相对角度检测装置及相对角度检测装置的制造方法

    公开(公告)号:CN103048073B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201210200264.2

    申请日:2012-06-14

    Inventor: 武藤宽之

    CPC classification number: G01L3/104 B29C45/1671 B29K2995/0008 G01D5/2451

    Abstract: 本发明提供相对角度检测装置及相对角度检测装置的制造方法,提供具有降低了制造中使用的材料量的软磁性体的装置。检测两个旋转轴的相对角度的相对角度检测装置具备:磁铁(22),其设于作为两个旋转轴中的一个旋转轴的第1旋转轴(120);磁轭(30),其以处于由磁铁(22)形成的磁场内的方式设于作为两个旋转轴中的另一个旋转轴的第2旋转轴(130),与磁铁(22)一起形成磁回路;以及磁传感器(40),其检测磁回路的磁通密度,磁轭(30)是使用混合了磁性粉末和合成树脂的材料注射成型的。

    相对角度检测装置、旋转角度检测装置、相对角度检测方法以及旋转角度检测方法

    公开(公告)号:CN102667412A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201080057979.6

    申请日:2010-06-30

    CPC classification number: G01D5/04 G01D5/145

    Abstract: 本发明提供一种相对角度检测装置,该相对角度检测装置检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度,并且具有:第1磁场检测单元,其输出与磁铁的磁场对应的值;第2磁场检测单元,其输出与磁铁的磁场对应的值,并且即使处于与第1磁场检测单元相同的磁场中也输出与第1磁场检测单元的输出值不同的值;校正单元,其根据磁铁的磁场内彼此垂直的磁场成分的振幅比,对第1磁场检测单元的输出值和第2磁场检测单元的输出值中的任意一个输出值进行校正;以及运算单元,其根据由校正单元校正后的一个输出值和与这一个输出值不同的另一个输出值,运算第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度。由此,即使磁场检测单元的磁感应面内垂直的磁场成分彼此的振幅大小不同,也能高精度地检测相对旋转角度。

    传感器单元、扭矩检测器和电力转向装置

    公开(公告)号:CN104949781B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201410589269.8

    申请日:2014-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种传感器单元、扭矩检测器和电力转向装置。传感器单元包括:收集器,该收集器面向引导磁通的定子,在收集器与定子之间具有空隙,并且收集器集中地吸引由定子引导的磁通;以及传感器壳体,具有覆盖收集器的外部的壁,并且保持收集器,其中间隙形成在收集器的相反表面与传感器壳体的壁之间,收集器的相反表面与收集器的面向定子的表面相反。

    相对角度检测装置、旋转角度检测装置、相对角度检测方法以及旋转角度检测方法

    公开(公告)号:CN102667412B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201080057979.6

    申请日:2010-06-30

    CPC classification number: G01D5/04 G01D5/145

    Abstract: 本发明提供一种相对角度检测装置,该相对角度检测装置检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度,并且具有:第1磁场检测单元,其输出与磁铁的磁场对应的值;第2磁场检测单元,其输出与磁铁的磁场对应的值,并且即使处于与第1磁场检测单元相同的磁场中也输出与第1磁场检测单元的输出值不同的值;校正单元,其根据磁铁的磁场内彼此垂直的磁场成分的振幅比,对第1磁场检测单元的输出值和第2磁场检测单元的输出值中的任意一个输出值进行校正;以及运算单元,其根据由校正单元校正后的一个输出值和与这一个输出值不同的另一个输出值,运算第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度。由此,即使磁场检测单元的磁感应面内垂直的磁场成分彼此的振幅大小不同,也能高精度地检测相对旋转角度。

    相对角检测装置和电动转向装置

    公开(公告)号:CN104136899B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201280070891.7

