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公开(公告)号：CN109987082B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201811587645.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供能够在更加宽泛的场景下进行道路划分线缺失时的代替控制的车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质。车辆控制装置具有：摄像部，其对车辆的前方或后方进行拍摄；线状物标识别部，其在由所述摄像部进行拍摄而得到的图像中，识别存在于与道路不同的高度且从上空观察沿着所述道路延伸的线状物标；以及驾驶控制部，其根据所述图像中的所述线状物标的位置对所述车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN110001634B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811476930.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供在与相向车辆错车的情况下，能够进行顾及到相向车辆的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；第二识别部，其识别本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况；推定部，其推定由第一识别部识别出的一个以上的所述其他车辆中的与所述本车辆相向的相向车辆的驾驶员的状态；判定部，其判定由第一识别部识别出的所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆的情况；以及控制部，其在所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆且所述本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况下，基于所述相向车辆的驾驶员的状态，来使所述本车辆减速到规定速度以下。
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公开(公告)号：CN109624973B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811134813.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆一边继续进行自动驾驶一边通过分支路的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边的状况；分支部位识别部，其基于所述周边状况识别部的识别结果，来识别在所述车辆的行进方向上存在的分支部位的存在；主车道识别部，其识别与所述分支部位连接的主车道；以及驾驶控制部，其对所述车辆的转向或加减速中的一方或双方进行控制，且使所述车辆在所述分支部位处向由所述主车道识别部识别出的主车道的方向行驶。
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公开(公告)号：CN110001641A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811546010.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆顺利地追随于前行车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的其他车辆；以及驾驶控制部，其执行使所述本车辆追随于由所述识别部识别出的其他车辆中的存在于所述本车辆的前方的前行车辆的追随行驶，其中，在所述前行车辆的行为是不稳定的状态的情况下，所述驾驶控制部将在不稳定的所述行为中变动的所述前行车辆的速度中的最低的速度决定为所述追随行驶时的所述本车辆的目标速度。
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公开(公告)号：CN109624974B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811143960.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：摄像部(10)，其对车辆的周边进行摄像；道路区划线辨识部(130)，其基于由所述摄像部摄像的图像来辨识道路区划线的位置；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述道路区划线辨识部辨识的道路区划线的位置来控制所述车辆的至少转向操纵；物体检测部(16)，其辐射电磁波并检测所述电磁波接触到物体而产生的反射波，从而检测所述车辆的周边的物体，在不能由所述道路区划线辨识部辨识道路区划线的位置的情况下，所述驾驶控制部基于由所述物体检测部检测到的具有给定值以上的反射率的物体的位置来控制所述车辆的至少转向操纵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109835344A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811336390.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行考虑到隧道的出口的那边的天气的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其对本车辆的周边进行拍摄；检测部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件，在所述相向车辆的外观的状态满足规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。
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公开(公告)号：CN109624974A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811143960.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , B62D6/001 , B62D15/025 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , B60W30/12 , B60W30/09 , B60W2550/14 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：摄像部(10)，其对车辆的周边进行摄像；道路区划线辨识部(130)，其基于由所述摄像部摄像的图像来辨识道路区划线的位置；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述道路区划线辨识部辨识的道路区划线的位置来控制所述车辆的至少转向操纵；物体检测部(16)，其辐射电磁波并检测所述电磁波接触到物体而产生的反射波，从而检测所述车辆的周边的物体，在不能由所述道路区划线辨识部辨识道路区划线的位置的情况下，所述驾驶控制部基于由所述物体检测部检测到的具有给定值以上的反射率的物体的位置来控制所述车辆的至少转向操纵。
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公开(公告)号：CN85107710B
公开(公告)日：1987-12-09
申请号：CN85107710
申请日：1985-10-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q1/0018 , B23Q11/005 , B23Q11/0858 , Y10T408/44
Abstract: 一种贮压箱，安装在可更换主轴箱式机床的工作主轴箱上，该贮压箱与工作主轴箱的各轴套相连，把压力流体输送至轴套内部，并从轴套上刀轴周围的间隙中向前喷出。当主轴箱与驱动装置接合时，压力流体通过相应的连接孔和供应孔输入贮压箱内，驱动装置的连接部分上开有空气喷射孔，以免在连接时外物堵塞其中，并防止外物堵塞工作主轴箱上相应销子的进口，该空气喷射孔同时也是供应孔。
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公开(公告)号：CN109466556B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811034944.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06 , G06V20/56 , G06V20/58 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：拍摄部，其拍摄车辆的周边；位置确定部，其确定所述车辆的位置；以及道口识别部(132)，其基于由所述位置确定部确定出的位置和地图信息来识别所述车辆的行进前方的道口的存在，基于由所述拍摄部拍摄到的图像中包含的表示道口的存在的特定颜色的要素，来提高在所述车辆的行进前方存在道口的确信度。
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公开(公告)号：CN109795500B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811327972.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/10 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种能够在更多的区间执行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：计测部，其计测本车辆的振动；以及预测部，其基于由所述计测部计测出的振动的推移与预先计测出的车辆的振动推移一致的程度，来预测在所述本车辆的行进方向前方存在应该使所述本车辆的控制状态变化的规定地点的情况。
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