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公开(公告)号:CN116494836A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310092250.1
申请日:2023-01-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于车辆的控制装置。上述车辆包括在其中对从外部供电装置供给的电力进行存储的蓄电池和由来自蓄电池的电力驱动的旋转电机。上述控制装置包括对蓄电池的温度进行调节的温度调节单元。温度调节单元执行内部温度调节处理,上述内部温度调节处理是用于使用从供电装置供给的电力以外的能量来调节蓄电池的温度的处理。
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公开(公告)号:CN110072753B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201780077054.X
申请日:2017-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 自动驾驶车辆(200)的控制装置(100)包括:信息获取部(110),所述信息获取部(110)获取与设置于自动驾驶车辆(200)的发电机(300)相关的信息、即发电机信息;驾驶控制部(130),所述驾驶控制部(130)对第一状态和第二状态进行切换,在所述第一状态下,在自动驾驶车辆(200)中自动驾驶不受限制地执行,在所述第二状态下,自动驾驶的一部分或全部受到限制;以及决定部(170),所述决定部(170)基于发电机信息来决定是否使驾驶控制部(130)进行朝第二状态的切换。
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公开(公告)号:CN108367751A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201680071089.8
申请日:2016-10-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 车辆控制装置包括:作为车辆的动力源的发动机(11)和电动发电机(12、13);以及与电动发电机进行电力传输的电池(20),在使车辆减速时,将通过电动发电机而再生发电的电力即再生电力向电池充电,包括:SOC预测部(39、50、205),所述SOC预测部(39、50、205)基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果,对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测;以及放电控制部(39、52、206~211),当基于通过SOC预测部预测到的SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时,所述放电控制部(39、52、206~211)预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制,以防止电池达到饱和状态,放电控制部作为放电增加控制具有第一功能和第二功能,所述第一功能进行通过由发动机的动力和电动发电机的动力这两方来使车辆行驶的辅助行驶从而使电池的放电量增加的辅助放电增加控制,所述第二功能进行通过降低车速来增加仅利用电动发电机的动力而使车辆行驶的EV行驶的机会从而使电池的放电量增加的EV放电增加控制,当能进行EV放电增加控制时,相比辅助放电增加控制,优先进行EV放电增加控制。
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公开(公告)号:CN110505992B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201880024736.9
申请日:2018-04-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种行驶控制装置(10),包括:状态检测部(101),蓄电装置和发电装置合计设置至少三个以上,以作为自动驾驶系统的电源,所述状态检测部(101)对各个电源处于正常状态还是处于异常状态进行检测;模式设定部(102),所述模式设定部(102)在状态检测部检测到电源中的至少一个处于异常状态的情况下,设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式。
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公开(公告)号:CN116142218A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310397791.5
申请日:2018-04-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种行驶控制装置(10),包括:状态检测部(101),蓄电装置和发电装置合计设置至少三个以上,以作为自动驾驶系统的电源,所述状态检测部(101)对各个电源处于正常状态还是处于异常状态进行检测;模式设定部(102),所述模式设定部(102)在状态检测部检测到电源中的至少一个处于异常状态的情况下,设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式。
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公开(公告)号:CN108367751B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201680071089.8
申请日:2016-10-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 车辆控制装置包括:作为车辆的动力源的发动机(11)和电动发电机(12、13);以及与电动发电机进行电力传输的电池(20),在使车辆减速时,将通过电动发电机而再生发电的电力即再生电力向电池充电,包括:SOC预测部(39、50、205),所述SOC预测部(39、50、205)基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果,对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测;以及放电控制部(39、52、206~211),当基于通过SOC预测部预测到的SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时,所述放电控制部(39、52、206~211)预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制,以防止电池达到饱和状态,放电控制部作为放电增加控制具有第一功能和第二功能,所述第一功能进行通过由发动机的动力和电动发电机的动力这两方来使车辆行驶的辅助行驶从而使电池的放电量增加的辅助放电增加控制,所述第二功能进行通过降低车速来增加仅利用电动发电机的动力而使车辆行驶的EV行驶的机会从而使电池的放电量增加的EV放电增加控制,当能进行EV放电增加控制时,相比辅助放电增加控制,优先进行EV放电增加控制。
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公开(公告)号:CN110494340A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201880023738.6
申请日:2018-03-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置执行自动驾驶控制的车辆。数据存储装置包括异常检测部(910)和控制部(911)。异常检测部对包括车辆的乘员的异常和车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测。在由异常检测部检测出异常状态时,控制部使能对车辆主体是否是自动驾驶装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)。判断信息包括自动驾驶控制的控制量、控制量的基础信息、车辆的操作量以及实际的车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。
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公开(公告)号:CN110494340B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN201880023738.6
申请日:2018-03-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置执行自动驾驶控制的车辆。数据存储装置包括异常检测部(910)和控制部(911)。异常检测部对包括车辆的乘员的异常和车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测。在由异常检测部检测出异常状态时,控制部使能对车辆主体是否是自动驾驶装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)。判断信息包括自动驾驶控制的控制量、控制量的基础信息、车辆的操作量以及实际的车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。
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公开(公告)号:CN110832566A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201880043744.8
申请日:2018-05-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 控制装置(100)包括:通信部(110),该通信部接收用于使自动驾驶车辆(MV)开始自动驾驶且从所述自动驾驶车辆的外部发送的外部开始信号;控制部(140),该控制部进行为了自动驾驶所需的处理;以及人判断部(120),该人判断部对在所述自动驾驶车辆的车室内是否存在人进行判断。当由所述人判断部判断为在所述车室内存在人时,即使在所述通信部接收到所述外部开始信号,所述控制部也不会开始自动驾驶。
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