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公开(公告)号：CN111590152B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010474674.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于及核电检修技术领域，具体涉及一种电火花工具头、切割装置及其使用方法。该电火花工具头支撑板内部有空腔，其他部件封装在空腔内；传动软轴顶端安装有电极片，末端连接伺服系统，电极片穿过支撑板安装孔，通过电源线连接脉冲电源；当伺服系统运动拉拽传动软轴时，弹簧处于压缩状态，当伺服系统回转，弹簧推动电极片复位。该切割装置包括电火花工具头、给水装置、真空装置和电火花机，使用时通过蒸汽发生器手孔将工具头送至传热管管间，调整并固定电火花工具头位置，使电极片对准待切割金属丝状异物；对待切割位置进行供水供电，直至切断金属丝状异物。该装置能够进入狭小间隙完成切割任务，实现蒸汽发生器传热管管间金属丝状异物切割。
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公开(公告)号：CN109967278B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711464208.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构；主框架是截面为矩形的长条框架结构，主框架底部中央沿轴向设置齿条，齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动；电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构，电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道，对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆；钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道，对柔性钢带进行包覆和导向；主框架前端设置连接公头，后端设置连接母头；相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合，实现多个冲洗枪体结构的连接。本发明不仅不影响相邻枪体的齿条的对接，而且减少了相邻枪体连接处的间隙，避免多段枪体连接造成的枪头下垂。
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公开(公告)号：CN114653695A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111590152A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010474674.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于及核电检修技术领域，具体涉及一种电火花工具头、切割装置及其使用方法。该电火花工具头支撑板内部有空腔，其他部件封装在空腔内；传动软轴顶端安装有电极片，末端连接伺服系统，电极片穿过支撑板安装孔，通过电源线连接脉冲电源；当伺服系统运动拉拽传动软轴时，弹簧处于压缩状态，当伺服系统回转，弹簧推动电极片复位。该切割装置包括电火花工具头、给水装置、真空装置和电火花机，使用时通过蒸汽发生器手孔将工具头送至传热管管间，调整并固定电火花工具头位置，使电极片对准待切割金属丝状异物；对待切割位置进行供水供电，直至切断金属丝状异物。该装置能够进入狭小间隙完成切割任务，实现蒸汽发生器传热管管间金属丝状异物切割。
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公开(公告)号：CN108266717B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201611256511.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的冲洗系统。该系统中超高压模块与集流管穴室冲洗模块相连接，为集流管穴室冲洗模块提供一定流量、一定压力的高压水；集流管穴室冲洗模块用于对集流管穴室内进行冲洗，并通过与集流管穴室冲洗模块相连接的抽吸模块将对集流管穴室冲洗后的废液抽出后，通过抽吸模块相连接的过滤模块对废液过滤后，输送至排污系统。该系统采用直流喷嘴定向冲洗，可有效打开通道，清除穴室底部泥渣；采用自旋转喷嘴全范围冲洗，可实现360°周向清洗，包括清除穴室底部和侧壁上方的泥渣；采用超高压清洗方式，喷嘴自动悬浮后，可有效抵达整个穴室环形区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114353050A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111622857.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明提供了一种适用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣柔性冲洗装置，包括导轨、安装法兰、枪头组件、驱动组件、喷管、翻转支架和旋转销，所述安装法兰设于所述导轨外部，所述枪头组件与所述导轨的前端连接，所述枪头组件通过所述旋转销连接至所述翻转支架，所述驱动组件设于所述翻转支架内。本发明提供的适用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣柔性冲洗装置能够穿过狭窄管间对目标位置的泥渣进行冲洗。
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公开(公告)号：CN109973988A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711464257.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
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公开(公告)号：CN108266717A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611256511.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的冲洗系统。该系统中超高压模块与集流管穴室冲洗模块相连接，为集流管穴室冲洗模块提供一定流量、一定压力的高压水；集流管穴室冲洗模块用于对集流管穴室内进行冲洗，并通过与集流管穴室冲洗模块相连接的抽吸模块将对集流管穴室冲洗后的废液抽出后，通过抽吸模块相连接的过滤模块对废液过滤后，输送至排污系统。该系统采用直流喷嘴定向冲洗，可有效打开通道，清除穴室底部泥渣；采用自旋转喷嘴全范围冲洗，可实现360°周向清洗，包括清除穴室底部和侧壁上方的泥渣；采用超高压清洗方式，喷嘴自动悬浮后，可有效抵达整个穴室环形区域。
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公开(公告)号：CN108267045B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN116559191A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310391720.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电检修领域，具体涉及一种AP1000蒸发器二次侧管板自动视频检查装置及方法。包括检测机器人，内窥镜载体，外部推送机构，支撑机构，所述的检测机器人上连接有内窥镜载体，支撑机构及外部推送机构安装在蒸汽发生器手孔上。本发明的有益效果在于：本发明能够实现在中心管廊自动行走定位、管间的自动推拔、推拔过程手孔外部自动跟随，并通过推拔机构携带内窥镜载体实现全管板的频检查。
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