削切装置及工件的削切方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118973401A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202380024513.3

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明的削切装置包括刀具装置(12)、工件保持部、相对移动装置和削切位置操作部。刀具装置(12)具有在沿着刀刃面的方向上驱动的削切刀片。工件保持部保持工件。相对移动装置使工件保持部和刀具装置(12)在对工件的肉进行削切的削切方向上相对移动。削切位置操作部使刀具装置(12)的削切刀片从与削切方向交叉的方向相对于在削切方向上相对移动的工件接近或远离。在削切刀片的与工件抵接的位置,交替地配置有沿着削切刀片的驱动方向切割工件的刃面部和按压工件的外表面的按压部。

    带骨肢肉的放入系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111278285A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201880059104.6

    申请日:2018-10-05

    Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的放入系统(10),其用于将带骨肢肉放入加工部(12),且具备:摄像部(14),其对放入所述加工部之前的所述带骨肢肉进行拍摄;图像处理部(16),其能够从利用所述摄像部拍摄的所述带骨肢肉的图像中获取所述带骨腿肉的姿势信息;一对夹紧片,其用于把持所述带骨肢肉且能够开闭;臂部(20),其支撑所述一对夹紧片且能够控制所述一对夹紧片的位置及姿势;以及控制部,其基于所述图像处理部获取的所述姿势信息,对所述臂部的动作进行控制,从而把持所述带骨肢肉并放入所述加工部。

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