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公开(公告)号:CN104620497B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201380047526.9
申请日:2013-09-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置包括:逆变器(6),将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力,提供给电机;指令值计算单元,根据交流电流的检测值计算从逆变器(6)输出的交流电压的指令值;相位补偿单元,补偿指令值或者检测值的相位;逆变器控制单元,根据由相位补偿单元补偿的指令值控制逆变器(6);电机转速检测单元,检测电机(8)的转速;dq轴非干扰电压指令值运算单元,运算用于抵消dq轴间相互干扰的干扰电压的dq轴非干扰电压指令值,并输出到指令值计算单元;以及反向相位补偿单元,根据由相位补偿单元补偿的相位的补偿量补偿相位,相位补偿单元根据为了获得规定的相位余量而设定的相位补偿时间以及转速计算相位超前量,以相位超前量补偿基于电机的固有的特性的相位,反向相位补偿单元在与由相位补偿单元补偿的相位相反方向上,以与相位超前量相同的补偿量,补偿dq轴非干扰电压指令值的相位。
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公开(公告)号:CN103636117A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201280032918.3
申请日:2012-07-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 正治满博
CPC classification number: H02P27/06 , B60L15/025 , H02P6/153 , H02P21/22 , Y02T10/643
Abstract: 逆变器控制装置具有:逆变器(6),其将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力,并供给至电动机;指令值计算部(1、2、3),其基于交流电流的检测值而计算从逆变器(6)输出的交流电压的指令值;相位补偿部(16),其对指令值的相位或检测值的相位进行补偿;逆变器控制部(4),其基于通过相位补偿部(16)补偿后的指令值或检测值,对逆变器(6)进行控制;以及电动机旋转速度检测部(9、14、11),其检测电动机(8)的旋转速度(ω)。相位补偿部(16)基于为了得到规定相位余量而设定的相位补偿时间(tpm)及旋转速度(ω),计算相位提前量(Δθ),对应于相位提前量(Δθ),对基于电动机(8)的固有特性的相位进行补偿。
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公开(公告)号:CN102893510A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201180020764.1
申请日:2011-05-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 正治满博
CPC classification number: H02M7/53875 , H02M2007/53876 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P27/085
Abstract: 控制器40在基于载波的载波频率fc的周期中执行控制操作,具体地,在对应于载波信号的波峰和波谷的定时执行控制操作。此外,在所述载波频率fc被切换的情况下,在紧接在所述载波频率fc的切换之后的控制操作之后一个周期执行的控制操作中,构成控制器40的干扰估算部分更新用于干扰估算且取决于控制操作周期的控制常数。
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公开(公告)号:CN114514690A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202080054065.8
申请日:2020-08-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 通过电机的控制方法,使用通过由PWM控制而驱动的逆变器对直流电压进行了转换的交流的施加电压控制电机。在控制方法中,计算相对于逆变器的电压指令值,以实现电机中所期望的扭矩输出,根据表示逆变器的转换前后的施加电压相对于直流电压的比率的调制率,计算使电压指令值和施加电压之间保持线性关系性的补偿增益,使用上限值对补偿增益进行限制,通过对电压指令值乘以被限制的补偿增益,计算补偿电压指令值,通过使用补偿电压指令值驱动逆变器,对电机施加施加电压。在调制率的变动大的情况下,上限值被设定为变小。
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公开(公告)号:CN107005195B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201480083577.1
申请日:2014-11-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 具备:驱动部,其将电力供给至电动机;电压指令部,其基于扭矩指令对驱动部进行控制而控制电动机的驱动扭矩;电流限制部,其在驱动部与电动机之间的电流值超过规定值的情况下,输出对驱动部输出的电力进行限制的限制信号;以及限制许可判定部,其判定是许可还是禁止电流限制部向驱动部的限制信号的输出,在电流限制部输出了限制信号的情况下,在电动机的驱动扭矩不满足扭矩指令时,限制许可判定部禁止电流限制部向驱动部的限制信号的输出。
