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公开(公告)号：CN111278285B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201880059104.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的放入系统(10)，其用于将带骨肢肉放入加工部(12)，且具备：摄像部(14)，其对放入所述加工部之前的所述带骨肢肉进行拍摄；图像处理部(16)，其能够从利用所述摄像部拍摄的所述带骨肢肉的图像中获取所述带骨腿肉的姿势信息；一对夹紧片，其用于把持所述带骨肢肉且能够开闭；臂部(20)，其支撑所述一对夹紧片且能够控制所述一对夹紧片的位置及姿势；以及控制部，其基于所述图像处理部获取的所述姿势信息，对所述臂部的动作进行控制，从而把持所述带骨肢肉并放入所述加工部。
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公开(公告)号：CN111372460A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880059401.0
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置，具备：一对夹紧片(12)，其包含第一夹紧片(12a)及第二夹紧片(12b)，且能够进行开闭以把持带骨肢肉；转动抑制部(14)，其设置于在相对于包含一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向上相对于一对夹紧片偏移的位置，且用于抑制所述带骨肢肉的转动，所述转动抑制部包含突起部(16)，突起部(16)设置为，当从平面的正交方向观察时，从第一夹紧片向一对夹紧片之间的空间内突出，并构成为能够与所述带骨肢肉接触。
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公开(公告)号：CN1842275A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200480024362.9
申请日：2004-08-25
Applicant: 株式会社前川制作所
IPC: A22C17/02
CPC classification number: A22B5/0035 , A22C17/0093 , A22C17/02
Abstract: 一种肉精整和剔骨方法及其系统可在短作业时间内对肉和畜体进行精整和剔骨，避免细菌污染并简化作业，该系统包括第一接合件、第二接合件和平行于支撑轨道延伸以接触由夹持机构保持的肉和畜体的至少一个表面侧的管状或杆状引导件，当在悬吊成可沿着在作业处理方向上延伸的支撑轨道自由移动的支撑杆的底端通过夹持机构保持肉和畜体并沿着支撑轨道移动其而对其进行精整和剔骨时，第一接合件相对于支撑杆的顶端侧的支撑轨道并在垂直于支撑杆的方向上摆动；第二接合件相对于支撑轴下侧的夹持机构并平行于支撑轨道摆动，其中，当肉和畜体随支撑杆移动而沿支撑轨道移动时对其解剖和剔骨，此时第一接合件或第二接合件的摆动方向受到引导件的位置限制。
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公开(公告)号：CN111372460B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201880059401.0
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置，具备：一对夹紧片(12)，其包含第一夹紧片(12a)及第二夹紧片(12b)，且能够进行开闭以把持带骨肢肉；转动抑制部(14)，其设置于在相对于包含一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向上相对于一对夹紧片偏移的位置，且用于抑制所述带骨肢肉的转动，所述转动抑制部包含突起部(16)，突起部(16)设置为，当从平面的正交方向观察时，从第一夹紧片向一对夹紧片之间的空间内突出，并构成为能够与所述带骨肢肉接触。
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公开(公告)号：CN111278286A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880057492.4
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置，包含：一对夹紧片，其用于把持带骨肢肉；支撑部，其在各个所述夹紧片的基部以能够使所述一对夹紧片开闭的方式支撑所述一对夹紧片；以及转动抑制部，其设置为沿着相对于包含所述一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向从所述一对夹紧片的正面突出，且用于抑制所述带骨肢肉的转动，所述一对夹紧片分别具有前端部，该前端部在所述一对夹紧片的打开状态下，比所述转动抑制部靠向所述一对夹紧片之间的中心线，并且在沿着所述中心线的方向上比所述转动抑制部远离所述支撑部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278285A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880059104.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的放入系统(10)，其用于将带骨肢肉放入加工部(12)，且具备：摄像部(14)，其对放入所述加工部之前的所述带骨肢肉进行拍摄；图像处理部(16)，其能够从利用所述摄像部拍摄的所述带骨肢肉的图像中获取所述带骨腿肉的姿势信息；一对夹紧片，其用于把持所述带骨肢肉且能够开闭；臂部(20)，其支撑所述一对夹紧片且能够控制所述一对夹紧片的位置及姿势；以及控制部，其基于所述图像处理部获取的所述姿势信息，对所述臂部的动作进行控制，从而把持所述带骨肢肉并放入所述加工部。
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公开(公告)号：CN111278286B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880057492.4
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置，包含：一对夹紧片，其用于把持带骨肢肉；支撑部，其在各个所述夹紧片的基部以能够使所述一对夹紧片开闭的方式支撑所述一对夹紧片；以及转动抑制部，其设置为沿着相对于包含所述一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向从所述一对夹紧片的正面突出，且用于抑制所述带骨肢肉的转动，所述一对夹紧片分别具有前端部，该前端部在所述一对夹紧片的打开状态下，比所述转动抑制部靠向所述一对夹紧片之间的中心线，并且在沿着所述中心线的方向上比所述转动抑制部远离所述支撑部。
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公开(公告)号：CN111278287B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201880059402.5
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置(10)，具有：基部(12)；一对夹紧片(14)，其构成为安装于所述基部且能够把持带骨肢肉；以及姿势调整部件(16)，其与所述一对夹紧片独立地安装于所述基部，并具有相对于所述一对夹紧片之间的中心线呈锐角地倾斜的倾斜面(18)，且用于调整所述带骨肢肉的姿势，带骨肢肉的夹紧装置(10)配置为，当所述一对夹紧片为打开状态时，在俯视观察下，所述姿势调整部件的所述倾斜面的至少一部分与形成于所述一对夹紧片之间的空间重叠。
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公开(公告)号：CN111278287A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880059402.5
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置(10)，具有：基部(12)；一对夹紧片(14)，其构成为安装于所述基部且能够把持带骨肢肉；以及姿势调整部件(16)，其与所述一对夹紧片独立地安装于所述基部，并具有相对于所述一对夹紧片之间的中心线呈锐角地倾斜的倾斜面(18)，且用于调整所述带骨肢肉的姿势，带骨肢肉的夹紧装置(10)配置为，当所述一对夹紧片为打开状态时，在俯视观察下，所述姿势调整部件的所述倾斜面的至少一部分与形成于所述一对夹紧片之间的空间重叠。
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