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公开(公告)号：CN101716765B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910234275.0
申请日：2009-11-18
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于构建模块化机器人的关节模块，运动单元的电机及减速传动装置安装在舱壳中；控制单元的控制电路板固定在连接端面A中，与电机连接；连接端面A安装在舱壳的下方，其上设有锁紧钩，连接端面B连接在电机输出轴上，在连接端面B上设有与锁紧钩配合的锁紧台阶，多组电极触点固定在连接端面B中；在控制电路板上也连接有多组电极触点。构建机器人时，一个模块的连接端面A与另一个模块的连接端面B连接锁紧并实现电气互联。连接端面的侧边还设有连接接口，用于连接分支机构。本发明包含独立自治的控制单元及拼接简便的连接接口，拆装方便、控制灵活、易于扩展，具有较高的教育、娱乐等应用价值。
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公开(公告)号：CN102307276A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110222587.7
申请日：2011-08-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种微型可抛掷变形机器人，包括：主安装架；设置于主安装架顶部的摄像机构；对称设置于主安装架两侧、实现机器人变形的两个滑块；包括电机和充电电池的驱动机构和壳体机构，主安装架在水平方向上设置有导轨和弹性部件，滑块套装在导轨上，同时与弹性部件连接，滑块在水平方向上还设置有轮轴，而轮轴的端部还设置有闭锁机构，闭锁机构与主安装架配合连接，轮轴的另一端部则与壳体机构固定连接，壳体机构包括半球形壳体和粘结在半球形壳体上和缓冲壳。本发明优化了结构布局，提高了结构强度，减小了体积，此外，本发明增加了柔性材料制成的缓冲壳，在不影响使用人员对机器人的抓握的同时，又大大提高了本发明所述的机器人的抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN102307276B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110222587.7
申请日：2011-08-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种微型可抛掷变形机器人，包括：主安装架；设置于主安装架顶部的摄像机构；对称设置于主安装架两侧、实现机器人变形的两个滑块；包括电机和充电电池的驱动机构和壳体机构，主安装架在水平方向上设置有导轨和弹性部件，滑块套装在导轨上，同时与弹性部件连接，滑块在水平方向上还设置有轮轴，而轮轴的端部还设置有闭锁机构，闭锁机构与主安装架配合连接，轮轴的另一端部则与壳体机构固定连接，壳体机构包括半球形壳体和粘结在半球形壳体上和缓冲壳。本发明优化了结构布局，提高了结构强度，减小了体积，此外，本发明增加了柔性材料制成的缓冲壳，在不影响使用人员对机器人的抓握的同时，又大大提高了本发明所述的机器人的抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN102336229A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110187395.7
申请日：2011-07-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的锁闭部件，上述摄像头部固定连接在上述执行连接部的上方；其有益之处在于：机器人的外壳部将重要的内部结构都保护在内部，无论以哪种角度落地，首先接触地面的都是机器人的外壳部，从而保护了机器人内部结构不被损坏；当落地以后，机器人变形为两轮车结构，保证机器人具有灵活的运动能力；此外通过一个舵机调节摄像头的仰俯角度，提高了机器人携带的摄像头的视线范围，从而扩大了机器人的侦察空间。
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公开(公告)号：CN102336229B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110187395.7
申请日：2011-07-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的锁闭部件，上述摄像头部固定连接在上述执行连接部的上方；其有益之处在于：机器人的外壳部将重要的内部结构都保护在内部，无论以哪种角度落地，首先接触地面的都是机器人的外壳部，从而保护了机器人内部结构不被损坏；当落地以后，机器人变形为两轮车结构，保证机器人具有灵活的运动能力；此外通过一个舵机调节摄像头的仰俯角度，提高了机器人携带的摄像头的视线范围，从而扩大了机器人的侦察空间。
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公开(公告)号：CN101716765A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910234275.0
申请日：2009-11-18
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于构建模块化机器人的关节模块，运动单元的电机及减速传动装置安装在舱壳中；控制单元的控制电路板固定在连接端面A中，与电机连接；连接端面A安装在舱壳的下方，其上设有锁紧钩，连接端面B连接在电机输出轴上，在连接端面B上设有与锁紧钩配合的锁紧台阶，多组电极触点固定在连接端面B中；在控制电路板上也连接有多组电极触点。构建机器人时，一个模块的连接端面A与另一个模块的连接端面B连接锁紧并实现电气互联。连接端面的侧边还设有连接接口，用于连接分支机构。本发明包含独立自治的控制单元及拼接简便的连接接口，拆装方便、控制灵活、易于扩展，具有较高的教育、娱乐等应用价值。
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公开(公告)号：CN204339788U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420824899.4
申请日：2014-12-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： B25J13/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于模块化机器人感知的传感模块，包括传感模块本体，其特征在于，还包括设置在传感模块本体内部的微处理器以及分别与微处理器相连的若干个测距传感器、若干组电极触点，所述微处理器与模块化机器人的主控单元相连，所述测距传感器设置在传感模块本体的前侧、后侧和顶部，所述若干组电极触点设置在传感模块本体的底部，且所述若干组电极触点的两侧还设置有可进行锁紧固定的锁紧钩。使模块化机器人能感知与外部物体的距离或是否接触，具有拆装方便、扩展灵活、使用简便的优点。
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公开(公告)号：CN201544235U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920256196.5
申请日：2009-11-18
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于构建模块化机器人的关节模块，运动单元的电机及减速传动装置安装在舱壳中；控制单元的控制电路板固定在连接端面A中，与电机连接；连接端面A安装在舱壳的下方，其上设有锁紧钩，连接端面B连接在电机输出轴上，在连接端面B上设有与锁紧钩配合的锁紧台阶，多组电极触点固定在连接端面B中；在控制电路板上也连接有多组电极触点。构建机器人时，一个模块的连接端面A与另一个模块的连接端面B连接锁紧并实现电气互联。连接端面的侧边还设有连接接口，用于连接分支机构。本实用新型包含独立自治的控制单元及拼接简便的连接接口，拆装方便、控制灵活、易于扩展，具有较高的教育、娱乐等应用价值。
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公开(公告)号：CN204347516U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420824119.6
申请日：2014-12-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，包括手柄本体，其特征在于，所述手柄本体内部设置有微处理器，所述微处理器分别与USB接口、蓝牙无线通讯接口、动作按键、状态指示灯、电源模块、开关相连，所述动作按键均匀分布在手柄本体的上表面的两侧，所述状态指示灯设置在手柄本体的上表面，所述电源模块和开关设置在手柄本体的下表面。优选，还包括与微处理器相连的存储器。优选，所述蓝牙无线通讯接口通过蓝牙适配器与模块化机器人相连。手柄兼具模块化机器人操控和通讯的功能，而且，结构紧凑、操作简单、按键功能定义灵活。
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公开(公告)号：CN202138435U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120235378.1
申请日：2011-07-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的锁闭部件，上述摄像头部固定连接在上述执行连接部的上方；其有益之处在于：机器人的外壳部将重要的内部结构都保护在内部，无论以哪种角度落地，首先接触地面的都是机器人的外壳部，从而保护了机器人内部结构不被损坏；当落地以后，机器人变形为两轮车结构，保证机器人具有灵活的运动能力；此外通过一个舵机调节摄像头的仰俯角度，提高了机器人携带的摄像头的视线范围，从而扩大了机器人的侦察空间。
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