-
公开(公告)号：CN101703423B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910213400.X
申请日：2009-11-03
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明公开了一种用于辅助外科手术的电动锁紧支架，包括手柄、腕关节、小臂、肘关节、大臂、肩关节、腰关节和底座杆，其中，手柄的一端与手术辅助工具连接，另一端与腕关节连接，腕关节还与小臂的一端连接，而小臂的另一端则与肘关节连接在一起，肘关节同时与大臂的一端相连，而大臂的另一端则与肩关节连接，肩关节还同时连接有腰关节，且肩关节与腰关节的关节轴线相互垂直，此外，腰关节还通过设置在其上的机架与底座杆连接。本发明具有4个关节、6个自由度，位置和姿态解耦，末端点工作空间大，完全可以满足胸腹等外科手术的需求，此外，本发明操作十分轻便、结构简单，成本低廉，且重力自平衡机构可以根据末端负载不同而进行调整。
-
公开(公告)号：CN102307276B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110222587.7
申请日：2011-08-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种微型可抛掷变形机器人，包括：主安装架；设置于主安装架顶部的摄像机构；对称设置于主安装架两侧、实现机器人变形的两个滑块；包括电机和充电电池的驱动机构和壳体机构，主安装架在水平方向上设置有导轨和弹性部件，滑块套装在导轨上，同时与弹性部件连接，滑块在水平方向上还设置有轮轴，而轮轴的端部还设置有闭锁机构，闭锁机构与主安装架配合连接，轮轴的另一端部则与壳体机构固定连接，壳体机构包括半球形壳体和粘结在半球形壳体上和缓冲壳。本发明优化了结构布局，提高了结构强度，减小了体积，此外，本发明增加了柔性材料制成的缓冲壳，在不影响使用人员对机器人的抓握的同时，又大大提高了本发明所述的机器人的抗冲击性能。
-
公开(公告)号：CN102336229A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110187395.7
申请日：2011-07-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的锁闭部件，上述摄像头部固定连接在上述执行连接部的上方；其有益之处在于：机器人的外壳部将重要的内部结构都保护在内部，无论以哪种角度落地，首先接触地面的都是机器人的外壳部，从而保护了机器人内部结构不被损坏；当落地以后，机器人变形为两轮车结构，保证机器人具有灵活的运动能力；此外通过一个舵机调节摄像头的仰俯角度，提高了机器人携带的摄像头的视线范围，从而扩大了机器人的侦察空间。
-
公开(公告)号：CN102307276A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110222587.7
申请日：2011-08-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种微型可抛掷变形机器人，包括：主安装架；设置于主安装架顶部的摄像机构；对称设置于主安装架两侧、实现机器人变形的两个滑块；包括电机和充电电池的驱动机构和壳体机构，主安装架在水平方向上设置有导轨和弹性部件，滑块套装在导轨上，同时与弹性部件连接，滑块在水平方向上还设置有轮轴，而轮轴的端部还设置有闭锁机构，闭锁机构与主安装架配合连接，轮轴的另一端部则与壳体机构固定连接，壳体机构包括半球形壳体和粘结在半球形壳体上和缓冲壳。本发明优化了结构布局，提高了结构强度，减小了体积，此外，本发明增加了柔性材料制成的缓冲壳，在不影响使用人员对机器人的抓握的同时，又大大提高了本发明所述的机器人的抗冲击性能。
-
公开(公告)号：CN102336229B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110187395.7
申请日：2011-07-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的锁闭部件，上述摄像头部固定连接在上述执行连接部的上方；其有益之处在于：机器人的外壳部将重要的内部结构都保护在内部，无论以哪种角度落地，首先接触地面的都是机器人的外壳部，从而保护了机器人内部结构不被损坏；当落地以后，机器人变形为两轮车结构，保证机器人具有灵活的运动能力；此外通过一个舵机调节摄像头的仰俯角度，提高了机器人携带的摄像头的视线范围，从而扩大了机器人的侦察空间。
-
公开(公告)号：CN101703423A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910213400.X
申请日：2009-11-03
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明公开了一种用于辅助外科手术的电动锁紧支架，包括手柄、腕关节、小臂、肘关节、大臂、肩关节、腰关节和底座杆，其中，手柄的一端与手术辅助工具连接，另一端与腕关节连接，腕关节还与小臂的一端连接，而小臂的另一端则与肘关节连接在一起，肘关节同时与大臂的一端相连，而大臂的另一端则与肩关节连接，肩关节还同时连接有腰关节，且肩关节与腰关节的关节轴线相互垂直，此外，腰关节还通过设置在其上的机架与底座杆连接。本发明具有4个关节、6个自由度，位置和姿态解耦，末端点工作空间大，完全可以满足胸腹等外科手术的需求，此外，本发明操作十分轻便、结构简单，成本低廉，且重力自平衡机构可以根据末端负载不同而进行调整。
-
公开(公告)号：CN202145664U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120281676.4
申请日：2011-08-04
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种微型可抛掷变形机器人，包括：主安装架；设置于主安装架顶部的摄像机构；对称设置于主安装架两侧、实现机器人变形的两个滑块；包括电机和充电电池的驱动机构和壳体机构，主安装架在水平方向上设置有导轨和弹性部件，滑块套装在导轨上，同时与弹性部件连接，滑块在水平方向上还设置有轮轴，而轮轴的端部还设置有闭锁机构，闭锁机构与主安装架配合连接，轮轴的另一端部则与壳体机构固定连接，壳体机构包括半球形壳体和粘结在半球形壳体上和缓冲壳。本实用新型优化了结构布局，提高了结构强度，减小了体积，此外，还增加了柔性材料制成的缓冲壳，在不影响使用人员对机器人的抓握的同时，又大大提高了机器人的抗冲击性能。
-
公开(公告)号：CN201544225U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920257160.9
申请日：2009-11-03
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于辅助外科手术的电动锁紧支架，包括手柄、腕关节、小臂、肘关节、大臂、肩关节、腰关节和底座杆，其中，手柄的一端与手术辅助工具连接，另一端与腕关节连接，腕关节还与小臂的一端连接，而小臂的另一端则与肘关节连接在一起，肘关节同时与大臂的一端相连，而大臂的另一端则与肩关节连接，肩关节还同时连接有腰关节，且肩关节与腰关节的关节轴线相互垂直，此外，腰关节还通过设置在其上的机架与底座杆连接。本实用新型具有4个关节、6个自由度，位置和姿态解耦，末端点工作空间大，完全可以满足胸腹等外科手术的需求，此外，本实用新型操作十分轻便、结构简单，成本低廉，且重力自平衡机构可以根据末端负载不同而进行调整。
-
公开(公告)号：CN202138435U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120235378.1
申请日：2011-07-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的锁闭部件，上述摄像头部固定连接在上述执行连接部的上方；其有益之处在于：机器人的外壳部将重要的内部结构都保护在内部，无论以哪种角度落地，首先接触地面的都是机器人的外壳部，从而保护了机器人内部结构不被损坏；当落地以后，机器人变形为两轮车结构，保证机器人具有灵活的运动能力；此外通过一个舵机调节摄像头的仰俯角度，提高了机器人携带的摄像头的视线范围，从而扩大了机器人的侦察空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.055 秒)
