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公开(公告)号：CN110930429B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811091515.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪处理方法、装置及设备、可读介质，该方法包括：依据目标对象在上一帧图像中的位置信息，在当前帧图像中确定对应所述位置信息的至少一个候选位置；计算各候选位置上的特征信息与指定目标模板之间的匹配度，以从当前帧图像中识别出目标对象；其中，所述指定目标模板为已预置的与所述目标对象的特征信息对应的模板；将各候选位置对应的匹配度输入至已训练的神经网络，以由所述神经网络依据输入的匹配度决策是否更新所述指定目标模板。防止因频繁更新目标模板而产生大量更新冗余的问题。
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公开(公告)号：CN110598512B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201810610078.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/58
Abstract: 本申请实施例提供了一种车位检测方法及装置。该方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入第一神经网络，由第一神经网络对所述待检测图像进行特征提取后检测出所述待检测图像中的车位框区域的轮廓信息；基于轮廓信息，从待检测图像中提取车位框区域各个顶角处的子图像区域；将各个子图像区域输入第二神经网络，由第二神经网络从各个子图像区域中检测出车位框区域的顶点位置信息；根据各个顶点位置信息，确定待检测图像中的最终车位框区域。应用本申请实施例提供的方案，能够更准确地从图像中确定出车位，提高车位检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111028534B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811173721.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种泊车位检测方法及装置，方法包括：从车辆设有的车载相机所采集的图像中检测空泊车位区域；若检测到空泊车位区域，则检测图像中存在的至少一个障碍物；依据检测到的各个障碍物的位置判断空泊车位区域中是否包含至少一个障碍物；若不包含，则将空泊车位区域确定为目标泊车位。通过车辆设有的车载相机采集图像实现空泊车位区域检测，即使车位两侧没有车辆，也能够检测出车位，因此可突破通过长距超声波雷达探测泊车位的局限性。并且通过检测图像中的障碍物，可以将不适合停车的空泊车位排除掉。
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公开(公告)号：CN111257866B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811459743.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种车载摄像头和车载雷达联动的目标检测方法、装置及系统，属于智能交通领域。所述方法包括：从车载摄像头提供的视频图像中检测出车辆周围的各个图像目标，各个所述图像目标的置信度，以及各个所述图像目标在图像坐标系中的位置信息；从所述雷达提供的速度距离图像中检测出所述车辆周围的各个雷达目标，以及各个所述雷达目标在雷达坐标系中的位置信息；根据置信度超过第一预设阈值的图像目标的位置信息和置信度超过第二预设阈值的雷达目标的位置信息，获取第一透视矩阵；通过所述第一透视矩阵，从置信度未超过所述第一预设阈值的图像目标和置信度未超过所述第二预设阈值的雷达目标中检测出目标类别。本申请能够提高检测目标的精度。
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公开(公告)号：CN111856445A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910289114.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及系统，方法包括：将可见光图像中检测出的目标与基于雷达数据检测出的目标进行匹配，匹配成功后再对两种目标进行特征提取及特征融合，基于融合后的特征判断检测出的目标是否为误检目标；可见，本方案中，结合可见光图像及雷达数据两方面进行目标检测，两种数据(相比于一种数据)携带的特征更丰富，利用从这两种数据中提取出的特征进行目标检测的准确度更高，而且基于可见光图像及雷达数据识别误检目标，降低了目标误检率，进一步提高了检测准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110598512A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810610078.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种车位检测方法及装置。该方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入第一神经网络，由第一神经网络对所述待检测图像进行特征提取后检测出所述待检测图像中的车位框区域的轮廓信息；基于轮廓信息，从待检测图像中提取车位框区域各个顶角处的子图像区域；将各个子图像区域输入第二神经网络，由第二神经网络从各个子图像区域中检测出车位框区域的顶点位置信息；根据各个顶点位置信息，确定待检测图像中的最终车位框区域。应用本申请实施例提供的方案，能够更准确地从图像中确定出车位，提高车位检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106845325B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201510885680.4
申请日：2015-12-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种信息检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，上述方法包括：检测目标视频帧中的人物；获得所检测出的人物在参考帧中的人物位置，其中，所述参考帧为：采集时刻位于所述目标视频帧的采集时刻之前的预设数量个视频帧；根据预设的区域检测算法，检测所述目标视频帧中的可疑区域；根据所检测出的人物以及所述参考帧中的人物位置，确定所述目标视频帧的可疑区域是否为存在异常情况的区域。应用本申请实施例提供的方案进行信息检测，能够有效检测出视频帧中存在异常情况的区域，减轻了工作人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN109120916A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710482505.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了摄像机故障检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。其中，本发明实施例提供的摄像机故障检测方法包括：获取当前用于故障检测的第一图像，其中，所述第一图像为：待检测故障的第一摄像机所采集监控视频中的图像；对所述第一图像进行目标检测，获得所述第一图像中包含的目标的数量；确定所述第一摄像机对应的第一流量阈值；根据所述数量和所述第一流量阈值，确定所述第一摄像机是否存在故障。通过本发明实施例提供的摄像机故障检测方法，能够提高摄像机故障检测的准确率。
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公开(公告)号：CN108162858A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611115983.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载监控装置和方法。所述装置包括拍摄单元，用于拍摄车辆周围的图像；检测单元，用于根据拍摄单元拍摄的连续多帧图像，通过光流算法，检测图像中的运动对象；位置确定单元，用于确定检测出的运动对象所聚集的光流点中位于最下方的光流点的位置；距离确定单元，用于根据所述位置以及所述车载监控装置中拍摄单元的高度和倾斜角度，确定所述运动对象与车辆之间的距离。本发明通过对拍摄的图像进行分析，从而确定运动对象以及运动对象距离车辆的距离，这种方式形成的装置或设备安装简单、成本低，不存在盲区。
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公开(公告)号：CN108122414A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611083131.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明涉及视频和图像处理技术领域，特别涉及公路上客车上下客的检测方法及装置。本发明的公路上客车上下客的检测方法，应用于监控公路的视频监控设备，该方法包括：根据远视场视频检测是否有客车出现；当检测到客车出现时，根据远视场视频检测客车的速度；当检测到客车的速度低于速度阈值时，在近视场视频中跟踪客车；根据近视场视频和/或远视场视频检测是否有行人出现；当检测到有行人出现时，根据近视场视频和/或远视场视频判定客车与行人的关系是分离还是融合，从而确定是否存在上客或下客行为。本发明利用了远视场看得远有利于及时反应和近视场分辨能力强有利于准确判断的优点，既可以降低上下客违章情况的检测遗漏率，也可以提高判断准确性。
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