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公开(公告)号：CN119946551A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510084457.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 贵州航天电器股份有限公司 , 桂林电子科技大学 , 中国空间技术研究院
IPC: H04W4/02 , G06F17/11 , H04B1/7163 , H04W4/30
Abstract: 本发明公开了一种定位感知连接器用高精定位数据处理及显示系统，包括：接收数据模块：用于接收连接器反馈的UWB数据；数据处理模块：用于处理连接器反馈的UWB数据，获取高精定位数据和三维数据；主窗口模块：用于放置可视化显示窗口和UWB数据接收显示窗口，显示高精定位数据和三维数据。本发明接收连接器反馈的UWB数据，对连接器反馈的UWB数据进行精细处理，确保了连接器空间位置信息的准确性；无论是静态目标还是动态目标，系统都能在实时数据流中快速更新，并精准展示目标的空间坐标信息；通过对测量数据进行噪声滤波、误差优化和动态校正，显著提高了定位数据的精度，确保了目标信息的可靠性和一致性。
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公开(公告)号：CN118519138A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410598838.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种基于QT的多源异构传感器综合态势显示方法，属于雷达技术领域。与雷达和光电传感器单独工作相比，雷达与光电传感器协同工作可以有效提高探测能力。为了满足多平台异构传感器的多样化显示需求，该方法采用多线程多点异构传输技术，实现与三维多传感器的实时数据交互，并通过用户界面将数据可视化。人机交互的设计是通过Qt特有的信号和插槽机制来完成的。本发明方法能够实现多源异构传感器的信息融合显示，提高了监测的精度和效率，具有良好的人机交互性。
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公开(公告)号：CN114660595B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210245329.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种发射涡旋电磁波的频率分集圆阵雷达成像方法，该方法利用频率分集阵列（Frequency Diverse Array，FDA），利用频率调制阵列产生涡旋波，并实现雷达成像；将电磁涡旋应用在FDA雷达成像系统中，将电磁涡旋应用在FDA雷达成像系统中，利用电磁涡旋的螺旋形相位波前结构，可以获得更高的空间目标分辨率，结构简单，可获得比传统频率分集阵列雷达更丰富的成像信息。在电磁成像领域提供新的可能性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113671477A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110943309.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图信号处理的雷达目标距离估计方法，该方法对所有阵元进行图信号构建，使两两阵元之间的相位信息能够在图傅里叶变换中起更好的特征分解的作用从而获得更好的目标距离估计结果，并使用多个单频信号完成频率分集宽带信号的合成，完成了多目标距离估计，降低了系统复杂度。采用全连接的邻接矩阵As图信号的方式进行目标距离估计，时间和空间复杂度与稀疏连接图信号目标距离估计方法一样，得到的结果归一化结果更好，引入图信号处理的方法用于目标距离估计中，得到新的目标距离估计方法，通过加入阵元排列下阵元之间的位置差关系对方位向进行估计，达到联合估计的效果。
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公开(公告)号：CN113109807A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110256588.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的频率分集阵列雷达下目标三维成像方法，使用两个FDA雷达对待测区域发射信号并接收回波数据，然后使用不同中心频率的带通滤波器进行滤波处理，固定时间进行采样取值，并记录为向量，随后，对待探测区域建立直角坐标系，并对探测区域进行网格划分，计算两个阵列中每对阵元相对于该网格的传播时延，并用各个网格的时延建立字典和相应的场景反射系数，将所有划分的字典和场景反射系数重新堆叠，使用正交匹配追踪算法对场景反射系数进行重构，最后，对场景反射系数进行拆分和重新拼接，即可得到三维成像结果，从而减少了所需回波采样点数，减轻了数据采集的压力，成像结果更为稳定，并可以更直观的分辨地下目标方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707471A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410696214.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/72 , G06F18/2415 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的海杂波环境下低小慢目标检测方法，属于雷达技术领域。其包括：对天线接收信号进行预处理和MTD处理，获得包含海浪反射杂波及动目标回波复包络信号；采集动目标数据，沿距离维和多普勒维扩展特征矩阵；设计海杂波下目标检测卷积神经网络，以含有目标的的特征矩阵和海杂波的特征矩阵为数据集训练得到网络模型；从待检测数据中获得大能量尖峰，以尖峰为中心构建特征矩阵，并记录距离‑多普勒图上的坐标；将待测矩阵输入网络，输出检测结果；输出判断为目标的尖峰坐标，实现对目标回波的检测。本发明可应用于海杂波环境下，实现在海杂波对低小慢目标回波进行有效检测，并有效降低虚警，加快深度学习检测的速度。
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公开(公告)号：CN118259252A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410411432.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及雷达信号处理领域，具体涉及一种基于图信号处理的频控阵雷达多普勒估计方法。该方法利用频控阵雷达动目标回波信号构建基于图信号处理的多普勒估计模型，利用其邻接矩阵作特征分解，进而对回波信号进行图傅里叶变换；最后利用回波信号的图傅里叶变换形式建立谱峰搜索函数，得到目标的多普勒信息。本发明方法专注于在低信噪比环境下进行多普勒频率估计，利用图信号处理的优势，能够在复杂且噪声干扰较大的环境中有效地提取目标多普勒信息，提高了系统在复杂环境下下的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117420537A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311292887.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达信息的交通异常事件检测方法，先在待检测高速公路路段设置检测雷达，再通过边缘服务器剔除虚假目标数据后将目标信息传输到数据处理中心。对于同时发生多个异常事件的情况，根据对公共交通的潜在威胁的大小，提出基于速度划分的异常事件检测方法，使数据处理中心对于同时发生多个异常事件的目标输出其主要异常事件，以提高相关工作人员工作效率。本发明有效改善了毫米波雷达部分检测目标数据不真实及雷达存在测量误差导致误警的问题，可以获取高速公路路段目标车辆信息并检测交通异常事件，保护交通与生命安全。
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公开(公告)号：CN116930951A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310921374.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法，涉及组网雷达技术领域。所述方法包括：在高速公路待检测的路段布防多个毫米波雷达，采用通信协议传输各部雷达检测的目标信息，数据处理中心实时接收目标信息，中心将不同雷达的数据进行时间、空间对齐，同步到同一坐标系下；每个雷达传输的数据划分为：非重叠区、重叠区，数据处理中心采用最近邻算法与基于历史数据的算法不间断对相邻雷达的数据进行数据关联，判别是否同个目标，并生成本次跟踪轨迹。本发明方法突破了单雷达的距离限制，采用多部毫米波雷达实现高速路段全检测跟踪，用于获取高速路段的车辆信息以及交通的异常事件，保障道路安全。
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公开(公告)号：CN113671502B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110943300.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种合成孔径雷达的分布式压缩感知并行成像方法，通过获得距离向和方位向稀疏观测的回波矩阵；对获得的回波矩阵进行Spark分布式CS算法距离向并行重构的Map阶段；再进行Spark分布式CS算法方位向并行重构的Map阶段，获得重构数据，完成稀疏数据的整个重构阶段。该方法应用Apache计算平台中的Spark分布式计算框架，将稀疏观测的目标回波数据按行分别划分成若干个行向量，并将这些行向量进行分区，使用Spark不同的Executor进行距离向分布式并行重构；将距离向重构的数据按列分别划分成若干个列向量，并将这些列向量进行分区，使用Spark不同的Executor进行方位向分布式并行重构；最后将各个Executor的处理结果聚合起来，通过fftshift操作，完成SAR的压缩感知算法快速计算。
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