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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109901112A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910250346.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法，是通过多通道声获取方式，基于几何声学镜像模型，分析语音信号传播过程中的信道状态，实现室内声场环境空间感知，并利用空间感知结果提升移动声源（说话人）连续定位性能的方法。本发明方法通过引入Delaunay三角剖分方法，分析移动声源的运动状态，估计声源位置的自适应搜索子空间，避免了在室内声场全空间范围内对移动声源位置重复搜索的繁琐与冗余，提高了空间感知与移动声源定位方案的普适性，不仅适用于室内空间轮廓重构，也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。
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公开(公告)号：CN109901112B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910250346.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法，是通过多通道声获取方式，基于几何声学镜像模型，分析语音信号传播过程中的信道状态，实现室内声场环境空间感知，并利用空间感知结果提升移动声源（说话人）连续定位性能的方法。本发明方法通过引入Delaunay三角剖分方法，分析移动声源的运动状态，估计声源位置的自适应搜索子空间，避免了在室内声场全空间范围内对移动声源位置重复搜索的繁琐与冗余，提高了空间感知与移动声源定位方案的普适性，不仅适用于室内空间轮廓重构，也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。
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公开(公告)号：CN109709520A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811631579.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列的室内定位与建图方法，该方法是先在室内不同位置分别布置麦克风阵列和单个声源，发声采集后提取AIRs，通过AIRs反映出声源、麦克风阵列和墙体之间的不同距离关系；然后根据AIRs反映的直达信号，采用直达波的TDOA方式进行定位，估计直达信号与各阶反射的脉冲到达时间；再根据声信号在室内环境传播模型中关于墙体一阶反射的几何关系，以声源和麦克风为焦点、AIRs中一阶反射脉冲代表的距离为长轴，构成与墙体相切的椭圆，求出墙体位置，构建室内二维轮廓地图。相对传统同类声传感室内建图系统而言，本发明方法不仅达到建图需求，还避免多次测量，提高了重构性能，在简化测量和提高反射面估计的抗噪性的同时，也保证计算速度。
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公开(公告)号：CN109405829A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810988953.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了基于智能手机音视频多源信息融合的行人自定位方法，通过对行人进行声波定位，同时对行人进行视觉定位；最后定位结果，采用无迹卡尔曼滤波算法来处理行人行走状态方程，观察方程中的非线性问题，在不依赖于应用场所基础设施的情况下，进行声学测距、PDR定位与视觉定位的融合，实现室内外无缝连接的行人自定位。通过伪超声测距对PDR结果的修正，可使定位误差从米级降至亚米级，同时结合视觉陀螺仪与视觉里程计的数据信息，可使该定位系统不受惯导漂移影响，不依赖于应用场所的辅助设施，具有较好的普适性和鲁棒性。本发明方法不仅适用于室内环境，也适用于室外环境的行人自定位。
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公开(公告)号：CN111273231A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010206270.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法。该方法能够在改变麦克风阵列拓扑结构时，进行对声源的定位，并且分析出其误差并与其他类型阵列作对比。同时使用基于随机区域收缩的相位变换加权可控响应功率定位算法，在室内高混响条件下能够较好地得到定位结果。用户可以通过自己的需求选择相应的麦克风阵列拓扑结构进行分析。在选择符合自身需求的麦克风阵列后，可以使用多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案对接收信号的幅频特性进行校准并提高定位精度。
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