自动搬运车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108780317A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201680083689.6

    申请日:2016-12-14

    CPC classification number: G05D1/02

    Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。

    自动搬运车
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108780317B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201680083689.6

    申请日:2016-12-14

    Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。

Patent Agency Ranking