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公开(公告)号：CN118260619A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410370653.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/2131 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/88
Abstract: 本发明公开了一种速度密度联合的无人机载毫米波雷达动目标聚类方法，首先，对原始点云数据进行预处理，通过对含有杂波的点云数据进行预处理，处理之后可以滤除与地面静止相关的目标，只保留含有动态目标的点云信息，预处理阶段会将雷达与目标之间的相对数据转换为目标的绝对数据，并对其进行速度误差补偿，从而提高数据的可靠性与准确性；其次，依据点云速度特性进行点云聚类，将不同速度点云进行分割聚类；最后，根据速度聚类的输出结果为第三部分的输入，以多普勒点云聚类为基础，进行DBSCAN欧式聚类，得到聚类结果。本发明方法可以有效提升稀疏分布点云的聚类准确率，并且很大程度上弥补点云不足引起的聚类结果不佳效应。
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公开(公告)号：CN119916325A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510189618.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种频控阵MIMO雷达面向分辨率的频偏与阵元布局联合优化方法，该方法同时考虑到了FDA‑MIMO雷达的频偏和阵元布局对波束方向图的影响，并且在阵元布局中引入一个位置偏移，解决了距离维周期性的影响；用不同类型的频偏解决了角度维周期性。在随机选取位置偏移值和频偏大小的情况下必然会出现旁瓣值较高或分辨率较差等问题，本发明使用多目标优化算法对两个变量同时优化，解决了此问题，并得到一组最优解用于实际情况选择。对两个变量同时优化考虑到了变量之间的依赖性，避免了分别做优化陷入局部最优解的问题以及分别优化可能会导致对其他变量产生较大影响等问题，并且减少了迭代量，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN117148303A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311118521.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于图信号处理的FDA‑MIMO雷达二维参数估计方法，包括建立FDA‑MIMO雷达信号模型，利用MIMO阵列的高自由度进行距离‑角度解耦；基于阵列结构及回波信号之间的相位关系构建图信号模型，对图信号模型中的图邻接矩阵A作特征分解，获得图傅里叶变换算子；利用图傅里叶变换对回波信号作图谱分解，那么原距离‑角度联合估计问题可有效转换为类似于经典谱估计理论中的谱峰搜索问题；利用回波信号的图傅里叶变换形式建立2维谱峰搜索响应函数；计算不同搜索域 下图信号响应函数 ，最终得到目标的距离‑角度信息。本发明解决了FDA‑MIMO雷达在复杂信号环境下无法对目标信息准确估计的问题，有效提升了对微弱目标的参数估计性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116580217A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310486526.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/762 , G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于预测误差反馈的毫米波雷达交通目标聚类方法，采用加权欧式距离，充分利用点云的空间及多普勒信息，进行DBSCAN聚类作为初步聚类结果；根据相关阈值判断是否满足单目标条件，充分利用时序特征，假设多目标与单目标两种情形进行连续5帧的卡尔曼滤波，利用预测误差反馈聚类，作为最终聚类结果。本发明方法利用连续帧之间大型目标预测状态与实际状态误差较小的特点，准确将点云成功聚类，避免了单帧聚类将同一目标分成多个簇的现象，提高了大型目标的点云聚类准确率。
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公开(公告)号：CN118259252A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410411432.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及雷达信号处理领域，具体涉及一种基于图信号处理的频控阵雷达多普勒估计方法。该方法利用频控阵雷达动目标回波信号构建基于图信号处理的多普勒估计模型，利用其邻接矩阵作特征分解，进而对回波信号进行图傅里叶变换；最后利用回波信号的图傅里叶变换形式建立谱峰搜索函数，得到目标的多普勒信息。本发明方法专注于在低信噪比环境下进行多普勒频率估计，利用图信号处理的优势，能够在复杂且噪声干扰较大的环境中有效地提取目标多普勒信息，提高了系统在复杂环境下下的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117420537A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311292887.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达信息的交通异常事件检测方法，先在待检测高速公路路段设置检测雷达，再通过边缘服务器剔除虚假目标数据后将目标信息传输到数据处理中心。对于同时发生多个异常事件的情况，根据对公共交通的潜在威胁的大小，提出基于速度划分的异常事件检测方法，使数据处理中心对于同时发生多个异常事件的目标输出其主要异常事件，以提高相关工作人员工作效率。本发明有效改善了毫米波雷达部分检测目标数据不真实及雷达存在测量误差导致误警的问题，可以获取高速公路路段目标车辆信息并检测交通异常事件，保护交通与生命安全。
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公开(公告)号：CN116930951A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310921374.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法，涉及组网雷达技术领域。所述方法包括：在高速公路待检测的路段布防多个毫米波雷达，采用通信协议传输各部雷达检测的目标信息，数据处理中心实时接收目标信息，中心将不同雷达的数据进行时间、空间对齐，同步到同一坐标系下；每个雷达传输的数据划分为：非重叠区、重叠区，数据处理中心采用最近邻算法与基于历史数据的算法不间断对相邻雷达的数据进行数据关联，判别是否同个目标，并生成本次跟踪轨迹。本发明方法突破了单雷达的距离限制，采用多部毫米波雷达实现高速路段全检测跟踪，用于获取高速路段的车辆信息以及交通的异常事件，保障道路安全。
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公开(公告)号：CN214953197U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121139124.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种双电极酸碱度智能检测保养系统，涉及检测技术领域，其在底板上面一侧固定设置有定位架，底板上面另一侧固定设置有机械臂，定位架上开设有多个置物孔和清洗孔，置物孔用于放置各种试剂瓶、清洁瓶或者试管。清洗孔内设置有清洗管，该清洗管通过水管与清洗水源连通，通过利用PC机和PLC控制器等实现对机械臂的自动控制，能够实现日常人工重复操作的流程，大大减轻了操作人员的工作负担。整个装置基本上都是采用现有的成熟模块巧妙地搭配而成，其结构简单，容易实现，效率高，便于携带，具有一定应用价值。
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