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公开(公告)号：CN111278286B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880057492.4
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置，包含：一对夹紧片，其用于把持带骨肢肉；支撑部，其在各个所述夹紧片的基部以能够使所述一对夹紧片开闭的方式支撑所述一对夹紧片；以及转动抑制部，其设置为沿着相对于包含所述一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向从所述一对夹紧片的正面突出，且用于抑制所述带骨肢肉的转动，所述一对夹紧片分别具有前端部，该前端部在所述一对夹紧片的打开状态下，比所述转动抑制部靠向所述一对夹紧片之间的中心线，并且在沿着所述中心线的方向上比所述转动抑制部远离所述支撑部。
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公开(公告)号：CN111278285B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201880059104.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的放入系统(10)，其用于将带骨肢肉放入加工部(12)，且具备：摄像部(14)，其对放入所述加工部之前的所述带骨肢肉进行拍摄；图像处理部(16)，其能够从利用所述摄像部拍摄的所述带骨肢肉的图像中获取所述带骨腿肉的姿势信息；一对夹紧片，其用于把持所述带骨肢肉且能够开闭；臂部(20)，其支撑所述一对夹紧片且能够控制所述一对夹紧片的位置及姿势；以及控制部，其基于所述图像处理部获取的所述姿势信息，对所述臂部的动作进行控制，从而把持所述带骨肢肉并放入所述加工部。
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公开(公告)号：CN111278286A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880057492.4
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置，包含：一对夹紧片，其用于把持带骨肢肉；支撑部，其在各个所述夹紧片的基部以能够使所述一对夹紧片开闭的方式支撑所述一对夹紧片；以及转动抑制部，其设置为沿着相对于包含所述一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向从所述一对夹紧片的正面突出，且用于抑制所述带骨肢肉的转动，所述一对夹紧片分别具有前端部，该前端部在所述一对夹紧片的打开状态下，比所述转动抑制部靠向所述一对夹紧片之间的中心线，并且在沿着所述中心线的方向上比所述转动抑制部远离所述支撑部。
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公开(公告)号：CN111278285A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880059104.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的放入系统(10)，其用于将带骨肢肉放入加工部(12)，且具备：摄像部(14)，其对放入所述加工部之前的所述带骨肢肉进行拍摄；图像处理部(16)，其能够从利用所述摄像部拍摄的所述带骨肢肉的图像中获取所述带骨腿肉的姿势信息；一对夹紧片，其用于把持所述带骨肢肉且能够开闭；臂部(20)，其支撑所述一对夹紧片且能够控制所述一对夹紧片的位置及姿势；以及控制部，其基于所述图像处理部获取的所述姿势信息，对所述臂部的动作进行控制，从而把持所述带骨肢肉并放入所述加工部。
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