    申请日:2012-10-30

    Inventor: 武藤宽之

    Abstract: 提供了一种相对角检测装置,该相对角检测装置包括:第一磁力传感器(41)和第一电压放大部(43),输出和第一旋转轴与第二旋转轴之间的相对旋转角对应的信号;第一放大电路(45),放大从第一电压放大部(43)输出的信号;第二磁力传感器(42)和第二电压放大部(44),输出与相对旋转角对应的信号并且具有与第一磁力传感器(41)和第一电压放大部(43)的特性相反的特性;第二放大电路(46),放大从第二电压放大部(44)输出的信号;第一电阻器(47),设置在第一放大电路(45)与电源端子(50c)之间或设置在第一放大电路(45)与GND端子(50d)之间;以及第二电阻器(48),设置在第二放大电路(46)与电源端子(50c)之间的区域或第二放大电路(46)与GND端子(50d)之间的区域,无论哪个都与第一电阻器(47)位于相同区域中。

    传感器故障检测电路、相对角检测装置和电动助力转向设备

    公开(公告)号:CN105929295A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610059543.X

    申请日:2016-01-28

    Inventor: 武藤宽之

    Abstract: 一种传感器故障检测电路包括:第一放大器电路,其包括彼此相反地操作的第一对元件,并且放大从第一电压放大器输入的第一传感器信号;第二放大器电路,其包括彼此相反地操作的第二对元件,并且放大从第二电压放大器输入的第二传感器信号;以及故障诊断单元,其基于从第一放大器电路输出的第一电压信号和从第二放大器电路输出的第二电压信号,来检测第一电压信号或者第二电压信号的异常。第一对元件的特征彼此不对称,并且在与第一对元件的特征之间不对称的关系相同的关系下,第二对元件的特征彼此不对称。

    传感器故障检测电路、相对角检测装置和电动助力转向设备

    公开(公告)号:CN105929295B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201610059543.X

    申请日:2016-01-28

    Inventor: 武藤宽之

    Abstract: 一种传感器故障检测电路包括:第一放大器电路,其包括彼此相反地操作的第一对元件,并且放大从第一电压放大器输入的第一传感器信号;第二放大器电路,其包括彼此相反地操作的第二对元件,并且放大从第二电压放大器输入的第二传感器信号;以及故障诊断单元,其基于从第一放大器电路输出的第一电压信号和从第二放大器电路输出的第二电压信号,来检测第一电压信号或者第二电压信号的异常。第一对元件的特征彼此不对称,并且在与第一对元件的特征之间不对称的关系相同的关系下,第二对元件的特征彼此不对称。

    相对角检测装置和电动转向装置

    公开(公告)号:CN104136899A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201280070891.7

    申请日:2012-10-30

    Inventor: 武藤宽之

    Abstract: 本发明提供了一种相对角检测装置,该相对角检测装置包括:第一磁力传感器(41)和第一电压放大部(43),输出和第一旋转轴与第二旋转轴之间的相对旋转角对应的信号;第一放大电路(45),放大从第一电压放大部(43)输出的信号;第二磁力传感器(42)和第二电压放大部(44),输出与相对旋转角对应的信号并且具有与第一磁力传感器(41)和第一电压放大部(43)的特性相反的特性;第二放大电路(46),放大从第二电压放大部(44)输出的信号;第一电阻器(47),设置在第一放大电路(45)与电源端子(50c)之间或设置在第一放大电路(45)与GND端子(50d)之间;以及第二电阻器(48),设置在第二放大电路(46)与电源端子(50c)之间的区域或第二放大电路(46)与GND端子(50d)之间的区域,无论哪个都与第一电阻器(47)位于相同区域中。

    相对角度检测装置及相对角度检测装置的制造方法

    公开(公告)号:CN103048073A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210200264.2

    申请日:2012-06-14

    Inventor: 武藤宽之

    CPC classification number: G01L3/104 B29C45/1671 B29K2995/0008 G01D5/2451

    Abstract: 本发明提供相对角度检测装置及相对角度检测装置的制造方法,提供具有降低了制造中使用的材料量的软磁性体的装置。检测两个旋转轴的相对角度的相对角度检测装置具备:磁铁(22),其设于作为两个旋转轴中的一个旋转轴的第1旋转轴(120);磁轭(30),其以处于由磁铁(22)形成的磁场内的方式设于作为两个旋转轴中的另一个旋转轴的第2旋转轴(130),与磁铁(22)一起形成磁回路;以及磁传感器(40),其检测磁回路的磁通密度,磁轭(30)是使用混合了磁性粉末和合成树脂的材料注射成型的。

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