旋转角检测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102782457A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201180012152.8

    申请日:2011-02-23

    CPC classification number: G01D5/2451

    Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置,其中,若旋转角运算装置(20)从第一或第二磁传感器(21、22)的输出信号(V1、V2)中检测到峰值,则根据与检测出峰值的一方的磁传感器对应的振幅修正用表,对该磁传感器所感知的磁极的极编号进行确定。然后,根据已被确定的极编号、以及磁极确定用表,对另一方的磁传感器所感知的磁极的极编号进行确定。由此,各磁传感器(21、22)所感知的磁极的极编号被确定,因此旋转角运算装置(20)对各磁传感器(21、22)的输出信号(V1、V2)利用与各磁传感器所感知的磁极(磁极对)对应的振幅修正增益进行修正。

    马达控制装置及车辆用操舵装置

    公开(公告)号:CN101944872A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010216909.2

    申请日:2010-06-29

    CPC classification number: H02P21/0003 B62D5/046 H02P21/04

    Abstract: 一种马达控制装置及车辆用操舵装置,用于控制具有转子、和与该转子对置的定子的马达。电流驱动部,利用按照控制上的旋转角亦即控制角而旋转的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述马达。相加角运算部,对应该与上述控制角相加的相加角进行运算。控制角运算部,在每一规定的运算周期,控制角运算部通过将由上述相加角运算部运算求得的相加角与控制角的前次值相加来求解控制角的本次值。角速度运算部,对上述转子的角速度进行运算。相加角修正部,其根据由上述角速度运算部运算求得的角速度来修正上述相加角,上述角速度运算部含有限制上述角速度或者使之平滑化的限制/平滑部。

    解析装置以及解析系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108241891A

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201711404077.5

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 解析装置(23)的运算部(50)在生产设备(1)运转中,使用从多个预测器(A-H)中选择出的1个以上的使用预测器(A-C),实时进行有关优劣的主预测运算,在未进行主预测运算时,使用未被从多个预测器(A-H)中选择出的1个以上的预备预测器(D-H),进行有关优劣的副预测运算,并且基于使用预测器(A-C)的预测精度(QA-QC)和预备预测器(D-H)的预测精度(QD-QH),来进行使用预测器(A-C)和预备预测器(D-H)的更换处理。

    电动机控制装置和车辆用转向装置用的电动机控制装置

    公开(公告)号:CN101841290B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201010135749.9

    申请日:2010-03-10

    Abstract: 本发明提供电动机控制装置和车辆用转向装置用的电动机控制装置。电动机控制装置控制具有转子和与该转子相对的定子的电动机。电流驱动部以依据作为控制上的旋转角的控制角旋转的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。相加角运算部计算应该加在上述控制角上的相加角。控制角运算部在规定的每个运算周期中,通过将由上述相加角运算部计算出的相加角加于控制角的前次值而求取控制角的此次值。转矩检测部检测施加于被电动机驱动的驱动对象的电动机转矩以外的转矩。指示转矩设定部,其设定应作用于上述驱动对象的指示转矩。相加角修正部对由上述指示转矩设定部设定的指示转矩和由上述转矩检测部检测出的检测转矩进行比较,根据其比较结果修正上述相加角。

    旋转角检测装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102564296A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110418152.X

    申请日:2011-12-14

    CPC classification number: G01D5/2451

    Abstract: 本发明涉及一种旋转角运算装置,该旋转角运算装置在针对任意一个传感器值V1、V2检测出零交叉的情况下,运算零交叉时刻。旋转角运算装置运算这次运算出的零交叉时刻与针对对应的输出信号上次运算出的零交叉时刻之间的时间间隔(零交叉间隔)。旋转角运算装置基于运算出的零交叉间隔、根据对应的磁传感器的输出信号而最新运算出的转子的1次旋转量的零交叉间隔的总和、转子的旋转方向、和与该磁传感器对应的振幅修正用表(第1表或者第2表)的内容,来确定该磁传感器感知到的磁极。

    电动机控制装置和车辆用转向装置用的电动机控制装置

    公开(公告)号:CN101841290A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010135749.9

    申请日:2010-03-10

    Abstract: 本发明提供电动机控制装置和车辆用转向装置用的电动机控制装置。电动机控制装置控制具有转子和与该转子相对的定子的电动机。电流驱动部以依据作为控制上的旋转角的控制角旋转的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。相加角运算部计算应该加在上述控制角上的相加角。控制角运算部在规定的每个运算周期中,通过将由上述相加角运算部计算出的相加角加于控制角的前次值而求取控制角的此次值。转矩检测部检测施加于被电动机驱动的驱动对象的电动机转矩以外的转矩。指示转矩设定部,其设定应作用于上述驱动对象的指示转矩。相加角修正部对由上述指示转矩设定部设定的指示转矩和由上述转矩检测部检测出的检测转矩进行比较,根据其比较结果修正上述相加角。

    旋转角检测装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102782457B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201180012152.8

    申请日:2011-02-23

    CPC classification number: G01D5/2451

    Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置,其中,若旋转角运算装置(20)从第一或第二磁传感器(21、22)的输出信号(V1、V2)中检测到峰值,则根据与检测出峰值的一方的磁传感器对应的振幅修正用表,对该磁传感器所感知的磁极的极编号进行确定。然后,根据已被确定的极编号、以及磁极确定用表,对另一方的磁传感器所感知的磁极的极编号进行确定。由此,各磁传感器(21、22)所感知的磁极的极编号被确定,因此旋转角运算装置(20)对各磁传感器(21、22)的输出信号(V1、V2)利用与各磁传感器所感知的磁极(磁极对)对应的振幅修正增益进行修正。

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