公开(公告)号：CN101573257B

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200780048503.4

申请日：2007-11-19

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 岛崎和典 ,  木村富雄 ,  富冈雅巳 ,  中岛丰 ,  柳泽秀生

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60W50/14 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30248 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供停车辅助装置、停车辅助装置部件、停车辅助方法、停车辅助程序、行车参数的计算方法和计算程序、行车参数计算装置以及行车参数计算装置部件。使车辆位于停车位的附近的地点，利用摄影机(1)对标记(M)进行摄影，图像处理单元(2)从标记(M)抽出特征点并识别图像上的二维坐标，位置参数计算单元(3)计算由以标记(M)为基准的摄影机(1)的6个参数构成的位置参数，相对位置确定单元(4)确定车辆与停车位的相对位置关系。停车轨迹计算单元(5)根据由相对位置确定单元(4)确定的车辆与停车位的相对位置关系计算用于将车辆引导至停车位的停车轨迹，向导装置(6)向车辆的驾驶员输出用于使车辆沿着计算出的停车轨迹行驶的驾驶操作的向导信息。

公开(公告)号：CN102076260A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200980124039.1

申请日：2009-06-22

Applicant: 株式会社丰田自动织机 ,  国立大学法人九州大学

Inventor： 牧刚志 ,  下俊久 ,  熊谷京子 ,  林秀高 ,  柳泽秀生 ,  筒井雄介 ,  泽田廉士 ,  岩崎涉

IPC: A61B5/1455 ,  G01N21/35

CPC classification number: A61B5/14532 ,  A61B5/14546 ,  A61B5/1455 ,  G01N21/314 ,  G01N21/359 ,  G01N33/4833 ,  G01N33/49 ,  G01N2021/3148 ,  G01N2201/0627

Abstract: 提供一种抑制依赖于葡萄糖的浓度的误差，高精度地测定乙醇的浓度的非侵害式酒精传感器。酒精传感器（10）包含：第1发光单元（21）、第2发光单元（22）、以及第3发光单元（23）。第1发光单元（21）放射具有1185nm的波长的光。该1185nm的波长是水的吸光度和乙醇的吸光度变得相等的波长。第2发光单元（22）放射具有1710nm的波长的光。第3发光单元（23）放射具有1750nm的波长的光。光检测单元（30）检测出各个光的强度，控制单元（60）基于检测出的光的强度计算乙醇的浓度。

公开(公告)号：CN101765527A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200880101141.5

申请日：2008-07-04

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 嶋崎和典 ,  木村富雄 ,  中岛丰 ,  富冈雅巳 ,  柳泽秀生

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/806 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W2420/403 ,  B62D15/028

Abstract: 本发明提供一种可使驾驶员容易地掌握车辆与目标停车位置的相对位置关系、并可使车辆高精度地停入车位内的目标停车位置的停车辅助装置。在本发明中，通过车辆侧摄像机(7)对车位(S)内的标记(M)进行拍摄，相对位置计算部(8)基于拍摄到的标记(M)的图像计算车辆与目标停车位置(T)的相对位置关系，倒退轨迹计算部(9)基于该相对位置关系以及由转向角传感器(15)检测出的转向角计算车辆移动时的预想轨迹，并且，通过车位侧摄像机(3)对车位(S)进行拍摄并发送给车辆侧装置(1)，图像合成部(12)将接收到的由车位侧摄像机(3)所拍摄的车位S的图像与由倒退轨迹计算部(9)算出的预想轨迹合成，并在设置于车辆驾驶座处的监视器(14)上进行显示。

公开(公告)号：CN101573257A

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200780048503.4

申请日：2007-11-19

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 岛崎和典 ,  木村富雄 ,  富冈雅巳 ,  中岛丰 ,  柳泽秀生

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60W50/14 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30248 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供停车辅助装置、停车辅助装置部件、停车辅助方法、停车辅助程序、行车参数的计算方法和计算程序、行车参数计算装置以及行车参数计算装置部件。使车辆位于停车位的附近的地点，利用摄影机(1)对标记(M)进行摄影，图像处理单元(2)从标记(M)抽出特征点并识别图像上的二维坐标，位置参数计算单元(3)计算由以标记(M)为基准的摄影机(1)的6个参数构成的位置参数，相对位置确定单元(4)确定车辆与停车位的相对位置关系。停车轨迹计算单元(5)根据由相对位置确定单元(4)确定的车辆与停车位的相对位置关系计算用于将车辆引导至停车位的停车轨迹，向导装置(6)向车辆的驾驶员输出用于使车辆沿着计算出的停车轨迹行驶的驾驶操作的向导信息。