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公开(公告)号:CN107005195A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201480083577.1
申请日:2014-11-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B60R16/0232 , B60L15/2045 , H02P6/08 , H02P27/06 , H02P27/085 , H02P29/028 , H02P29/032 , Y02T10/7258
Abstract: 具备:驱动部,其将电力供给至电动机;电压指令部,其基于扭矩指令对驱动部进行控制而控制电动机的驱动扭矩;电流限制部,其在驱动部与电动机之间的电流值超过规定值的情况下,输出对驱动部输出的电力进行限制的限制信号;以及限制许可判定部,其判定是许可还是禁止电流限制部向驱动部的限制信号的输出,在电流限制部输出了限制信号的情况下,在电动机的驱动扭矩不满足扭矩指令时,限制许可判定部禁止电流限制部向驱动部的限制信号的输出。
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公开(公告)号:CN103503307A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201280019455.7
申请日:2012-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/0085 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/22
Abstract: 本发明的电动机的控制装置(1)包括:电流控制单元(4),基于由转矩指令值(T*)算出的电压指令值用的状态量和dq轴电流检测值(id、iq),计算用于驱动电动机(100)的电压指令值(vd*、vq*);以及过调制处理单元(16),基于电压指令值(vd*、vq*)、电流控制常数和电动机常数,判定电动机(100)在过调制状态时稳定还是不稳定,并在判定是稳定的情况下,通过在过调制状态下驱动电动机(100),从而即使电动机为过调制状态,也可以提高电源电压的利用率而实现电动机的输出提高。
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公开(公告)号:CN119421806A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202280096671.5
申请日:2022-06-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动机控制方法及电动机控制装置,获取暗示电动车辆的路面坡度的坡度参数,获取暗示包含电动机的电动机控制系统内的温度的温度参数,在坡度参数及温度参数中的至少一方为分别规定的规定阈值以上的情况下,执行将请求扭矩的上限设定为小于规定的基本扭矩上限的修正扭矩上限的扭矩限制处理。而且,在扭矩限制处理中,根据坡度参数确定第一扭矩,确定用于对电动车辆赋予规定的加速度的第二扭矩,通过参照第一扭矩及第二扭矩修正基本扭矩上限来确定修正扭矩上限。
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公开(公告)号:CN107646167B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201580079085.X
申请日:2015-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制装置具有一对开关元件,该一对开关元件将来自电源的电力变换为交流电力而向负载供给。该控制装置获取对负载供给的电流或者电压的信号,将该信号从模拟信号变换为数字信号,基于变换后的信号对占空指令值进行运算,该占空指令值用于对负载进行PWM控制。控制装置基于运算所得的占空指令值和用于进行PWM控制的载波信号而生成PWM信号,基于生成的PWM信号而对开关元件的连接状态进行切换,由此控制对负载供给的交流电力。而且,控制装置判定载波信号是增加还是减少,基于判定出的载波信号的增减而对占空指令值进行校正,由此对开关元件的切换定时进行调整。
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公开(公告)号:CN104335476B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201380013867.4
申请日:2013-03-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 正治满博
CPC classification number: H02P6/08 , H02P21/0089 , H02P21/16 , H02P21/20 , H02P29/662
Abstract: 电动机的控制装置具备:电动机常数生成部,将温度作为参数而生成电动机常数;电流控制部,基于电动机常数以及转矩指令值生成对电动机的电流指令值,执行以依据所生成的电流指令值的方式控制对电动机的施加电压的电流控制模式;电压相位控制部,基于转矩运算式算出电动机的转矩估计值,基于转矩估计值和转矩指令值之间的偏差,执行对电压相位进行反馈操作的电压相位控制模式;以及控制模式切换器,在进行弱磁通量控制的高旋转区域中切换为电压相位控制模式。在转矩估计值的计算中,使用与电流控制模式中的电流指令值生成通用的电动机常数。
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