公开(公告)号：CN116917183A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202180094502.3

申请日：2021-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 德永裕之 ,  阿部浩二

IPC: B60W50/08

Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：决定部，其决定以由车辆的驾驶员设定的目标速度以下的速度行驶的行驶模式的开始及解除；以及控制部，其按照决定部中的决定结果来控制行驶模式下的车辆的行驶，其中，决定部根据第一开始操作来决定行驶模式的开始，在控制部控制行驶时，在进行了解除操作的情况下，决定部将行驶模式的解除以规定期间设为保留状态，在规定期间内进行了与第一开始操作不同的第二开始操作的情况下，决定部决定为使行驶模式继续。

公开(公告)号：CN103596781A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201280028545.2

申请日：2012-04-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 余经洪 ,  德永裕之

IPC: B60G17/0165

CPC classification number: F16F9/19 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/08 ,  B60G2500/10 ,  F16F9/46

Abstract: 一种车载流体阻尼器系统，包括活塞型致动器、静态流体阻尼器、第一流道和第二低流道、第一流动控制阀和控制器。所述活塞型致动器包括相互配合以限定第一腔室和第二腔室的汽缸和活塞。所述静态流体阻尼器限定第一阻尼腔室、第二阻尼腔室和第三阻尼腔室。所述第一阻尼腔室和第二阻尼腔室相互流体连通。所述第二阻尼腔室和第三阻尼腔室彼此流体连通。所述第一流道与所述第一阻尼腔室和所述第一腔室流体连通。所述第二流道与所述第二阻尼腔室和所述第二腔室流体连通。所述控制器构造为便于操作所述第一流动控制阀，以改变流体通过所述第一流道的流量。

公开(公告)号：CN116888026A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202180094630.8

申请日：2021-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿部浩二 ,  德永裕之

IPC: B60W30/14

Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：决定部，其决定以由车辆的驾驶员设定的目标速度以下的速度行驶的行驶模式的开始及解除；以及控制部，其按照决定部中的决定结果来控制行驶模式下的车辆的行驶，其中，决定部根据第一开始操作来决定行驶模式的开始，在控制部控制行驶时，在通过制动操作进行了解除操作的情况下，在制动操作的操作量为阈值以下的情况下，决定部将行驶模式的解除设为保留状态，在保留状态时进行了与第一开始操作不同的第二开始操作的情况下，决定部决定为使行驶模式继续。

公开(公告)号：CN114954450A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210145127.7

申请日：2022-02-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  德永裕之

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明的课题位于，在驾驶辅助技术中实现稳定的行驶。车辆控制装置的特征在于，具有：摄像头(201)，其搭载于车辆，拍摄车辆的前方图像；学习部(111)，其从由摄像头(201)拍摄的图像中学习车道内的本车的行驶线路；和车辆控制部(112)，其在发生基于外界干扰的横摆率时，以向学习过的行驶线路返回的方式进行控制。另外，特征在于，在车道中，从行驶宽度的中央起具有规定宽度的范围被设定为学习范围，该学习范围以外的范围被设定为非学习范围，学习部(111)对于非学习范围不进行行驶线路的学习。

公开(公告)号：CN114954449A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210144927.7

申请日：2022-02-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  德永裕之 ,  冈田周一

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的课题为，在驾驶辅助技术中实现稳定的行驶。车辆控制装置的特征在于，具有：拍摄车辆前方图像的摄像头(202)；从车辆前方图像中识别至少一条基准线的基准线识别部(110)；计算本车相对于该基准线的横摆角的计算部(140)；计算转矩指令值的车辆控制部(120)，该转矩指令值随着对于基准线的横摆角越大而越在减小横摆角的方向上产生横摆；和根据转矩指令值来控制车辆的横摆的操舵控制部(150)。