括一:在城市街道采集IMU和BDS双天线数据;包括二:通过IMU输出数据计算实时姿态角信息;包括三:通过加速度计的输出数据估计俯仰搜索空间#imgabs0#包括四:同时基于基线向量和卫星单位向量之差的空间几何关系,建立数学模型M;包括五:根据数学模型M,解算整周模糊度范围,进一步解算偏航搜索空间ψ;包括六:将IMU的输出数据滤波解算,然后和俯仰搜索空间#imgabs1#偏航搜索空间ψ求交集得到新的搜索空间分别表示为#imgabs2#ψ′;包括七:在搜索空间利用模糊度函数法进行模糊度搜索,求解目标函数的最大值,从而确定整周模糊度。

    路径规划方法、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN114427866A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210079635.X

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本申请实施例公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质,包括:采集目标地图,所述目标地图包括第一目标点和第二目标点;生成所述第一目标点对应的第一随机树和所述第二目标点对应的第二随机树;根据所述第一随机树和第二随机树在所述目标地图中确定采样点;根据确定的采样点,规划目标对象在所述目标地图行驶时的路径,该方案可以提高路径搜索效率,进而提高路径规划效率。

    一种基于北斗通信的目标识别图像传输方法

    公开(公告)号:CN114007050A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111197658.2

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明涉及视频监控技术领域,公开了一种基于北斗通信的目标识别图像传输方法,利用摄像仪自动抓拍海上舰船图像,并对所述舰船图像进行预处理;对卷积神经网络进行微调,并利用微调后的所述卷积神经网络对预处理后的所述舰船图像进行特征卷积和串联;基于北斗通信,将经过微调后的所述卷积神经网络输出的数据进行编译和传输,同时存入数据库中,取代了传统的图像压缩复原技术方案,直接提取图像中有用的信息,以文字形式进行北斗短报文的编译,传输和预警,目标识别提取图像关键信息并将图像归类,将本来占用内存较大的图像,转换成文字形式传输,这样就可以满足北斗短报文的传输最大容量的限制。

    一种基于元数据的时空大数据管理方法

    公开(公告)号:CN113987051A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111199563.4

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明涉及数字信息数据处理技术领域,具体涉及一种基于元数据的时空大数据管理方法,建立时空数据业务元数据库;基于并行化计算框架引入关联规则挖掘算法对数据库元数据进行预处理,并将处理后的元数据存入到数据仓库分析系统数据表中;将数据仓库分析系统数据表中的数据导入至数据管理系统;通过数据管理系统获取元数据之间的关联关系并进行图形可视化,实现数据共享,数据高效存储、索引,元数据血缘关系可视化等功能,解决了传统的数据治理已经不能满足实时更新海量时空数据的要求的问题。

    一种无缝式快速无人机导航诱骗系统

    公开(公告)号:CN110058267B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201910363120.0

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统,包括雷达监测子系统,用于对无人机的位置进行实时监测,得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息;运算平台,用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息;欺骗信号生成子系统,用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号;信号发射子系统,用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星,使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中,接收机无需经过失锁和重捕等过程,大大缩短了接入时间,提高了欺骗效率。

    一种城市视频摄像中建筑物变化的检测方法

    公开(公告)号:CN113033454A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110371257.8

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种城市视频摄像中建筑物变化的检测方法,本发明将城市视频摄像图像用作建筑变化检测的数据,并进行标注,制作一套用于城市建筑变化检测的数据集,充分利用了资源。在基于Resnet‑50网络的基础上,运用孪生网络的架构,搭建了一个充分结合高层的语义和低层的纹理特征的变化检测网络,生成准确的变化检测结果。在变化检测网络各阶段引入了ASPP模块,并将通过该ASPP模块输出的特征图与通过变化检测网络中对应阶段输出的特征图在通道上进行合并,充分利用不同尺度的深度特征。采用多个损失函数分别对每个编码层的预测结果进行评价,得到更为鲁棒性的变化检测。

    基于GPU集群上并行编程模型的金字塔互信息图像配准方法

    公开(公告)号:CN111445503A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010216762.0

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPU集群上并行编程模型的金字塔互信息图像配准方法,包括读取两幅原始图像,分别为基准图像和待配准图像,传输至MPI+OpenMP+CUDA并行端处理;分别对基准图像和待配准图像高斯模糊后进行目标次数下采样,得到对应的图像金字塔,并保存下采样结果;逐层对基准图像和待配准图像对应图像金字塔的每一层图像进行优化匹配,得到待配准图像映射到基准图像的变换参数;根据得到的变换参数,对待配准图像进行仿射变换,得到重叠图像。实现通过金字塔互信息值的计算和比较,提高图像配准的准确性,同时在MPI+OpenMP+CUDA并行端进行并行处理,提高配准方法实现的实时性,从而进一步缩短执行时间,提高配准效率。

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