公开(公告)号：CN119078827A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410705683.4

申请日：2024-06-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 定村哲志 ,  小濑垣庆彦

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供能实现与驾驶员的意图相应的车辆的控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置具备：第一取得部，其取得与存在于车辆的行进方向的弯路相关的第一信息；第二取得部，其取得包含车辆的驾驶员的加速操作量在内的第二信息；以及控制部，其在车辆在从弯路的入口到距入口向跟前侧规定距离为止的区间或弯路行驶中的情况下，进行包含减速控制和报告控制中的一方或双方在内的支援控制，在减速控制中，以使车辆的速度接近基于第一信息得到的目标速度的方式使车辆减速，在报告控制中，报告使车辆的速度接近目标速度这一情况，控制部在支援控制的执行中，参照第二信息，在加速操作量增加了规定量以上的情况下，停止支援控制。

公开(公告)号：CN119078826A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410705669.4

申请日：2024-06-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 定村哲志 ,  小濑垣庆彦

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置具备：第一取得部，其取得与存在于车辆的行进方向的弯路相关的第一信息；第二取得部，其取得包含车辆的驾驶员的减速操作量在内的第二信息；以及控制部，其在车辆在从弯路的入口到距入口向跟前侧规定距离的位置为止的区间或弯路行驶中的情况下，进行减速控制，在减速控制中，以使车辆的速度接近基于第一信息得到的目标速度的方式使车辆减速，且在车辆到达了区间的起点的情况下以第一减速程度使车辆减速，在车辆进一步接近了弯路的入口的情况下以比第一减速程度大的第二减速程度使车辆减速，控制部在减速控制的执行中，参照第二信息，在减速操作量为规定量以上的情况下，停止减速控制。

公开(公告)号：CN118722623A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410210544.4

申请日：2024-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 定村哲志 ,  小濑垣庆彦

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W10/04 ,  B60W10/192

Abstract: 能够实现与驾驶员的意图相应的车辆的控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置在车辆在从弯路的入口到如下位置为止的区间行驶中或车辆在弯路行驶中时进行支援控制，所述位置是从入口向跟前侧规定距离的位置，支援控制是减速控制和报告控制中的一方或双方，减速控制是指，使车辆减速以使车辆的速度接近基于第一信息的目标速度，报告控制是指，报告使车辆的速度接近目标速度这一情况，在车辆未在区间及弯路上行驶而支援控制未工作时取得了第二信息的情况下，使车辆以第一加速度加速，在进行着支援控制时取得了第二信息的情况下，结束支援控制并以与第一加速度相比抑制了加速度的第二加速度使车辆加速。