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公开(公告)号：CN111746515B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010223498.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车位置中的停车过程，并且在停车过程中，如果根据来自外部环境识别装置(6)的信号在车辆的前方识别出人行道或道路标志，则所述控制单元根据所识别出的人行道或道路标志确定停车位置。
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公开(公告)号：CN111746511B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010212563.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
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公开(公告)号：CN111746516A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010229282.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元(15)根据来自外部环境识别装置(6)的信号获取障碍物的位置和速度，计算在未来的多个时间点中的每一个处的障碍物的位置，以及在每个时间点处的在对象周围以规定的安全裕度定义的障碍物存在区域，确定车辆的未来目标轨迹以不与障碍物存在区域交叠，以及尽管从控制系统向驾驶员提出了干预请求，但是当未能检测到来自驾驶员的输入时，执行停车过程以使车辆停在规定的停车区域内，安全裕度在执行停车过程时比在未执行停车过程时更大。
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公开(公告)号：CN111469845A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911362489.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，根据分别对该车道变更前的第一车道和该车道变更后的第二车道规定的车速而使本车辆的行驶速度减速。
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公开(公告)号：CN111824127B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010227355.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，在进行自动驾驶的车辆控制系统中，在使车辆停车的情况下生成到停车位置为止的适当的目标轨道。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其自动进行车辆的速度控制和转向控制中的任意控制；和外界识别装置(6)，其能够检测车辆的周围的状况，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车位置停止的停车处理，控制装置在停车处理中，根据外界识别装置的检测结果决定停车位置，并且取得路肩的状态，根据路肩的状态对进入路肩的速度、和进入路肩的位置与停车位置之间的距离中的至少一方进行变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762187B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010212924.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，当干预检测单元(10、11、13、33)在通知接口(31、32)通知驾驶干预请求时未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元(15)调用自主停车模式，并且控制单元在由于驾驶员的过失而已经调用自主停车模式之后限制自主驾驶的功能。
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公开(公告)号：CN115214674A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210149518.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 提供车辆控制系统以及车辆控制方法。能够抑制给利用者带来不适感的情况。车辆控制系统(10)具备模式设定控制部(23)，其在设定了电动机行驶优先模式且将行驶模式设定为第一行驶模式的状态下，在由行驶状况识别部(25)识别出车辆(1)处于能够行驶的状态或正在行驶时根据行驶模式变更受理部(22)对向第二行驶模式的变更的受理将行驶模式从第一行驶模式变更为第二行驶模式时，决定暂不进行电动机行驶优先模式的解除，在从由第一行驶模式变更为第二行驶模式的时刻起到经过第一规定时间为止的第一保留期间中行驶模式变更受理部(22)没有受理向第三行驶模式的变更的情况下，解除上述决定并解除电动机行驶优先模式。
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公开(公告)号：CN113320540B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110144421.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于能够比较简便地实现驾驶辅助的内容的多样化以及车辆的可用性的提高这两者。一种驾驶辅助装置，其是能够基于驾驶辅助的程度互不相同的多个控制模式中的任一者来执行驾驶辅助的车载用驾驶辅助装置，其具备：接收单元，其接收控制模式的转移指示；设定单元，其设定与所述转移指示相应的控制模式；判定单元，其判定所述转移指示所表示的控制模式的转移方式是否是预先登记的内容；以及抑制单元，其在所述转移指示所表示的控制模式的转移方式不是所述预先登记的内容的情况下，抑制由所述设定单元进行的控制模式的设定。
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公开(公告)号：CN110182252B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910129013.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 成濑忠司
IPC: B62D1/04 , B60R16/027
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在车辆控制部(38)进行把持请求的情况下，把持判定部(36)将与位于方向盘(70)的配置区域中的特定区域(80)的把持传感器(16)对应的判定电平(电压阈值Vth)变更为：同与位于特定方向以外的区域的把持传感器16对应的判定电平(电压阈值Vth)相比，不容易判定为把持，容易判定为非把持。根据本发明，能够在需要使乘员把持方向盘时，防止尽管乘员没有把持着方向盘但却作出乘员把持着方向盘的误判定。
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公开(公告)号：CN111762187A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010212924.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，当干预检测单元(10、11、13、33)在通知接口(31、32)通知驾驶干预请求时未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元(15)调用自主停车模式，并且控制单元在由于驾驶员的过失而已经调用自主停车模式之后限制自主驾驶的功能。
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