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公开(公告)号：CN116670004B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080107872.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W30/182
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN113276876B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110101024.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/10 , B60W30/182 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种用于通过简单的操作恢复到原来的行驶控制状态的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，所述车辆控制装置具备：第一操作件，其用于开始第一行驶控制；第二操作件，其用于在所述第一行驶控制结束后再次开始所述第一行驶控制；第三操作件，其用于在所述第一行驶控制中进一步开始第二行驶控制；以及控制机构，在所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制工作中所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制基于相同的条件或者相同的时机而结束的情况下，所述控制机构根据所述第二操作件的操作而使所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制再次开始。
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公开(公告)号：CN113135196B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011604748.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，车辆具有转向操作件，控制装置具备：环境检测部，其检测车辆的周边环境；行驶控制部，其能够执行基于周边环境的自动转向控制；以及动作检测部，其检测驾驶员所进行的第一动作以及第二动作。行驶控制部能够采取不进行自动转向控制的第一状态、以第二动作为条件而进行自动转向控制的第二状态、以及不以第二动作为条件而进行自动转向控制的第三状态。行驶控制部为了从第三状态向第一状态转变而以第一动作为条件。
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公开(公告)号：CN109116839B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810616584.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据乘客的状态来执行适当的控制形态的自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；以及切换控制部，其将使自动驾驶控制部执行自动驾驶控制的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个，其中，切换控制部基于由第一检测部检测的检测结果，来抑制由自动驾驶控制部执行的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN109032124B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810535931.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够使乘客识别自动驾驶的实施条件的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测驾驶操作件由乘客操作的情况；第二检测部，其检测所述乘客的面部或视线的朝向；以及切换控制部，其将自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个模式，所述切换控制部将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为第一角度范围内的情况作为所述第一自动驾驶模式的执行条件，将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为比所述第一角度范围宽的第二角度范围内的情况作为所述第二自动驾驶模式的执行条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022473A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011394417.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：控制装置，其被配置成执行车辆的自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录周围环境图像。所述控制装置包括：功能分类单元，其被配置成将自动驾驶控制功能分类为第一自动驾驶功能和第二自动驾驶功能；状态确定单元，其被配置成确定所述记录装置是否处于可记录状态；以及功能限制单元，其被配置成在所述状态确定单元确定所述记录装置处于所述可记录状态的情况下允许所述第一自动驾驶功能的使用，并且在所述状态确定单元确定所述记录装置不处于所述可记录状态的情况下禁止所述第一自动驾驶功能的使用。
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公开(公告)号：CN110709304A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091296.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制系统具备：方向检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多种自动驾驶模式中的任一种模式，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度低或所述自动化率低的模式，所述切换控制部将由所述方向检测部检测出的朝向为规定方向的情况包含于用于从所述第二自动驾驶模式向所述第一自动驾驶模式切换的切换条件中。
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公开(公告)号：CN105848961B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480071255.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在左右电动机(22A、22B)的驱动用的蓄电器(24)的剩余容量虽然少但还有剩余的情况下保护蓄电池(24)的过放电且提升车辆(10)的转弯性驾驶性能的车辆(10)。ECU(26)控制左电动机(22A)以及右电动机(22B)的左动力(F1)以及右动力(F2)，以使得不超出基于蓄电池(24)的温度或放电限制电力(Pdlmt)确定的左动力(F1)与右动力(F2)的差异的最大值即差转矩上限值(ΔTTlmt)。在蓄电池(24)因低温等而放电电力(Pd)受到限制时，通过基于放电限制电力(Pdlmt)来控制左动力(F1)与右动力(F2)的差异，从而能在防止蓄电池(24)损坏的危险的同时提升车辆(10)的转弯性。
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公开(公告)号：CN105848961A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480071255.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K6/52 , B60K6/48 , B60K7/0007 , B60L3/0046 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L15/2036 , B60L15/2045 , B60L2220/42 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/13 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2510/246 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , B60Y2400/82 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7283 , Y10S903/916
Abstract: 提供在左右电动机(22A、22B)的驱动用的蓄电器(24)的剩余容量虽然少但还有剩余的情况下保护蓄电池(24)的过放电且提升车辆(10)的转弯性驾驶性能的车辆(10)。ECU(26)控制左电动机(22A)以及右电动机(22B)的左动力(F1)以及右动力(F2)，以使得不超出基于蓄电池(24)的温度或放电限制电力(Pdlmt)确定的左动力(F1)与右动力(F2)的差异的最大值即差转矩上限值(ΔTTlmt)。在蓄电池(24)因低温等而放电电力(Pd)受到限制时，通过基于放电限制电力(Pdlmt)来控制左动力(F1)与右动力(F2)的差异，从而能在防止蓄电池(24)损坏的危险的同时提升车辆(10)的转弯性。
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公开(公告)号：CN116615370B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080107873.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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