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公开(公告)号:CN104035113A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410295547.9
申请日:2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法,多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号,先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文;再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上;后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正;当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时,直接用实测的伪距完成接收机的定位解算;当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时,先采用广义延拓插值对伪距进行外推,后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算;3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时,多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。
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公开(公告)号:CN101975956A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010503035.9
申请日:2010-10-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种CAPS卫星模拟信号发生器,主要由上位机、基带信号处理模块、数模转换器、功分器、3个射频模块和输出部件构成;其中基带信号处理模块的内部主要由DSP信息处理模块和与之相连的FPGA信号处理模块构成;上位机的经串口与基带信号处理模块的DSP信息处理模块相连,基带信号处理模块的FPGA信号处理模块经数模转换器连接至功分器,功分器的3个输出端分别与3个射频模块相连,3个射频模块的输出端与输出部件连接。它能够模拟高精度的卫星导航信号、以及实际环境下的接收机天线所接收到的信号。
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公开(公告)号:CN104035068A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410299099.X
申请日:2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0257
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法,其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站,在伪卫星基站配备气压测高传感器,伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得,这些信息按照一定的格式进行编码,生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制,然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器,伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器,用户接收机接收伪卫星基站发出的信号,经捕获、跟踪、电文解调和距离提取,并联合气压测高信息,利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比,本方法实现简单,而且定位精度高。
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公开(公告)号:CN104035106A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410299097.0
申请日:2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/17
CPC classification number: G01S19/17
Abstract: 本发明公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法,主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成;其能够在海上用户终端遇到灾情时候,北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地面信息处理中心,同时,海上布设的海洋浮标采集气象和水文等信息,该信息也经北斗导航和通信模块发给地面信息处理中心,地面信息处理中对收到的信息进行处理后,发给救灾调度中心,由调度中心指挥相应的救灾船队和飞机前去海洋救灾。本发明实现简单,救灾效率高,而且硬件成本较低。
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公开(公告)号:CN104035068B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410299099.X
申请日:2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法,其在室内布设3个以上的伪卫星基站,在伪卫星基站配备气压测高传感器,伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得,这些信息按照一定的格式进行编码,生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制,然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器,伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器,用户接收机接收伪卫星基站发出的信号,经捕获、跟踪、电文解调和距离提取,并联合气压测高信息,利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比,本方法实现简单,而且定位精度高。
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公开(公告)号:CN101975960B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201010285840.9
申请日:2010-09-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种利用GPS卫星导航信号实现目标探测和定位的方法及装置,采用极化方向相反两套天线分别接收GPS直达波和反射波,直达波用传统的GPS C/A码定位方法,得到接收机的位置、卫星星历等信息。GPS反射信号的P码与直达信号的P码做相关处理,得到反射波与直达波的距离差值。当可视卫星有4颗或以上时候,可以利用C/A码测得的接收机位置、卫星星历和用P码测得距离差值组成双曲面方程,实时实现对目标的实时定位。本发明利用C/A码辅助P码法来提高信号处理增益,可以解决或者减轻GPS的能量受限问题,为实现廉价的、更具隐蔽性,实现对重点保护空域内隐身和低空目标的探测和定位跟踪。
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公开(公告)号:CN102176030A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201010620226.3
申请日:2010-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种GPS和GLONASS双系统组合模拟器及方法,在由DSP信息处理模块、FPGA信号处理模块、2个D/A转换模块、上变频模块、以及发射天线或输出电缆构成的硬件平台的基础上,分隔出2个相对独立的GPS和GLONASS卫星通道来实现GPS和GLONASS双系统的组合模拟。本发明通过分通道单独处理方式不仅能够实现单独的GPS卫星信号和单独的GLONASS卫星信号的模拟,并且能够实现两个系统的坐标系统统一和时间系统同步,从而有效缩短了研发周期、降低了接收机研发成本,方便测试环境构建。
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公开(公告)号:CN101975960A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010285840.9
申请日:2010-09-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种利用GPS卫星导航信号实现目标探测和定位的方法及装置,采用极化方向相反两套天线分别接收GPS直达波和反射波,直达波用传统的GPS C/A码定位方法,得到接收机的位置、卫星星历等信息。GPS反射信号的P码与直达信号的P码做相关处理,得到反射波与直达波的距离差值。当可视卫星有4颗或以上时候,可以利用C/A码测得的接收机位置、卫星星历和用P码测得距离差值组成双曲面方程,实时实现对目标的实时定位。本发明利用C/A码辅助P码法来提高信号处理增益,可以解决或者减轻GPS的能量受限问题,为实现廉价的、更具隐蔽性,实现对重点保护空域内隐身和低空目标的探测和定位跟踪。
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公开(公告)号:CN104570021B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510035838.9
申请日:2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于北斗卫星定位和授时的GPS模拟方法与系统,其增设在现有基站的GPS接收机的前端,利用北斗授时接收机的授时结果对本地压控晶振进行驯服,实现本地压控晶振和北斗系统时间同步。在本地压控晶振作用下,利用北斗授时接收机的定位结果和星历参数,同步产生GPS模拟信号供GPS接收机完成定位和授时。这样无需替换基站内的各个设备(包括GPS接收机)便能够实现GPS授时向北斗授时的转换,因而能够大为降低授时转换的设备替换难度。此外,替换后的基站无需依赖现有的由美国控制的GPS系统,而转为使用具有中国自主知识产权的北斗系统,进而有效提升了通信的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN104035106B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410299097.0
申请日:2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/17
Abstract: 本发明公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法,主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成;其能够在海上用户终端遇到灾情时候,北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地面信息处理中心,同时,海上布设的海洋浮标采集气象和水文等信息,该信息也经北斗导航和通信模块发给地面信息处理中心,地面信息处理中对收到的信息进行处理后,发给救灾调度中心,由调度中心指挥相应的救灾船队和飞机前去海洋救灾。本发明实现简单,救灾效率高,而且硬件成本较低。
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