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公开(公告)号：CN107914577B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201710933714.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/354
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车的控制装置(2)具有：电流检测器(21)，输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器(22)，对控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器(23)，基于电流检测器(21)的检测结果，以由目标电流值运算器(22)运算出的目标电流值的控制电流被输出的方式对电流输出电路(20)进行控制，电流控制器(23)在第一及第二摩擦离合器(62L、62R)被释放的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从电流输出电路(20)输出的控制电流的零点进行校正。
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公开(公告)号：CN108973665A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810558084.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/354 , B60K23/08
Abstract: 本发明提供四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法。四轮驱动车(1)具备能够将驱动力向传动轴(5)的传递隔断的啮合离合器(40)、能够将驱动力从传动轴(5)向左后轮(14L)及右后轮(14R)的传递隔断的第一及第二多板离合器(62L、62R)、按压第一及第二多板离合器(62L、62R)的第一及第二活塞(67L、67R)、向第一及第二缸室(604L、604R)供给工作油的液压回路(7)。在向四轮驱动状态转变时，利用经由第一多板离合器62L传递的转矩使传动轴(5)的旋转增速而使啮合离合器(40)啮合，并且从第二多板离合器(62R)不向传动轴(5)传递转矩。
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公开(公告)号：CN107914577A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710933714.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/354
CPC classification number: B60K23/08 , B60K17/02 , B60K17/344 , B60K17/348 , B60K17/3515 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60K2023/0866 , B60Y2400/421 , B60Y2400/424 , F16D11/14 , F16D13/52 , F16D25/061 , F16D25/0638 , F16D25/10 , F16D27/115 , F16D27/118 , F16D48/06 , F16D2023/123 , F16D2500/1022 , F16D2500/1023 , F16D2500/1026 , F16D2500/10431 , F16D2500/1045 , F16D2500/10462 , F16D2500/3022 , F16D2500/70406 , F16D2500/70418 , B60K17/354
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车的控制装置(2)具有：电流检测器(21)，输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器(22)，对控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器(23)，基于电流检测器(21)的检测结果，以由目标电流值运算器(22)运算出的目标电流值的控制电流被输出的方式对电流输出电路(20)进行控制，电流控制器(23)在第一及第二摩擦离合器(62L、62R)被释放的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从电流输出电路(20)输出的控制电流的零点进行校正。
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公开(公告)号：CN108973665B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201810558084.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/354 , B60K23/08
Abstract: 本发明提供四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法。四轮驱动车(1)具备能够将驱动力向传动轴(5)的传递隔断的啮合离合器(40)、能够将驱动力从传动轴(5)向左后轮(14L)及右后轮(14R)的传递隔断的第一及第二多板离合器(62L、62R)、按压第一及第二多板离合器(62L、62R)的第一及第二活塞(67L、67R)、向第一及第二缸室(604L、604R)供给工作油的液压回路(7)。在向四轮驱动状态转变时，利用经由第一多板离合器62L传递的转矩使传动轴(5)的旋转增速而使啮合离合器(40)啮合，并且从第二多板离合器(62R)不向传动轴(5)传递转矩。
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公开(公告)号：CN107891745B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201710908451.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/348
Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置。搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：滑移率运算器(111)，至少根据车轮速来求出主驱动轮的滑移率；平滑器(112)，通过滤波处理对滑移率进行平滑化；以及驱动力控制器(113)，以对应于由平滑器(112)进行了平滑化的滑移率的增大而使向辅助驱动轮传递的驱动力变大的方式，控制驱动力传递装置(2)。在车速小于规定值时，与车速为规定值以上时相比，平滑器(112)增大滤波处理的时间常数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112879455A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011307574.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 提供一种驱动力传递装置和用于驱动力传递装置的控制方法，该驱动力传递装置(1)，包括：输入旋转构件(20)；输出旋转构件(23)；多片离合器(3)；挤压机构(6)；以及控制装置(7)，所述控制装置(7)包括电流供给电路(9)。所述控制装置(7)被构造成计算转矩指令值，计算电流指令值，校正所述电流指令值，以及控制所述电流供给电路(9)，使得取决于所述电流指令值的电流被供给到所述挤压机构(6)。所述控制装置(7)被构造成在所述转矩指令值变化之后在恒定转矩状态下以校正量来校正所述电流指令值，所述恒定转矩状态是所述转矩指令值的变化率处于预定范围内的状态，所述校正量取决于所述恒定转矩状态的持续时间。
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公开(公告)号：CN102166957B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110050998.2
申请日：2011-02-25
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/3462 , B60K17/35 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K28/16 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W2520/28 , B60W2720/28 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供的车辆驱动状态控制装置适用于安装有具备多板离合器机构的传动装置和介设于车轴处的切换机构的、可进行2驱/4驱切换的车辆。当车辆以2轮驱动状态行驶时，在2驱→4驱切换条件成立的情况下(图3的t3)，多板离合器可立刻从“断开状态”向“接合状态”切换(t3～t4)。另一方面，在得到未发生左右后轮的加速打滑(前后轮的转动速度差)的状态、且切换机构两侧的第1轴、第2轴的转动速度Nfr1、Nfr2大略一致的状态的时间点，开始切换机构M的连接动作(时刻t5)。进而，2驱→4驱切换条件成立后，在左右后轮发生加速打滑时(时刻t3以后)，进行减小E/G输出的控制。由此，以2轮驱动状态行驶时，在没有同步转动装置的情况下就能顺利完成切换机构的连接动作。
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公开(公告)号：CN113071310A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011561222.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/35 , B60K23/08 , F16D27/115 , F16D27/14
Abstract: 提供一种车辆控制装置和四轮驱动车辆，该车辆控制装置(6)被搭载在包括驱动力传递系统(10)的四轮驱动车辆(1)上，车辆控制装置(6)包括电子控制单元。电子控制单元基于车辆信息来计算指令扭矩。电子控制单元基于指令扭矩来估算驱动力传递系统(10)中的发热位置的温度。当由于由驱动源生成的驱动力的大小或发生车轮打滑使与指令扭矩对应的驱动力不能传递到辅助驱动轮时，电子控制单元基于被输入到输入旋转构件的驱动力的估算值来估算发热位置的温度。
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公开(公告)号：CN109421700A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810972617.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W30/045 , B60W40/072 , B60W10/16
Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置及车辆的控制方法。对具有能够调节向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的转矩耦合器(4)的驱动力传递装置(1)进行控制的驱动力控制装置(10)具有：第一转矩运算器(51)，基于转弯半径来运算表示应向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的大小的转弯半径对应转矩；第二转矩运算器(52)，基于方向盘(109)的转向速度及车速来运算转向速度感应转矩；校正器(53)，根据转向速度感应转矩而至少校正转弯内侧及转弯外侧的车轮中的任一个的转弯半径对应转矩来运算校正转矩；及电流控制器(54)，向转矩耦合器(4)供给电流，以便传递与校正转矩对应的驱动力。
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公开(公告)号：CN107891745A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710908451.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60K28/16 , B60G2800/215 , B60K17/02 , B60K17/165 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60K2023/0875 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60Y2400/424 , B60K17/348
Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置。搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：滑移率运算器(111)，至少根据车轮速来求出主驱动轮的滑移率；平滑器(112)，通过滤波处理对滑移率进行平滑化；以及驱动力控制器(113)，以对应于由平滑器(112)进行了平滑化的滑移率的增大而使向辅助驱动轮传递的驱动力变大的方式，控制驱动力传递装置(2)。在车速小于规定值时，与车速为规定值以上时相比，平滑器(112)增大滤波处理的时间常数。
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