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公开(公告)号：CN113799728B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110515873.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统以及车辆控制方法，能够在从车辆向车辆周围的人物进行通知的同时，抑制不必要的通知。在车辆控制系统(100)中，在所述车辆周围状况识别部(13)识别出车外的人物，且车辆内状况识别部识别出车内用户的情况下，报知控制部(16)基于作为与所述车内用户有关的规定信息的个人信息(38)、或者车外的人物和车内用户中的至少任意一者的行动，向车外进行报知处理。
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公开(公告)号：CN113246911B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110180600.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质。在执行基于图像识别的车辆的智能进入时，维持着使用者的认证精度来降低摄像机的消耗电力。车辆控制装置具有：使用者候选判定部(22)，其利用第1摄像机以规定的轮询间隔反复拍摄车辆(1)的周围，以第1精度判定在拍摄图像中是否包含车辆的使用者的脸部图像的候选；轮询间隔设定部(30)，其根据规定的轮询间隔设定条件设定轮询间隔；使用者判定部(23)，其在由使用者候选判定部判定为包含使用者的脸部图像的候选的情况下，利用第2摄像机(50b)拍摄车辆的周围，以比第1精度高的第2精度判定在拍摄图像中是否包含使用者的脸部图像；进入许可部(24)，其许可使用者进入车辆。
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公开(公告)号：CN113808301B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110463529.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供进入辅助系统、进入辅助方法和记录介质。进入辅助系统具有：第1识别信息取得部(13a)，其取得与登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的第1识别信息；第1关系者认证部(15a)，其在被登记利用者认证部(12)判断为是登记利用者的内部利用者被内部利用者识别部(11)识别出的状态下由外部所在者识别部(14)识别出外部所在者时，根据第1识别信息判断外部所在者是否是第1关系者；以及进入许可部(17)，其在由第1关系者认证部(15a)判断为外部所在者是第1关系者时，执行进入许可处理以使外部所在者能够从出入口进入封闭空间。
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公开(公告)号：CN113494229B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110239051.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质，能够减轻利用者从车辆下车时的负担。车辆控制装置(10)具备动力车门控制部(18)，该动力车门控制部(18)在由下车意愿识别部(16)识别出利用者的下车意愿时，执行如下的动力车门自动打开控制：基于由车辆周围状况识别部(17)识别出的车辆(1)的周围状况，判断规定的车门打开禁止条件是否成立，当车门打开禁止条件不成立时，使动力车门进行打开动作，当车门打开禁止条件成立时，禁止动力车门的打开动作。
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公开(公告)号：CN115123120A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210169109.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/033 , B60R25/25 , G06V40/16 , G07C9/37 , B60R25/30
Abstract: 本发明提供抑制蓄电池的蓄电量减少的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：拍摄部；检测部，其使用以第一消耗电力进行动作的拍摄部的拍摄结果，以第一精度来检测周边的人物的面部；用户判定部，其在由检测部检测出面部的情况下，使拍摄部以比第一消耗电力高的第二消耗电力进行动作，并使用以第二消耗电力进行动作的拍摄部的拍摄结果，以比第一精度高的第二精度来判定由检测部检测出的面部是否为登记用户的面部；锁定解除部，其根据用户判定部的判定结果，解除车门的锁定；及设定部，其在由用户判定部判定为不是登记用户的面部的情况下，将由检测部检测出面部的检测区域设定为不进行基于用户判定部的判定的判定禁止区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987390A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210124391.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的摄像图像高精度地对存在于车辆周边的对象者进行认证。车辆控制装置具有：周边对象物识别部，其基于物体检测传感器的检测信号，识别存在于车辆周边的对象物；人判定部，其在对象物被识别出时通过具有第1分辨率的第1摄像头拍摄对象物，执行判定对象物是否是人的人判定处理；利用者认证部，其在对象物被判定为是人时，通过具有比第1分辨率高的第2分辨率的第2摄像头拍摄由人判定部判定为是人的第1对象者，执行如下的第1利用者认证处理：对第1对象者的面部图像和车辆的登记利用者的面部图像进行核对，判断第1对象者是否是登记利用者。
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公开(公告)号：CN113799730A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110533317.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且，针对所登记的车辆利用者以外的人物，也能够进行顺畅的乘车。该车辆控制系统具备取得车辆的外部环境的图像、即车外图像的车外图像取得部、取得车辆的车室内的图像、即车内图像的车内图像取得部、基于车外图像及车内图像分别识别上述车辆的车外人物及车内人物的动作的人物识别部、以及控制车辆的门的状态的门控制部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出接近车辆的车外人物的情况下，当判断为车内人物对接近的车外人物正在进行预先决定的规定的动作时，执行门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113744433A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110452328.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种进入辅助系统、进入辅助方法以及记录介质。进入辅助系统具备：外部所在者通知部(16)，其在由内部利用者识别部(11)识别出内部利用者的状态下由外部所在者识别部(12)识别出外部所在者的情况下，执行由内部利用者使用的通知部(31)进行的规定通知；以及进入许可部(18)，在执行了规定通知之后，在对由内部利用者使用的操作部(31)进行了许可进入车辆的许可操作时，该进入许可部(18)执行进入许可处理以使得能够进入车辆。
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公开(公告)号：CN119078731A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411315212.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的摄像图像高精度地对存在于车辆周边的对象者进行认证。车辆控制装置具有：周边对象物识别部，其基于物体检测传感器的检测信号，识别存在于车辆周边的对象物；人判定部，其在对象物被识别出时通过具有第1分辨率的第1摄像头拍摄对象物，执行判定对象物是否是人的人判定处理；利用者认证部，其在对象物被判定为是人时，通过具有比第1分辨率高的第2分辨率的第2摄像头拍摄由人判定部判定为是人的第1对象者，执行如下的第1利用者认证处理：对第1对象者的面部图像和车辆的登记利用者的面部图像进行核对，判断第1对象者是否是登记利用者。
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公开(公告)号：CN114987390B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210124391.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的摄像图像高精度地对存在于车辆周边的对象者进行认证。车辆控制装置具有：周边对象物识别部，其基于物体检测传感器的检测信号，识别存在于车辆周边的对象物；人判定部，其在对象物被识别出时通过具有第1分辨率的第1摄像头拍摄对象物，执行判定对象物是否是人的人判定处理；利用者认证部，其在对象物被判定为是人时，通过具有比第1分辨率高的第2分辨率的第2摄像头拍摄由人判定部判定为是人的第1对象者，执行如下的第1利用者认证处理：对第1对象者的面部图像和车辆的登记利用者的面部图像进行核对，判断第1对象者是否是登记利用者。
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