车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118722622A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410206393.5

    申请日:2024-02-23

    Inventor: 定村哲志

    Abstract: 提供能够在弯路连续的情况下根据驾驶员的操作而恰当地控制车辆的行为的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。在弯路行驶中时进行支援控制,在支援控制中驾驶员进行了使支援控制停止的操作的情况下使支援控制停止,支援控制是使车辆减速以使车辆的速度接近基于弯路信息得到的目标速度的减速控制及报告使车辆的速度接近目标速度的报告控制中的一方或双方。车辆用控制装置在车辆预定在第一弯路和存在于距第一弯路规定距离以内的第二弯路行驶的情况下,在支援控制中被进行了使支援控制停止的操作时,基于执行针对第一弯路的支援控制的第一对象区间、执行针对第二弯路的支援控制的第二对象区间及车辆的位置来控制针对第二弯路的支援控制的工作。

    车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN119078827A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202410705683.4

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明提供能实现与驾驶员的意图相应的车辆的控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置具备:第一取得部,其取得与存在于车辆的行进方向的弯路相关的第一信息;第二取得部,其取得包含车辆的驾驶员的加速操作量在内的第二信息;以及控制部,其在车辆在从弯路的入口到距入口向跟前侧规定距离为止的区间或弯路行驶中的情况下,进行包含减速控制和报告控制中的一方或双方在内的支援控制,在减速控制中,以使车辆的速度接近基于第一信息得到的目标速度的方式使车辆减速,在报告控制中,报告使车辆的速度接近目标速度这一情况,控制部在支援控制的执行中,参照第二信息,在加速操作量增加了规定量以上的情况下,停止支援控制。

    车辆控制装置和控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119527289A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411175889.7

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明提供用户能够通过简单的操作且使车辆以适当或期望的速度行驶的车辆控制装置和控制方法。控制装置(30)具备:检测部(33),其基于由车辆(1)所具备的传感器组(10)取得的车辆(1)的周边信息,来检测车辆(1)所行驶的道路的限制速度;提示部(34),其将基于由检测部(33)检测到的限制速度得到的第一速度和车辆(1)的用户设定的第二速度中的任一方作为建议速度提示给用户;以及行驶控制部(35),其根据用户同意了由提示部(34)提示的建议速度这一情况,进行将该建议速度作为目标速度来控制车辆(1)的行驶速度的行驶控制。

    车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118722624A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410211882.X

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 能够根据车辆的行为来恰当地控制支援控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置取得与存在于车辆的行进方向上的弯路相关的弯路信息,判定车辆是否正在进行车道变更,在车辆在从弯路的入口到如下位置为止的区间中的与弯路连接的第一车道行驶中或车辆在弯路行驶中时进行支援控制,位置是从入口向跟前侧规定距离的位置,该支援控制是减速控制和报告控制中的一方或双方,该减速控制是指,使车辆减速以使车辆的速度接近基于弯路信息得到的目标速度,该报告控制是指,报告使车辆的速度接近目标速度这一情况,在区间或弯路行驶中时,根据车辆有无车道变更来控制支援控制工作或停止。

    车用行驶控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113511201A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110312754.0

    申请日:2021-03-24

    Inventor: 定村哲志

    Abstract: 提供了一种车用行驶控制装置,该行驶控制装置包括:被配置成获取车道信息的车道信息获取单元;转向控制单元,该转向控制单元被配置成通过执行车道行驶控制来控制车辆的转向以使车辆沿着车道行驶;以及车速控制单元,该车速控制单元被配置成通过执行定速行驶控制和/或自适应巡航控制来控制车速,在定速行驶控制中使车辆以设定车速行驶,在自适应巡航控制中使车辆以等于或低于设定车速的速度行驶来跟随前车。车速控制单元被配置成通过设定车速上限值在车辆转弯期间控制车速,该车速上限值根据是否正在执行车道行驶控制而被设定为不同的值。

    车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN119078826A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202410705669.4

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置具备:第一取得部,其取得与存在于车辆的行进方向的弯路相关的第一信息;第二取得部,其取得包含车辆的驾驶员的减速操作量在内的第二信息;以及控制部,其在车辆在从弯路的入口到距入口向跟前侧规定距离的位置为止的区间或弯路行驶中的情况下,进行减速控制,在减速控制中,以使车辆的速度接近基于第一信息得到的目标速度的方式使车辆减速,且在车辆到达了区间的起点的情况下以第一减速程度使车辆减速,在车辆进一步接近了弯路的入口的情况下以比第一减速程度大的第二减速程度使车辆减速,控制部在减速控制的执行中,参照第二信息,在减速操作量为规定量以上的情况下,停止减速控制。

    车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118722623A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410210544.4

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 能够实现与驾驶员的意图相应的车辆的控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置在车辆在从弯路的入口到如下位置为止的区间行驶中或车辆在弯路行驶中时进行支援控制,所述位置是从入口向跟前侧规定距离的位置,支援控制是减速控制和报告控制中的一方或双方,减速控制是指,使车辆减速以使车辆的速度接近基于第一信息的目标速度,报告控制是指,报告使车辆的速度接近目标速度这一情况,在车辆未在区间及弯路上行驶而支援控制未工作时取得了第二信息的情况下,使车辆以第一加速度加速,在进行着支援控制时取得了第二信息的情况下,结束支援控制并以与第一加速度相比抑制了加速度的第二加速度使车辆加速。

    车用行驶控制装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113511201B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202110312754.0

    申请日:2021-03-24

    Inventor: 定村哲志

    Abstract: 提供了一种车用行驶控制装置,该行驶控制装置包括:被配置成获取车道信息的车道信息获取单元;转向控制单元,该转向控制单元被配置成通过执行车道行驶控制来控制车辆的转向以使车辆沿着车道行驶;以及车速控制单元,该车速控制单元被配置成通过执行定速行驶控制和/或自适应巡航控制来控制车速,在定速行驶控制中使车辆以设定车速行驶,在自适应巡航控制中使车辆以等于或低于设定车速的速度行驶来跟随前车。车速控制单元被配置成通过设定车速上限值在车辆转弯期间控制车速,该车速上限值根据是否正在执行车道行驶控制而被设定为不同的值。

    驾驶支援装置
    10.
    发明公开
    驾驶支援装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119370093A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202410968612.3

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明提供一种能够实现用于减少开关的数量的高效的功能统一的驾驶支援装置。一种驾驶支援装置,其搭载于车辆,其中,所述驾驶支援装置具备多个第一控制部和多个第二控制部,该多个第二控制部与所述多个第一控制部相比支援等级低,所述多个第一控制部通过操作第一开关而起动,所述多个第二控制部通过操作与所述第一开关不同的第二开关而起动。

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