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公开(公告)号：CN119937321A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160954.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于改进前馈逆补偿和自适应控制的高精度力矩控制方法，步骤1：系统建模与辨识；步骤2：设计改进前馈逆补偿控制策略；步骤3：融合自适应控制算法；步骤4：三状态控制策略实现力矩闭环控制。通过系统建模与辨识获取精确模型，设计改进前馈逆补偿控制策略提高精度，融合自适应控制算法适应系统动态变化，采用三状态控制策略实现力矩闭环控制及优化。该系统有效提高了力矩控制精度，具有良好的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN115095705B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210688867.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种气液执行机构，涉及管道控制技术领域，包括：拨叉油缸，拨叉油缸能够运动且使天然气管道关断或者连通；第一支架，安装于拨叉油缸的一侧；气罐组件，安装于第一支架上方，且气罐组件与天然气管道连通；第二支架，第二支架安装于拨叉油缸的另一侧；气动阀组，气动阀组安装在第二支架上方，且气动阀组与气罐组件连接；至少两个气液罐，安装于第二支架的侧面，且气液罐与气动阀组连接；手摇泵，手摇泵安装在第二支架下方，且手摇泵分别与气液罐、拨叉油缸连通。本发明解决了现有技术中执行系统不能很好地处理突发情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN115095705A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210688867.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种气液执行机构，涉及管道控制技术领域，包括：拨叉油缸，拨叉油缸能够运动且使天然气管道关断或者连通；第一支架，安装于拨叉油缸的一侧；气罐组件，安装于第一支架上方，且气罐组件与天然气管道连通；第二支架，第二支架安装于拨叉油缸的另一侧；气动阀组，气动阀组安装在第二支架上方，且气动阀组与气罐组件连接；至少两个气液罐，安装于第二支架的侧面，且气液罐与气动阀组连接；手摇泵，手摇泵安装在第二支架下方，且手摇泵分别与气液罐、拨叉油缸连通。本发明解决了现有技术中执行系统不能很好地处理突发情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN110375983B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910705442.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G01M13/003 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于阀门故障检测与诊断技术领域，具体涉及基于时间序列分析的阀门故障实时诊断系统及诊断方法。具体包括：通过振动加速度传感器和声压传感器实时监测阀门；利用信号采集芯片将监测到的振动加速度信号和声压信号采集到诊断处理器中；对数据进行五点三次平滑降噪处理；生成不同故障诊断类型的诊断数据训练集；建立故障诊断时序模型；使用前向算法依次计算各个HMM模型的似然概率值，得出故障诊断结果；通过蓝牙模块将故障诊断结果传输到工业显示屏上进行显示。本发明通过时间序列分析对阀门进行故障诊断，在能在故障产生初期识别故障信息并得出故障类别，突破仅能在单一时刻观测得出故障的限制，同时降低故障误检率，显著提高阀门的使用性能。
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公开(公告)号：CN111734871A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010558674.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明属于电动执行机构技术领域，且公开了一种带有散热机构的快速电动执行机构，包括主壳体，所述主壳体的顶端安装有顶盖，且主壳体的前表壁安装有副壳体，所述主壳体的侧壁连接有侧壳体，且主壳体的内部安装有蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述侧壳体内部且位于蜗杆的一端安装有制动器，且侧壳体的外表壁开设有通槽，所述通槽的内部上下壁对称固定有连接条，本发明通过导热硅胶层接触制动器外壳，可将制动器产生的热量导至散热翅片上，通过多根等间距排列的散热翅片可将产生的热量快速导出散去，可有效解决电磁制动温升的问题，能够有效降低制动器内部的温度，避免了制动器内部元件的损坏，延长了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN110529655B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910788723.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明公开一种阀门执行器监控系统，包括执行器组件，执行器组件包括把手、转轴、连接架、降噪空腔和阀体，降噪空腔上方与所述连接架连接，且降噪空腔下方与阀体连通，连接架上方安装有活动底座，阀体内部设置有阀叶，阀叶上方安装有转轴，转轴竖直设置，且转轴上端安装有把手，把手位于活动底座上方，它还包括振动检测单元，振动检测单元安装在活动底座上以检测阀体的振动频率，本发明解决了现有技术中阀门执行器振动、温度和压力无法监控的技术问题。
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公开(公告)号：CN110533167A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910788724.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明属于阀门故障检测与诊断技术领域，具体涉及一种电动阀门执行机构用故障诊断方法及诊断系统。通过对电动阀门执行机构进行自相关分析获取BP神经网络模型的输入、输出变量；对模型经过训练获得模型的初始化值；利用遗传算法对模型进行优化，获得模型最优的预测值；采集电动阀门执行机构的阀门位置开度的真实值，最后采用真实值与预测值之间的残差平方作为电动阀门执行机构的故障状态指标。本发明根据电动阀门执行机构内部结构、工作原理，对电动阀门执行机构的工作状态进行分析，并利用遗传算法全局搜索最优的特性对BP网络进行优化，避免BP算法在学习中陷入局部最优的弊端，使模型具有良好的收敛性和适应性，该网络具有良好的故障识别效果。
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公开(公告)号：CN116045205A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310102314.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明提出了带有液位自动检测功能的气液执行机构及其工作方法，包括气液罐，气液罐包括罐体和罐盖，还包括金属导电棒、第二导电体、金属导线、第一导电体、限位块、导电金属框以及导电柱，金属导电棒和导电金属框分别安装在罐体内，导电金属框为中空结构，其内部放置有绝缘的限位块，导电柱的一端穿过安装孔固定连接在限位块底部，另一端连接在第一导电体上，金属导电棒上套设有第二导电体，第一导电体和第二导电体通过金属导线连接，还包括串联电路和测量终端，测量终端接入到串联电路中，金属导电棒和金属导电框分别接入串联电路中，本发明通过串联电路中电阻变化，实现对气液罐内液体的液位进行监测，监测灵敏度高，不仅成本低，而且检修也极为方便。
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公开(公告)号：CN111734873B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010560817.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动执行器用智能电控系统，包括保护壳，所述保护壳内部开设有空腔，所述保护壳底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端固定连接有管道，所述管道两端均固定连接有法兰，所述空腔顶壁固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮底端固定连接有传动轴，所述空腔底壁开设有槽口。本发明通过螺纹块、活动块、滑块、第一弹簧、传动柱、传动杆、旋转柱、抵块和第一卡块的配合动作，转动螺栓将第一支撑块和第二支撑块固定，对传动轴进行保护，避免传动轴遭到损坏，同时通过滑块将活动腔内干燥剂推出，并撒到支撑柱内部的间隙中，对空气中的水分进行干燥，避免空气中水分过多导致线路受潮发生短路。
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公开(公告)号：CN111564932B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010559650.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防雷击浪涌的电动执行机构，包括盖板，所述盖板顶部开设有凹槽，所述凹槽内部安装有指示器，所述凹槽与指示器卡合连接，所述指示器顶部设置有垫片，所述指示器与垫片紧密贴合，所述盖板顶部设置有框架，所述框架顶部开设有固定槽，所述框架外壁一侧开设有第一横槽，所述第一横槽内部安装有螺栓，所述指示器底部设置有连接管，所述指示器与连接管热熔连接，所述连接管底部设置有限位块，所述连接管与限位块热熔连接。本发明装置指示器底部具有防护垫，同时装置整体可拆装，方便用户拆装维修装置内部的零件，同时具有多条气体放电管，能够有效将高压转换成低压，有效保护装置，避免内部零件遭到高压破坏。
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